测距或定位方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质制造方法及图纸

本公开提出一种测距或定位方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质，该方法包括：第一网元可以向第一终端发送组发现信息，其中，组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，第二终端用于对第一终端进行测距或定位。本公开的方法，第一网元可以及时地向第一终端指示组发现信息，实现基于第一终端组内的第二终端对第一终端进行测距或定位。第一终端进行测距或定位。第一终端进行测距或定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】测距或定位方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质


[0001]本公开涉及通信
，尤其涉及一种测距或定位方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质。

技术介绍

[0002]为了支持终端与终端之间的直接通信，引入了侧行链路(sidelink，SL)通信方式。一个终端可以通过另外一个终端的中继功能实现与基站的通信。测距(ranging)，是指通过PC5接口确定两个或多个终端之间的距离，或一个终端到另一个终端的方向。PC5接口，是指终端与终端之间的通信接口。定位，是指估算出被定位的终端的位置。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种测距或定位方法、装置、设备、芯片系统、存储介质、计算机程序及计算机程序产品，可应用于通信
中，用于解决“不支持基于指定的终端组内的第二终端对第一终端进行测距或定位”这一技术问题。
[0004]本公开提出测距或定位方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提出了一种测距或定位方法，包括：
[0006]向第一终端发送组发现信息，其中，所述组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，所述第二终端用于对所述第一终端进行测距或定位。
[0007]根据本公开实施例的第二方面，提出了一种测距或定位方法，包括：
[0008]接收第一网元发送的组发现信息，其中，所述组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，所述第二终端用于对第一终端进行测距或定位。
[0009]根据本公开实施例的第三方面，提出了一种测距或定位方法，包括：
[0010]接收第三网元和/或位置服务客户端发送的组发现信息，其中，所述组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，所述第二终端用于对第一终端进行测距或定位。
[0011]根据本公开实施例的第四方面，提出了一种测距或定位方法，包括：
[0012]向第二网元发送组发现信息，其中，所述组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，所述第二终端用于对第一终端进行测距或定位。
[0013]根据本公开实施例的第五方面，提出了一种测距或定位方法，用于通信系统，所述通信系统包括第一网元、第一终端、第二网元，以及第三网元和/或位置服务客户端，所述方法包括：
[0014]所述第一网元用于向第一终端发送组发现信息，其中，所述组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，所述第二终端用于对所述第一终端进行测距或定位；
[0015]所述第一终端用于接收第一网元发送的组发现信息，其中，所述组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，所述第二终端用于对第一终端进行测距或定位；
[0016]所述第二网元用于接收第三网元和/或位置服务客户端发送的组发现信息，其中，所述组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，所述第二终端用于对第一终端进行测
距或定位；
[0017]所述第三网元和/或位置服务客户端用于向第二网元发送组发现信息，其中，所述组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，所述第二终端用于对第一终端进行测距或定位。
[0018]根据本公开实施例的第六方面，提出了一种测距或定位装置，包括：
[0019]收发模块，用于向第一终端发送组发现信息，其中，所述组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，所述第二终端用于对所述第一终端进行测距或定位；或者用于接收第一网元发送的组发现信息，其中，所述组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，所述第二终端用于对第一终端进行测距或定位；或者用于接收第三网元和/或位置服务客户端发送的组发现信息，其中，所述组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，所述第二终端用于对第一终端进行测距或定位；或者用于向第二网元发送组发现信息，其中，所述组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，所述第二终端用于对第一终端进行测距或定位。
[0020]根据本公开实施例的第七方面，提出了一种通信设备，包括：
[0021]一个或多处理器；
[0022]其中，所述处理器用于调用指令以使得所述通信设备执行第一方面、第二方面、第三方面、第四方面中任一方面所述的测距或定位方法。
[0023]根据本公开实施例的第八方面，提出了一种通信系统，其特征在于，包括第一网元、第一终端、第二网元、第三网元和/或位置服务客户端，其中，所述第一网元被配置为实现第一方面所述的测距或定位方法，所述第一终端被配置为实现第二方面所述的测距或定位方法，所述第二网元被配置为实现第三方面所述的测距或定位方法，所述第三网元和/或位置服务客户端被配置为实现第四方面所述的测距或定位方法。
[0024]根据本公开实施例的第九方面，提出了一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面中任一方面所述的测距或定位方法。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本公开实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对本公开实施例或
技术介绍
中所需要使用的附图进行说明。
[0026]图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图；
[0027]图2a是根据本公开实施例示出的测距或定位方法的交互示意图；
[0028]图2b是根据本公开实施例示出的测距或定位方法的交互示意图；
[0029]图3a是根据本公开实施例示出的测距或定位方法的流程示意图；
[0030]图3b是根据本公开实施例示出的测距或定位方法的流程示意图；
[0031]图3c是根据本公开实施例示出的测距或定位方法的流程示意图；
[0032]图4a是根据本公开实施例示出的测距或定位方法的流程示意图；
[0033]图4b是根据本公开实施例示出的测距或定位方法的流程示意图；
[0034]图4c是根据本公开实施例示出的测距或定位方法的流程示意图；
[0035]图5a是根据本公开实施例示出的测距或定位方法的流程示意图；
[0036]图5b是根据本公开实施例示出的测距或定位方法的流程示意图；
[0037]图6a是根据本公开实施例示出的测距或定位方法的流程示意图；
[0038]图6b是根据本公开实施例示出的测距或定位方法的流程示意图；
[0039]图7是根据本公开实施例示出的测距或定位方法的流程示意图；
[0040]图8是本公开实施例提出的测距或定位装置的结构示意图；
[0041]图9a是本公开实施例提出的通信设备的结构示意图；
[0042]图9b是本公开实施例提出的芯片的结构示意图。
具体实施方式
[0043]本公开实施例提出了测距或定位方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质。在一些实施例中，测距或定位方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，信息传输装置与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。
[0044]本公开实施例并非穷举，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种测距或定位方法，其特征在于，所述方法包括：向第一终端发送组发现信息，其中，所述组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，所述第二终端用于对所述第一终端进行测距或定位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组发现信息还用于标识所述第一终端组，和/或用于指示所述第一终端属于所述第一终端组。3.如权利要求1
‑
2任一项所述的方法，其特征在于，所述组发现信息包括以下至少一项：第一信息，其中，所述第一信息用于标识第一终端组信息；第二信息，其中，所述第二信息用于指示第二终端需在所述第一终端组中；第三信息，其中，所述第三信息用于指示第一终端和第二终端需在相同的终端组中；第四信息，其中，所述第四信息用于指示第一终端和第二终端需在所述第一终端组中。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述组发现信息确定候选终端列表，其中，所述候选终端列表包括：至少一个候选终端，所述第二终端属于所述至少一个候选终端；向所述第一终端发送所述候选终端列表。5.如权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收第二网元发送的第一信息，其中，所述第一信息用于指示所述组发现信息。6.如权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第一终端发送的第二信息，其中，所述第二信息用于指示定位辅助数据，所述定位辅助数据是对所述第一终端进行测距或定位所参考的数据；确定所述第二终端的定位结果；根据所述定位辅助数据和所述第二终端的定位结果，确定所述第一终端相对于所述第二终端的测距结果或所述第一终端的定位结果。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向第二网元发送所述第一终端相对于所述第二终端的测距结果或所述第一终端的定位结果，其中，所述第一终端相对于所述第二终端的测距结果或所述第一终端的定位结果被所述第二网元转发至第三网元和/或位置服务客户端。8.如权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第一终端发送的第二终端的信息；根据所述第二终端的信息对所述第一终端进行测距或定位。9.一种测距或定位方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一网元发送的组发现信息，其中，所述组发现信息用于指示第二终端属于第一终端组，所述第二终端用于对第一终端进行测距或定位。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述组发现信息还用于标识所述第一终端组，和/或用于指示所述第一终端属于所述第一终端组。11.如权利要求9
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10任一项所述的方法，其特征在于，所述组发现信息包括以下至少一项：第一信息，其中，所述第一信息用于标识第一终端组信息；第二信息，其中，所述第二信息用于指示第二终端需在所述第一终端组中；
第三信息，其中，所述第三信息用于指示第一终端和第二终端需在相同的终端组中；第四信息，其中，所述第四信息用于指示第一终端和第二终端需在所述第一终端组中。12.如权利要求9
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11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述组发现信息发现所述第二终端。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述组发现信息发现所述第二终端，包括：根据所述组发现信息确定至少一个候选终端；从所述至少一个候选终端中选择所述第二终端。14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述组发现信息发现所述第二终端，包括：根据参考信息确定至少一个候选终端，并根据所述组发现信息从所述至少一个候选终端中选择所述第二终端，其中，所述参考信息包括以下至少一项：定位所需服务质量QoS、终端偏好；或者，根据所述组发现信息发现所述第一终端组中的至少一个候选终端；从所述至少一个候选终端中选择具有目标信息的候选终端作为所述第二终端，其中，所述目标信息至少包括描述定位能力的信息。15.如权利要求9
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11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第一网元发送的候选终端列表，其中，所述候选终端列表由所述组发现信息确定，所述候选终端列表包括：至少一个候选终端；从所述至少一个候选终端中确定所述第二终端。16.如权利要求9
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15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述第一网元发送第二信息，其中，所述第二信息用于指示定位辅助数据，所述定位辅助数据是对所述第一终端进行测距或定位所参考的数据，所述定位辅助数据和所述第二终端的定位结果用于对所述第一终端进行测...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛玉欣，沈洋，陆伟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：