车辆导航控制、监控方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆导航控制、监控方法、装置、电子设备及介质。该车辆导航控制方法，应用于云端服务器，所述方法包括如下步骤：获取第一车辆对应的第一环境信息；获取第二车辆对应的初始导航信息；基于所述第一环境信息和所述初始导航信息，生成所述第二车辆对应的目标导航信息，以导航控制所述第二车辆。本发明专利技术能利用车载DVR与DMS等设备采集车辆行驶环境信息，在多车编队的第一车辆与若干第二车辆之间形成导航信息及通讯信息的互传，从而有效地提高了多车编队的导航行驶效率，增强了车辆之间的互动性，进而提升了驾驶的娱乐性和用户的行车体验感。的行车体验感。的行车体验感。

【技术实现步骤摘要】
车辆导航控制、监控方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及一种车辆导航控制方法，尤其是一种车辆导航控制、监控方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]目前，市场上的车载DVR(Digital Video Recorder数字视频录像机)应用一般作为AR(Augmented Reality现实增强)或者行车记录仪，DMS(Driver Monitoring System驾驶员监控系统)摄像头也只是单纯DMS，功能单一，无法给驾驶用户提供更多的功能支持，造成驾车体验感较差等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中车载DVR的功能单一，无法满足更高要求的驾车场景的缺陷，提供一种车辆导航控制、监控方法、装置、电子设备及介质。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]第一方面提供一种车辆导航控制方法，所述方法应用于云端服务器，所述方法包括如下步骤：
[0006]获取第一车辆对应的第一环境信息；
[0007]获取第二车辆对应的初始导航信息；
[0008]基于所述第一环境信息和所述初始导航信息，生成所述第二车辆对应的目标导航信息，以导航控制所述第二车辆。
[0009]第二方面提供一种车辆监控方法，所述方法应用于云端服务器，所述车辆监控方法包括如下步骤：
[0010]获取第一车辆与第二车辆的间距信息；
[0011]若所述间距信息大于设定距离阈值，则控制所述第一车辆与所述第二车辆之间获取对方车辆的行驶监控信息；
[0012]或，基于所述第一车辆和/或所述第二车辆向对方车辆发送信息共享请求，在对方车辆响应所述信息共享请求后，控制所述第一车辆与所述第二车辆之间获取对方车辆的行驶监控信息。
[0013]第三方面提供一种车辆导航控制装置，所述装置包括采集单元、一个或多个处理单元以及存储单元，所述一个或多个处理单元分别与所述采集单元、所述存储单元通信连接；
[0014]所述采集单元用于获取第一车辆对应的第一环境信息；
[0015]所述采集单元还用于获取第二车辆对应的初始导航信息；
[0016]所述存储单元被配置成存储指令，当所述指令被所述一个或多个处理单元执行时，使所述一个或多个处理单元执行步骤，所述步骤包括：
[0017]基于所述第一环境信息和所述初始导航信息，生成所述第二车辆对应的目标导航
信息，以导航控制所述第二车辆。
[0018]第四方面提供一种车辆监控装置，所述装置包括采集单元、一个或多个处理单元以及存储单元，所述一个或多个处理单元分别与所述采集单元、所述存储单元通信连接；
[0019]所述采集单元用于获取第一车辆与第二车辆的间距信息；
[0020]所述存储单元被配置成存储指令，当所述指令被所述一个或多个处理单元执行时，使所述一个或多个处理单元执行步骤，所述步骤包括：
[0021]若所述间距信息大于设定距离阈值，则控制所述第一车辆与所述第二车辆之间获取对方车辆的行驶监控信息；
[0022]或，基于所述第一车辆和/或所述第二车辆向对方车辆发送信息共享请求，在对方车辆响应所述信息共享请求后，控制所述第一车辆与所述第二车辆之间获取对方车辆的行驶监控信息。
[0023]第五方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现如上述的车辆导航控制方法或车辆监控方法。
[0024]第六方面提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆导航控制方法或车辆监控方法。
[0025]本专利技术的积极进步效果在于：能利用车载DVR与DMS等设备采集车辆行驶环境信息，在多车编队的第一车辆与若干第二车辆之间形成导航信息及通讯信息的互传，从而有效地提高了多车编队的导航行驶效率，增强了车辆之间的互动性，进而提升了驾驶的娱乐性和用户的行车体验感。
附图说明
[0026]图1为本专利技术实施例1的车辆导航控制方法的流程图。
[0027]图2为本专利技术实施例2的车辆监控方法的流程图。
[0028]图3为本专利技术实施例3的车辆导航控制装置的模块示意图。
[0029]图4为本专利技术实施例4的车辆监控装置的模块示意图。
[0030]图5为本专利技术实施例5的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0032]实施例1
[0033]本实施例提供一种车辆导航控制方法，如图1所示，所述方法应用于云端服务器，所述方法包括如下步骤：
[0034]步骤S101、获取第一车辆对应的第一环境信息；
[0035]步骤S102、获取第二车辆对应的初始导航信息；
[0036]步骤S103、基于所述第一环境信息和所述初始导航信息，生成所述第二车辆对应的目标导航信息，以导航控制所述第二车辆。
[0037]具体的，在多辆车辆作为车队编组的行驶过程中，通过各车搭载的车载DVR及DMS
摄像头采集车辆在行驶过程中的环境信息，作为一种可实现的方式，以位于车队最前方位置的车辆作为第一车辆，获取第一车辆的第一环境信息，并将所述第一环境信息发送给位于后方的一个或多个第二车辆，第二车辆基于初始导航信息与第一环境信息生成新的导航信息。其中，第一环境信息包括车辆行驶中的行驶环境信息、车辆行驶参数、监控视频及音频信息，以及车辆停止时的车辆周边环境信息等。进一步的，可以根据导航信息控制第二车辆自动驾驶。
[0038]利用车载DVR及DMS摄像头获取环境信息及以此得到的导航信息，在多车编队中给予第一车辆与第二车辆之间的环境信息、位置信息及导航信息，提高第二车辆的行驶效率，尤其可作为自动驾驶中的导航控制方法。
[0039]在一可实施的方式中，步骤103中所述基于所述第一环境信息和所述初始导航信息，生成所述第二车辆对应的目标导航信息，包括：
[0040]若所述第一环境信息中包括预设标志信息，则获取所述预设标志信息对应的预设标志的第一位置信息；
[0041]基于所述第一位置信息与所述初始导航信息，生成用于导航所述第二车辆行驶至所述第一位置信息的所述目标导航信息。
[0042]具体的，通过识别第一环境信息中的预设标志信息，基于预设标志信息在导航地图或GPS(Global Positioning System全球定位系统)坐标等表示的第一位置信息，可得到第一车辆经过的位置信息，并通过第一位置信息在第二车辆的导航信息中生成其当前位置至第一位置的导航信息。作为可实现的方式，预设标志信息可采用导航地图中标志性地理标识，如标志性建筑、可识别路标或预设的标志等，也可采用预设的GPS坐标等。
[0043]通过预设标志信息能快速的获取对应精准的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航控制方法，其特征在于，所述方法应用于云端服务器，所述方法包括如下步骤：获取第一车辆对应的第一环境信息；获取第二车辆对应的初始导航信息；基于所述第一环境信息和所述初始导航信息，生成所述第二车辆对应的目标导航信息，以导航控制所述第二车辆。2.根据权利要求1所述的车辆导航控制方法，所述基于所述第一环境信息和所述初始导航信息，生成所述第二车辆对应的目标导航信息，包括：若所述第一环境信息中包括预设标志信息，则获取所述预设标志信息对应的预设标志的第一位置信息；基于所述第一位置信息与所述初始导航信息，生成用于导航所述第二车辆行驶至所述第一位置信息的所述目标导航信息。3.根据权利要求2所述的车辆导航控制方法，所述获取所述预设标志信息对应的预设标志的第一位置信息之后，还包括：获取在所述第二车辆的第二环境信息；若所述第二环境信息中包括所述第一位置信息关联的所述预设标志信息，则将所述第一车辆从所述第一位置信息起的第一车辆的行驶路径信息作为所述第二车辆对应的所述目标导航信息。4.根据权利要求1所述的车辆导航控制方法，所述基于所述第一环境信息和所述初始导航信息，生成所述第二车辆对应的目标导航信息，包括：若所述第一环境信息包含表征为道路异常的记录信息，则获取发生道路异常的地点的第二位置信息；基于所述第二位置信息和和所述初始导航信息，生成用于导航所述第二车辆规避发生道路异常的地点的所述目标导航信息。5.一种车辆监控方法，其特征在于，所述方法应用于云端服务器，所述车辆监控方法包括如下步骤：获取第一车辆与第二车辆的间距信息；若所述间距信息大于设定距离阈值，则控制所述第一车辆与所述第二车辆之间获取对方车辆的行驶监控信息；或，基于所述第一车辆和/或所述第二车辆向对方车辆发送信息共享请求，在对方车辆响应所述信息共享请求后，控制所述第一车辆与所述第二车辆之间获取对方车辆的行驶监控信息。6.根据权利要求5所述的车辆监控方法，所述基于所述第一车辆和/或所述第二车辆向对方车辆发送信息共享请求，在对方车辆响应所述信息共享请求后，控制所述第一车辆与所述第二车辆之间获取对方车辆的行驶监控信息，包括：获取所述第一车辆发送的所述信息共享请求；在所述第二车辆响应所述信息共享请求后，控制将所述第二车辆的车辆内部信息发送至所述第一车辆。7.根据权利要求5所述的车辆监控方法，所述第一车辆与所述第二车辆之间获取对方
车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，
申请(专利权)人：博泰车联网科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：