一种车辆鸣笛系统的智能控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆鸣笛系统的智能控制方法、装置及车辆。该控制方法包括：获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，类别信息包括障碍物为行人或者障碍物为车辆；根据类别信息控制鸣笛系统的鸣笛音量以及控制鸣笛系统播放语音提示内容。本公开技术方案，提高了鸣笛系统控制的智能化程度，可精确告知行人和其它车辆鸣笛提示指向，进而提高了鸣笛传递告知信息的准确度。准确度。准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆鸣笛系统的智能控制方法、装置及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车辆鸣笛系统的智能控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆的普及率越来越高，由车辆带来的各种问题也随之增加，车辆鸣笛系统的噪声污染也逐步受到人们的重视。
[0003]现有车辆鸣笛系统不区分周围障碍物的类别，只要按下喇叭鸣笛，车辆外放提醒的声音强度保持一致且声音较大，当车辆与路人距离过近时，车辆的鸣笛声容易造成路人受到惊吓甚至耳鸣。另外，现有车辆鸣笛系统单纯依赖车辆喇叭的鸣笛声对周围路人和其它车辆进行提醒，导致周围路人和其它车辆无法明确车辆是否在向自己进行提示，进而导致车辆鸣笛系统的鸣笛信息传递不准确，造成路人和其它车辆无法明确车辆的提示指向。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆鸣笛系统的智能控制方法、装置及车辆，提高了鸣笛系统控制的智能化程度，可精确告知行人和其它车辆鸣笛提示指向，进而提高了鸣笛传递告知信息的准确度。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种车辆鸣笛系统的智能控制方法，包括：
[0006]获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，所述类别信息包括所述障碍物为行人或者所述障碍物为车辆；
[0007]根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量以及控制所述鸣笛系统播放语音提示内容。
[0008]在一些实施例中，所述获取车辆周围障碍物的类别信息，包括：
[0009]获取所述车辆周围环境的拍摄图像并根据所述拍摄图像获取所述类别信息；和/或，
[0010]获取所述车辆周围环境的红外成像并根据所述红外成像获取所述类别信息。
[0011]在一些实施例中，所述获取车辆周围障碍物的类别信息，包括：
[0012]获取所述车辆周围环境的拍摄图像并根据所述拍摄图像获取初始类别信息；和/或，获取所述车辆周围环境的红外成像并根据所述红外成像获取初始类别信息；
[0013]获取所述车辆周围环境的雷达探测信息并根据所述雷达探测信息确认所述初始类别信息为所述类别信息。
[0014]在一些实施例中，所述根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量以及控制所述鸣笛系统播放语音提示内容，包括：
[0015]当判断所述障碍物为行人时，控制所述鸣笛系统的鸣笛音量为第一设定鸣笛音量并控制所述鸣笛系统播放行人语音提示内容；
[0016]当判断所述障碍物为车辆时，控制所述鸣笛系统播放车辆语音提示内容；
[0017]当判断所述障碍物包括行人和车辆时，控制所述鸣笛系统播放行人车辆语音提示内容在一些实施例中，在判断所述障碍物为行人之后，还包括：
[0018]获取行人位置信息；
[0019]所述控制所述鸣笛系统播放行人语音提示内容，包括：
[0020]根据所述行人位置信息控制所述鸣笛系统播放包括行人位置的行人语音提示内容。
[0021]在一些实施例中，在判断所述障碍物为车辆之后，还包括：
[0022]获取障碍物车辆的车辆位置信息和车辆身份信息；
[0023]所述控制所述鸣笛系统播放车辆语音提示内容，包括：
[0024]根据所述车辆位置信息和所述车辆身份信息控制所述鸣笛系统播放包括车辆位置和车辆身份的车辆语音提示内容。
[0025]在一些实施例中，在根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量之前，还包括：
[0026]获取所述车辆的行驶速度；根据所述行驶速度以第一修正系数修正根据所述类别信息确定的所述鸣笛系统的鸣笛音量；其中，所述第一修正系数与所述行驶速度成正比。
[0027]在一些实施例中，在获取车辆周围障碍物的类别信息之前，还包括：
[0028]获取车辆当前所处区域的地图数据并根据所述地图数据获取所述鸣笛指示信息；或者，获取车辆当前所处区域的鸣笛指示标志图像并根据所述鸣笛指示标志图像获取所述鸣笛指示信息；或者，获取车辆预计行驶区域的地图数据并根据所述地图数据获取所述鸣笛指示信息；
[0029]当所述鸣笛指示信息为限制鸣笛指示信息时，控制所述鸣笛系统的鸣笛音量减小至第二设定鸣笛音量；
[0030]当所述鸣笛指示信息为允许鸣笛指示信息时，获取车辆周围的障碍物类别信息。
[0031]第二方面，本公开实施例还提供了一种车辆鸣笛系统的智能控制装置，包括：
[0032]类别获取模块，用于获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，所述类别信息包括所述障碍物为行人或者所述障碍物为车辆；
[0033]鸣笛控制模块，用于根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量以及控制所述鸣笛系统播放语音提示内容。
[0034]第三方面，本公开实施例还提供了一种车辆，包括：处理器和存储器；
[0035]所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面提供的车辆鸣笛系统的智能控制方法的步骤。
[0036]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0037]本公开实施例提供的车辆鸣笛系统的智能控制方法，通过获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，类别信息包括障碍物为行人或者障碍物为车辆；进一步地，根据类别信息控制鸣笛系统的鸣笛音量以及控制鸣笛系统播放语音提示内容。由此，当获取车辆周围障碍物的类别信息为行人时，可以控制鸣笛系统播放对应于行人设置的鸣笛音量以及语音提示内容，例如此时可以降低鸣笛音量，避免造成行人受到惊吓甚至导致行人耳鸣；当获取车辆周围障碍物的类别信息为车辆时，可以控制鸣笛系统播放对应于车辆设置的鸣笛音量以及语音提示内容，提高了鸣笛系统控制的智能化程度，同时将鸣笛以及语音提示内容结合
起来，可精确告知行人和其他车辆鸣笛提示指向，进而提高了鸣笛传递告知信息的准确度。
附图说明
[0038]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0039]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0040]图1为本公开实施例提供的一种车辆鸣笛系统的智能控制方法的流程示意图；
[0041]图2为本公开实施例提供的一种车辆鸣笛系统的智能控制方法的细化流程示意图；
[0042]图3为本公开实施例提供的一种车辆鸣笛系统的智能控制装置的结构示意图；
[0043]图4为本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0044]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0045]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，包括：获取车辆周围障碍物的类别信息；其中，所述类别信息包括所述障碍物为行人或者所述障碍物为车辆；根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量以及控制所述鸣笛系统播放语音提示内容。2.根据权利要求1所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，所述获取车辆周围障碍物的类别信息，包括：获取所述车辆周围环境的拍摄图像并根据所述拍摄图像获取所述类别信息；和/或，获取所述车辆周围环境的红外成像并根据所述红外成像获取所述类别信息。3.根据权利要求1所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，所述获取车辆周围障碍物的类别信息，包括：获取所述车辆周围环境的拍摄图像并根据所述拍摄图像获取初始类别信息；和/或，获取所述车辆周围环境的红外成像并根据所述红外成像获取初始类别信息；获取所述车辆周围环境的雷达探测信息并根据所述雷达探测信息确认所述初始类别信息为所述类别信息。4.根据权利要求1所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，所述根据所述类别信息控制所述鸣笛系统的鸣笛音量以及控制所述鸣笛系统播放语音提示内容，包括：当判断所述障碍物为行人时，控制所述鸣笛系统的鸣笛音量为第一设定鸣笛音量并控制所述鸣笛系统播放行人语音提示内容；当判断所述障碍物为车辆时，控制所述鸣笛系统播放车辆语音提示内容；当判断所述障碍物包括行人和车辆时，控制所述鸣笛系统播放行人车辆语音提示内容。5.根据权利要4所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法，其特征在于，在判断所述障碍物为行人之后，还包括：获取行人位置信息；所述控制所述鸣笛系统播放行人语音提示内容，包括：根据所述行人位置信息控制所述鸣笛系统播放包括行人位置的行人语音提示内容。6.根据权利要求4所述的车辆鸣笛系统的智能控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：华飞，宁昀鹏，蒙越，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：