【技术实现步骤摘要】
基于信号功率辅助的罗兰接收机位置检验方法
[0001]本专利技术属于数字信号处理
，具体涉及基于信号功率辅助的罗兰接收机位置检验方法。
技术介绍
[0002]罗兰系统是一种地基长波远程无线导航系统。它采用双曲线定位原理，根据已知的台站坐标和测量的时间差信息，实现二维定位。但是双曲线定位结果具有多值性，为了得到准确的位置坐标，需要将错误的位置坐标剔除掉。
[0003]传统的罗兰接收机位置检验算法受台链信号覆盖范围限制，定位结果的多值性难以消除，限制了罗兰接收机的使用范围。为了扩大罗兰接收机精确定位的范围，提出了一种基于信号功率辅助的位置检验方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供基于信号功率辅助的罗兰接收机位置检验方法，罗兰接收机不需要使用定位台站以外的其他台站信息，便可对位置进行检验。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是，基于信号功率辅助的罗兰接收机位置检验方法，具体按照以下步骤实施：
[0006]步骤1：罗兰接收机得到完整台链主副台的场强，分别为E>M
、E<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于信号功率辅助的罗兰接收机位置检验方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：罗兰接收机得到完整台链主副台的场强，分别为E
M
、E
X
和E
Y
；步骤2：根据罗兰接收机所得完整台链的时差信息ΔT，使用双曲线定位解算出两个位置P1和P2；步骤3：计算场强E
M
、E
X
和E
Y
所对应的大地距离ρ
M
、ρ
X
和ρ
Y
，然后利用圆圆定位解算出位置P；步骤4：计算两个位置P1、P2对位置P的误差因子δ1和δ2，保留误差因子更小的位置，排除另一个位置。2.根据权利要求1所述的基于信号功率辅助的罗兰接收机位置检验方法，其特征在于，所述步骤2中，具体为：三个台分别记为台1、台2，台3；设台1、台2、台3的球面经纬度分别为台1和台2之间的基线长为d1，台3和台2之间的基线长为d3，台2到台1的方位角为β1，台2到台3的方位角为β3；接收机接收到来自主副台发射的同一信号之间的时间差为ΔT
i
；ξ1为接收机P到台2和到台1的大地距离之差，ξ2为接收机P到台2和到台3的大地距离之差；接收机P点是球面上未知的定位点，其球面经纬度坐标为ρ1，ρ2，ρ3分别表示P点到台1，台2，台3的球面距离，θ表示台2到P点的方位角，均是未知量；步骤2.1，在台1，台2，接收机P点组成的球面三角形和台3，台2，接收机P点组成的球面三角形中，建立球面双曲定位方程式，并进行求解，如式(1)所示：步骤2.2，将公式(1)中的第三个公式和第四个公式分别代入第一个公式和第二个公式中，得到式(2)，整理可得P点到台2的球面距离，如式(3)所示；
步...
【专利技术属性】
技术研发人员：席晓莉，庹超凡，刘江凡，原艳宁，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：
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