一种龙门式万向移动头下料机制造技术

本发明专利技术涉及数控裁断机技术领域，具体为一种龙门式万向移动头下料机，包括底座、导向柱、龙门架和移动头，移动头中间设有丝杆，顶端连接对称布置的下线轨，底端连接刀模，刀模上方设有动力齿轮箱和转向齿轮箱；龙门架上方设有稳定动力齿轮箱的上线轨和给动力齿轮箱提供动力的花键长轴；丝杆和花键长轴之间设有换挡齿轮，通过调节换挡齿轮，实现移动头的平移和刀模的旋转。发明专利技术的优点：一是移动头的平移与刀模旋转，共用一个电机，节约成本；二是动力齿轮箱与转向齿轮箱设于中间，避免了重心不稳，最大的保护了零部件；三是通过动力箱传递动力，避免了伺服电机设于下方，降低了龙门架与底座的高度，提高了冲压的稳定性与精准性。提高了冲压的稳定性与精准性。提高了冲压的稳定性与精准性。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式万向移动头下料机


[0001]本专利技术涉及数控裁断机
，具体为一种龙门式万向移动头下料机。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，人们对鞋子、皮具等产品的造型及式样的要求越来越多样化，这就意味着需要裁断的相关面料外形越来越复杂，进而需要不断提升裁断机的自动化水平，以节约人工及材料成本，提高加工效率。
[0003]制鞋、制包一般是通过不同形状的裁片拼缝而成，不同形状的裁片是依靠成型刀模在裁断机裁切面料得到的，可以裁断的面料可以是皮革、布、塑料等材质。裁断机是一种常见的用于面料裁断加工的设备，工作时，依靠动力驱动安装在裁断机上的移动刀模基座在导轨上运动，运动到设定位置后，安装在刀模基座上的刀模下压裁断面料，从面料上裁断出与刀模形状一致的裁片，从而完成下料工作。现有的裁断机上，只设计安装一个刀模基座，并且只能安装一个刀模，这样就存在两个需要解决的问题。一是效率问题：加工时只能裁断一种对应刀模形状的裁片，而需要加工其它形状的裁片时，要先卸下之前的刀模，再装上要用的刀模，这样反复拆装，极大影响裁断机工作的连续性，效率低，目前的解决办法是多购置几台裁断机，但造成成本上升；二是节约面料问题：一个刀模基座的裁断机，虽然可以通过自动旋转刀模盘角度的方式尽量拼排以节约面料，但是对于一些特别形状的刀模，即使进行了旋转拼排，仍然会有较大的浪费面料面积，一次性裁断后，面料已经满布孔洞，剩余面积无法再次上机裁断，从而造成不小的材料浪费。
[0004]目前可旋转角度的裁断机都是刀盘模外接伺服电机，驱动其旋转，如专利号为CN201810479711.X的可任意角旋转冲裁的多刀模高速数控裁断机，包括机架、旋转冲裁装置和驱动机构，机架包括水平设置的导轨，旋转冲裁装置包括设置在上端的水平移动台和设置在下端的刀模安装座，水平移动台通过同步带设置在机架的导轨上，驱动机构包括驱动同步带运行从而驱动旋转冲裁装置在导轨上横向运动的第一电机、驱动旋转冲裁装置进行旋转运动的第二电机、驱动旋转冲裁装置垂直运动的第三电机以及驱动刀模安装座翻转的回转气缸。
[0005]但此结构存在以下缺陷：一是由于外接伺服电机，导致刀模与龙门架之间的距离过大，冲压裁断容易不稳定，影响精度；二是伺服电机较重，偏置一侧重心不稳，长时间冲压，易磨损丝杆等零部件；三是使用伺服电机，成本较高。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种龙门式万向移动头下料机，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种龙门式万向移动头下料机，包括底座1、导向柱2、龙门架4和移动头21，移动头21中间设有丝杆6，顶端连接对称布置的下线轨7，底端连接刀模24，其特征在于：所述的刀模24上方设有动力齿轮箱3和转向齿轮箱23；
所述的龙门架4上方设有稳定动力齿轮箱3的上线轨14和给动力齿轮箱3提供动力的花键长轴12；所述的丝杆6和花键长轴12之间设有换挡齿轮10。
[0008]优选的，所述的动力齿轮箱3包括过渡齿轮15、移动齿轮16、直角转换器18和过渡轴19，移动齿轮16通过花键与花键长轴12连接，且上方设有与动力齿轮箱3固定连接的固定拨叉17，过渡齿轮15与移动齿轮16啮合且设于下方，同时右侧与直角转换器18连接将动力传递给过渡轴19，由过渡轴19将动力传递给转向齿轮箱23。
[0009]优选的，所述的转向齿轮箱23内设有转向主动齿20和转向被动齿22，过渡轴19与转向主动齿20通过花键连接，转向被动齿22通过转轴与刀模24连接。
[0010]优选的，所述的换挡齿轮10设于花键轴9上，且设有拨叉11，拨叉11由气缸27驱动。
[0011]优选的，所述的丝杆6偏置于移动头21一侧，且另一侧设有稳定作用的导向支撑杆26。
[0012]优选的，所述的花键轴9设于丝杆6的正上方，花键长轴12设于中间且与花键轴9水平。
[0013]优选的，所述的丝杆6顶端设有丝杆齿轮5，花键长轴12的前端设有被动齿轮13，且丝杆齿轮5与被动齿轮13错位排布。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一是移动头的平移与刀模旋转，共用一个电机，节约成本；二是动力齿轮箱与转向齿轮箱设于中间，避免了重心不稳，最大的保护了零部件；三是通过动力箱传递动力，避免了伺服电机设于下方，降低了龙门架与底座的高度，提高了冲压的稳定性与精准性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为图1的A
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A剖视图。
[0017]图中：1、底座；2、导向柱；3、动力齿轮箱；4、龙门架；5、丝杆齿轮；6、丝杆；7、下线轨；8、伺服电机；9、花键轴；10、换挡齿轮；11、拨叉；12、花键长轴；13、被动齿轮；14、上线轨；15、过渡齿轮；16、移动齿轮；17、固定拨叉；18、直角转换器；19、过渡轴；20、转向主动齿；21、移动头；22、转向被动齿；23、转向齿轮箱；24、刀模；25、控制器；26、导向支撑杆；27、气缸。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：一种龙门式万向移动头下料机，包括底座1、导向柱2、龙门架4和移动头21，底座1、导向柱2、龙门架4依次从下往上排列，底座1下方还设有控制器25，控制整个系统；龙门架4一侧设有伺服电机8，给移动头21的平移和刀模24的旋转提供动力。
[0020]移动头21设于龙门架4下方中心处，且中间设有偏置一侧的丝杆6，另一侧设有稳定作用的导向支撑杆26，顶端连接对称布置的下线轨7，底端连接刀模24。
[0021]刀模24上方设有动力齿轮箱3和转向齿轮箱23，分别提供动力和转向，动力齿轮箱3包括过渡齿轮15、移动齿轮16、直角转换器18和过渡轴19，移动齿轮16通过花键与花键长轴12连接，且上方设有与动力齿轮箱3固定连接的固定拨叉17，过渡齿轮15与移动齿轮16啮合且设于下方，同时右侧与直角转换器18连接将动力传递给过渡轴19，由过渡轴19将动力传递给转向齿轮箱23。
[0022]转向齿轮箱23内设有转向主动齿20和转向被动齿22，过渡轴19与转向主动齿20通过花键连接，转向被动齿22通过转轴与刀模24连接。
[0023]龙门架4上方设有稳定动力齿轮箱3的上线轨14和给动力齿轮箱3提供动力的花键长轴12；所述的丝杆6和花键长轴12之间设有换挡齿轮10。
[0024]换挡齿轮10设于花键轴9上，花键轴9与伺服电机8连接，换挡齿轮10上设有拨叉11，拨叉11由气缸27驱动，气缸27可驱动换挡齿轮10在花键轴9上前后移动。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式万向移动头下料机，包括底座(1)、导向柱(2)、龙门架(4)和移动头(21)，移动头(21)中间设有丝杆(6)，顶端连接对称布置的下线轨(7)，底端连接刀模(24)，其特征在于：所述的刀模(24)上方设有动力齿轮箱(3)和转向齿轮箱(23)；所述的龙门架(4)上方设有稳定动力齿轮箱(3)的上线轨(14)和给动力齿轮箱(3)提供动力的花键长轴(12)；所述的丝杆(6)和花键长轴(12)之间设有换挡齿轮(10)。2.根据权利要求1所述的一种龙门式万向移动头下料机，其特征在于：所述的动力齿轮箱(3)包括过渡齿轮(15)、移动齿轮(16)、直角转换器(18)和过渡轴(19)，移动齿轮(16)通过花键与花键长轴(12)连接，且上方设有与动力齿轮箱(3)固定连接的固定拨叉(17)，过渡齿轮(15)与移动齿轮(16)啮合且设于下方，同时右侧与直角转换器(18)连接将动力传递给过渡轴(19)，由过渡轴(19)将动力传递给转向齿轮箱(23)。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志斌，
申请(专利权)人：盐城市格瑞特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：