一种行车记录仪视频稳像方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种行车记录仪视频稳像方法及系统，涉及视频稳像技术领域，方法包括：连接目标行车记录仪，提取原始车载视频数据，对原始车载视频数据进行抽样处理，获取抽样图像帧数据，对抽样图像帧数据进行目标识别并分割，获取目标区域图像和背景区域图像，对目标区域图像和背景区域图像进行角点检测，得到目标角点信息和背景角点信息，根据目标角点信息和背景角点信息对抽样图像帧数据进行图像配准，根据图像配准结果，对抽样图像帧数据进行图像拼接融合，根据图像拼接融合结果获得稳像视频，解决了现有技术中存在的图像拼接准确性和拼接效率低影响后续图像稳定的问题，实现了提高图像拼接准确性和效率进而提升视频稳像的能力。的能力。的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种行车记录仪视频稳像方法及系统


[0001]本专利技术涉及视频稳像
，具体涉及一种行车记录仪视频稳像方法及系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的高速发展以及人们对行车安全需求的不断提升，行车记录仪也在逐渐发展，图像拼接法是图像稳定中的重要组成部分，发挥着重要的作用。通过对传统行车记录仪中发现的问题进行分析，研究稳像中的图像拼接以及相应的角点检测匹配，总结传统行车记录仪中的问题，改进传统稳像方法，对于行车安全，执法记录具有非常重要的意义。
[0003]解决了现有技术中存在的图像拼接准确性和拼接效率低影响后续图像稳定的问题，实现了提高图像拼接准确性和效率进而提升视频稳像的能力。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种行车记录仪视频稳像方法及系统，解决了现有技术中存在的图像拼接准确性和拼接效率低影响后续图像稳定的问题，实现了提高图像拼接准确性和效率进而提升视频稳像的能力。
[0005]鉴于上述问题，本申请提供了一种行车记录仪视频稳像方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供了一种行车记录仪视频稳像方法，所述方法包括：连接目标行车记录仪，提取原始车载视频数据；对原始车载视频数据进行抽样处理，获取抽样图像帧数据；对抽样图像帧数据进行目标识别，根据识别结果进行目标区域分割，获取目标区域图像和背景区域图像；对目标区域图像和背景区域图像进行角点检测，得到目标角点信息和背景角点信息；根据目标角点信息和背景角点信息对抽样图像帧数据进行图像配准，获得图像配准结果；根据图像配准结果，对抽样图像帧数据进行图像拼接融合，根据图像拼接融合结果获得稳像视频。
[0007]第二方面，本申请提供了一种行车记录仪视频稳像系统，系统包括：数据提取模块：连接目标行车记录仪，提取原始车载视频数据；抽样处理模块：所述抽样处理模块用于对所述原始车载视频数据进行抽样处理，获取抽样图像帧数据；目标识别模块：所述目标识别模块用于对所述抽样图像帧数据进行目标识别，根据识别结果进行目标区域分割，获取目标区域图像和背景区域图像；角点检测模块：所述角点检测模块用于对所述目标区域图像和背景区域图像进行角点检测，得到目标角点信息和背景角点信息；图像配准模块：所述图像配准模块用于根据所述目标角点信息和所述背景角点信息对所述抽样图像帧数据进行图像配准，获得图像配准结果；拼接融合模块：所述拼接融合模块用于根据所述图像配准结果，对所述抽样图像帧数据进行图像拼接融合，根据图像拼接融合结果获得稳像视频。
[0008]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0009]本申请实施例提供的一种行车记录仪视频稳像方法，连接目标行车记录仪，提取原始车载视频数据，对原始车载视频数据进行抽样处理，获取抽样图像帧数据，对抽样图像
帧数据进行目标识别，根据识别结果进行目标区域分割，获取目标区域图像和背景区域图像，对目标区域图像和背景区域图像进行角点检测，得到目标角点信息和背景角点信息，根据目标角点信息和背景角点信息对抽样图像帧数据进行图像配准，获得图像配准结果，根据图像配准结果，对抽样图像帧数据进行图像拼接融合，根据图像拼接融合结果获得稳像视频，解决了现有技术中存在的图像拼接准确性和拼接效率低影响后续图像稳定的问题，实现了提高图像拼接准确性和效率进而提升视频稳像的能力。
附图说明
[0010]图1为本申请提供了一种行车记录仪视频稳像方法流程示意图；
[0011]图2为本申请提供了一种行车记录仪视频稳像方法中根据识别结果进行目标区域分割流程示意图；
[0012]图3为本申请提供了一种行车记录仪视频稳像方法中对目标区域图像和背景区域图像进行角点检测流程示意图；
[0013]图4为本申请提供了一种行车记录仪视频稳像系统结构示意图。
[0014]附图标记说明：数据提取模块a，抽样处理模块b，目标识别模块c，角点检测模块d，图像配准模块e，拼接融合模块f。
具体实施方式
[0015]本申请通过提供一种行车记录仪视频稳像方法，连接目标行车记录仪，将原始车载视频数据提取出来，再对原始车载视频数据进行抽样处理，对得到的抽样图像帧数据进行目标识别，并对目标区域进行分割，再对目标区域图像和背景区域图像进行角点检测，得到目标角点信息和背景角点信息，根据信息对抽样图像帧数据进行图像配准，获得图像配准结果，根据得到的图像配准结果，对抽样图像帧数据进行图像拼接融合，最后通过融合结果来获得稳像视频，解决了现有技术中存在的图像拼接准确性和拼接效率低影响后续图像稳定的问题，实现了提高图像拼接准确性和效率进而提升视频稳像的能力。
[0016]实施例一
[0017]如图1所示，本申请提供了一种行车记录仪视频稳像方法，方法包括：
[0018]步骤S100：连接目标行车记录仪，提取原始车载视频数据；
[0019]具体而言，行车记录仪是一种车辆在行驶过程中的视频采集设备，由目标行车记录仪采集的视频称为原始车载视频数据，原始车载视频数据没有经过任何的稳像处理。原始车载视频数据的提取为后续进行抽样处理提供数据基础。
[0020]步骤S200：对所述原始车载视频数据进行抽样处理，获取抽样图像帧数据；
[0021]具体而言，由于原始车载视频数据过于庞大，且在相邻的两视频帧之间会出现大量的重复冗余的信息，对后续车载稳像处理的计算需求增大，会大大降低稳像算法运行效率。所以需对原始车载视频数据进行抽样处理，将其每隔一定帧数的视频帧进行抽样，相当于将原始车载视频数据进行一定比例的压缩，减小了算法计算的压力，提高整体运行的效率。
[0022]步骤S300：对所述抽样图像帧数据进行目标识别，根据识别结果进行目标区域分割，获取目标区域图像和背景区域图像；
[0023]具体而言，对抽样图像帧数据的各区域边界进行识别，并在各区域边界进行标注，标注结果即为识别结果。对成分采用基于图像边缘特征的边缘分割法对该图像数据进行分割。根据识别结果，采用合适的边缘检测算子，对图像帧中的各区域边界进行提取，并对边界上的像素点进行标记，根据标记结果进行分割，获得目标区域图像和背景区域图像。目标区域图像为行人、机动车、电动车自行车等，背景区域图像为除目标区域外的背景区域，如马路、人行横道等。目标区域图像和背景区域图像获取为后续进行角点检测提供数据基础。
[0024]步骤S400：对所述目标区域图像和背景区域图像进行角点检测，得到目标角点信息和背景角点信息；
[0025]具体而言，角点检测是指获取图像特征的一种方法，属于计算机视觉领域，一般角点检测有Brisk角点检测，Fast角点检测和Harris角点检测等，角点检测广泛应用在模式识别、目标跟踪和图像配准等领域，在许多情况中也将其称为特征点检测。在本申请中包括但不限于以Harris角点检测作为方法。Harris角点检测算法通过建立图像滑动窗口在目标区域图像进行滑动，在滑动窗口中对灰度值变化较大的点进行寻找和标记，对灰度值变化最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行车记录仪视频稳像方法，其特征在于，所述方法包括：连接目标行车记录仪，提取原始车载视频数据；对所述原始车载视频数据进行抽样处理，获取抽样图像帧数据；对所述抽样图像帧数据进行目标识别，根据识别结果进行目标区域分割，获取目标区域图像和背景区域图像；对所述目标区域图像和背景区域图像进行角点检测，得到目标角点信息和背景角点信息；根据所述目标角点信息和所述背景角点信息对所述抽样图像帧数据进行图像配准，获得图像配准结果；根据所述图像配准结果，对所述抽样图像帧数据进行图像拼接融合，根据图像拼接融合结果获得稳像视频。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述抽样图像帧数据进行目标识别，根据识别结果进行目标区域分割，获取目标区域图像和背景区域图像，包括：利用边缘检测算子对所述抽样图像帧数据进行边缘检测，获取各个目标区域的区域边界；对所述区域边界进行像素点标记；根据像素点标记结果进行目标区域分割，获得所述目标区域图像和背景区域图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标区域图像和背景区域图像进行角点检测，得到目标角点信息和背景角点信息，包括：设置第一图像滑动窗口；设置第一角点数量阈值；以所述第一角点数量阈值作为约束条件，通过所述第一图像滑动窗口对所述目标区域图像和所述背景区域图像进行角点检测，获得所述目标角点信息和背景角点信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标角点信息和所述背景角点信息对所述抽样图像帧数据进行图像配准，获得图像配准结果，包括：根据所述抽样图像帧数据提取第一抽样图像帧和第二抽样图像帧；根据所述目标角点信息和所述背景角点信息，提取所述第一抽样图像帧的第一角点像素块、所述第二抽样图像帧的第二角点像素块；根据所述第一角点像素块、所述第二角点像素块进行图像粗配准，获得粗配准角点集合；对所述粗配准角点集合进行匹配误差分析，根据分析结果对匹配误差进行消除，获得所述图像配准结果。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述粗配准角点集合进行匹配误差分析，根据分析结果对匹配误差进行消除，获得所述图像配准结果，包括：根据所述粗配准角点集合进行重叠区域识别，并对所述重叠区域进行重叠角点融合剔除，获得融合焦点集合；根据所述融合焦点...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，霍建杰，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：