一种便携式、小型化激光照射信息提取系统技术方案

一种便携式、小型化激光照射信息提取系统，它涉及一种目标识别和跟踪系统。本发明专利技术优化了现有激光照射信息提取系统的复杂结构，降低了成本，提高了可靠性。本发明专利技术包括激光衰减控制模块对输入的激光进行成比例衰减；CMOS数字图像采集模块对输入的数字图像进行解调；共享BRAM模块用于PL端到PS端的数据交互；同步422信息提取模块根据不同报文解调出CMOS配置参数和激光信息提取参数；千兆网图像显示模块接收千兆网报文数据，并进行数据解调，显示图像；等等。本发明专利技术用于图像采集与预处理、激光照射坐标、照射强度的提取等等，并可以实现在各种环境下的使用。种环境下的使用。种环境下的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式、小型化激光照射信息提取系统


[0001]本专利技术涉及一种目标识别和跟踪系统，具体涉及一种便携式、小型化激光照射信息提取系统，属于计算机视觉


技术介绍

[0002]随着现代工业和人工智能技术的不断发展，人们对智能化产品的依赖程度也在日益增加。现代化技术的革新，使计算机视觉收到了更为广泛的关注。基于激光照射信息提取的目标识别和跟踪技术，因激光自身具有许多独特的优势，在航空航天、虚拟现实和国防安全等领域的目标识别和跟踪，被广泛所采用。
[0003]现有的激光照射信息提取系统由图像采集子系统和激光信息提取组成，且两个子系统分别又有各自的主控分系统和电路分系统，各个主控、电路分系统之间通过建立通讯，用以完成各个分系统之间的数据交互，造成系统的结构复杂、价钱昂贵、体积过大和故障率高等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有的激光照射信息提取系统的结构复杂、体积过大、成本高并且易发生故障的问题，提出了一种便携式、小型化激光照射信息提取系统。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种便携式、小型化激光照射信息提取系统包括：激光衰减控制模块、CMOS模块、CMOS配置模块、CMOS数字图像采集模块、CMOS图像预处理模块、PL端ddr读写控制模块、上位机配置模块、同步422收发模块、同步422信息提取模块、共享BRAM模块、指令收发模块、指令信息提取模块、PS端ddr读写控制模块、激光信息提取模块、CMOS配置信息提取模块、ddr3模块、图像输出信息显示控制模块、千兆网图像输出模块、千兆网图像显示模块、千兆网信息输出模块、千兆网信息显示模块。
[0006]进一步地，激光衰减控制模块对输入的激光进行成比例衰减；
[0007]进一步地，CMOS配置模块对CMOS模块进行寄存器配置；
[0008]进一步地，CMOS数字图像采集模块接收正确的图像数据，并解码出图像数据的帧有效、行有效和真实的图像数据，将数据传给CMOS图像预处理模块；
[0009]进一步地，CMOS图像预处理模块对图像进行滤波和图像增强后将数据传输给PL端ddr读写控制模块；
[0010]进一步地，PL端ddr读写控制模块通过AXI4总线，将图像数据保存到ddr3模块；
[0011]进一步地，PS端ddr读写控制模块读取出PL端ddr读写控制模块保存到ddr3模块(16)内的数据并传送给激光信息提取模块；
[0012]进一步地，激光信息提取模块将提取到的激光信息及图像数据传送到PS端ddr读写控制模块；
[0013]进一步地，PS端ddr读写控制模块将激光信息提取模块输入的数据写入ddr3模块；
[0014]进一步地，PL端ddr读写控制模块读取出激光信息提取模块写入ddr3内的图像数
据和激光信息参数同时将数据输送给图像输出信息显示控制模块；
[0015]进一步地，图像输出信息显示控制模块将输入的数据分别进行图像和激光参数的提取并分别传送给千兆网图像输出模块和千兆网信息输出模块；
[0016]进一步地，千兆网图像输出模块将输入的图像数据进行千兆网协议打包并发送给千兆网图像显示模块；
[0017]进一步地，千兆网信息输出模块将激光信息参数进行千兆网协议打包并发送；
[0018]进一步地，千兆网图像显示模块接收千兆网图像数据并解包显示；
[0019]进一步地，千兆网信息显示模块接收激光信息参数并解包显示，同时将数据传给上位机配置模块；
[0020]进一步地，上位机配置模块根据千兆网信息显示模块输入的信息进行全值选取及发送、按照需求发送CMOS的配置信息；
[0021]进一步地，同步422收发模块安装同步422时序接收上位机配置模块发送的数据；
[0022]进一步地，同步422信息提取模块将同步422收发模块接收到的数据按照协议进行解码，并按照类型分别写入共享BRAM模块；
[0023]进一步地，指令收发模块读取共享BRAM模块内写入的数据，并将数据传递到指令信息提取模块；
[0024]进一步地，指令信息提取模块将激光信息和CMOS配置参数分别传递给激光信息提取模块或CMOS配置信息提取模块。
[0025]本专利技术与现有技术相比具有以下效果：
[0026]一种便携式、小型化激光照射信息提取系统将复杂系统简单化，模块整合化，优化了激光照射信息提取系统的设计，降低了系统尺寸和成本，缩减了激光照射信息提取系统的体积，成本得到大幅度降低，便于维护，在完成图像采集与预处理功能、激光照射坐标提取功能、激光照射强度提取功能以及对激光照射信息提取等的功能的同时，提高了系统的可靠性和便携性，并可以实现在各种环境下的使用。
附图说明
[0027]图1是本专利技术一种便携式、小型化激光照射信息提取系统框图；
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明，但不应以此限制本专利技术的保护范围。
[0029]具体实施方式一：通过激光衰减控制模块将能量过高的激光进行一定比例的衰减并照射到CMOS模块的CMOS焦平面上；通过CMOS配置模块对CMOS进行寄存器配置；并由CMOS数字图像采集模块接收正确的图像数据，解码出图像数据的帧有效、行有效和真实的图像数据，完成对CMOS数字信号进行采集与处理；
[0030]具体实施方式二：CMOS数字图像采集模块将数据传给CMOS图像预处理模块，完成图像滤波、图像增强等预处理，得到清晰锐化的图像；
[0031]具体实施方式三：CMOS图像预处理模块对图像进行滤波和图像增强后将数据传输给PL端ddr读写控制模块；PL端ddr读写控制模块通过AXI4总线，将图像数据保存到ddr3模
块；PS端ddr读写控制模块读取出PL端ddr读写控制模块保存到ddr3模块内的数据并传送给激光信息提取模块；激光信息提取模块将提取到的激光信息及图像数据传送到PS端ddr读写控制模块；PS端ddr读写控制模块将激光信息提取模块输入的数据写入ddr3模块；PL端ddr读写控制模块读取出激光信息提取模块写入ddr3内的图像数据和激光信息参数同时将数据输送给图像输出信息显示控制模块，完成激光照射坐标提取以及数据的读写缓存功能；
[0032]具体实施方式四：图像输出信息显示控制模块将输入的数据分别进行图像和激光参数的提取并分别传送给千兆网图像输出模块和千兆网信息输出模块，完成ddr的读取功能；
[0033]具体实施方式五：千兆网图像输出模块将输入的图像数据进行千兆网协议打包并发送给千兆网图像显示模块，并进行数据解调，完成图像的显示；
[0034]具体实施方式六：千兆网信息输出模块将激光信息参数进行千兆网协议打包并发送；千兆网图像显示模块接收千兆网图像数据并解包显示，完成激光照射强度信息提取功能；
[0035]具体实施方式七：千兆网信息显示模块接收激光信息参数并解包显示，同时将数据传给上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式、小型化激光照射信息提取系统，其特征在于：它包括激光衰减控制模块、CMOS模块、CMOS配置模块、CMOS数字图像采集模块、CMOS图像预处理模块、PL端ddr读写控制模块、上位机配置模块、同步422收发模块、同步422信息提取模块、共享BRAM模块、指令收发模块、指令信息提取模块、PS端ddr读写控制模块、激光信息提取模块、CMOS配置信息提取模块、ddr3模块、图像输出信息显示控制模块、千兆网图像输出模块、千兆网图像显示模块、千兆网信息输出模块、千兆网信息显示模块。2.根据权利要求1所述的一种便携式、小型化激光照射信息提取系统，其特征在于：外界激光照射直接作用于激光衰减控制模块，通过激光衰减控制模块将能量过大的激光信号按照可控的倍数进行衰减，产生能量不损伤CMOS模块并明显区别于CMOS模块采集到的背景灰度的光照信息；CMOS模块根据CMOS配置模块的配置数据进行不同积分时间、不同帧频、不同分辨率的图像数据输出；CMOS配置模块根据CMOS的寄存器配置要求及CMOS配置信息提取模块的信息数据配置CMOS，使CMOS模块产生正确的CMOS图像数据。3.根据权利1所述的一种便携式、小型化激光照射信息提取系统，其特征在于：CMOS数字图像采集模块按照CMOS数字图像时序输出要求对CMOS模块输入的数字图像进行解调，解调出帧同步、行同步和图像数据；图像预处理模块CMOS图像预处理模块将CMOS数字图像采集模块输入的图像数据使用图像预处理算法进行处理，完成图像滤波、图像增强，得到清晰锐化的图像。4.根据权利要求1所述的一种便携式、小型化激光照射信息提取系统，其特征在于：PL端ddr读写控制模块将CMOS图像预处理模块处理后的图像数据按照整帧为单位存储到ddr3模块、按照时序要求读取ddr3模块数据传输到图像输出信息显示控制模块；上位机配置模块根据千兆网信息输出模块得到的图像灰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟亮，叶国华，徐兴奎，
申请(专利权)人：哈尔滨新光光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：