数据处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于移动的无人机获取包括多个目标建筑的至少两张二维图像；对至少两张二维图像进行拼接，得到第一目标图像；获取第一目标图像的点云数据；对点云数据进行聚类，获取多个目标建筑的特征边和特征角，确认多个目标建筑的第一外立面面积、第一建筑高度和第一横截面尺寸；基于无人机的飞行数据，确认第一目标建筑的第二横截面尺寸；基于第一横截面尺寸和第二横截面尺寸，确认图像测绘与实际测绘之间的误差，基于误差，确定实际测绘中所述多个目标建筑的外立面面积、建筑高度和横截面尺寸，确认所述至少一个目标建筑的布线预算。目标建筑的布线预算。目标建筑的布线预算。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在进行工程预测时，通常是由测量人员结合建筑图和结构图中建筑的平面布置和尺寸，以及实地测量的结果，对建筑的长、宽和实际结构进行测绘，进而规划布线线路，并确定出此线路所需要的相关设备、材料、人工和成本；在此过程中，对测量人员的专业素质和能力有较高的要求，同时，建筑所处的环境也影响实地测量的难度。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0004]根据本公开的第一方面，提供一种数据处理方法，包括：
[0005]基于移动的无人机获取包括多个目标建筑的至少两张二维图像；
[0006]对所述至少两张二维图像进行拼接，得到第一目标图像；
[0007]获取所述第一目标图像的点云数据；
[0008]对所述第一目标图像的点云数据进行聚类，获取所述多个目标建筑的特征边和特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：基于移动的无人机获取包括多个目标建筑的至少两张二维图像；对所述至少两张二维图像进行拼接，得到第一目标图像；获取所述第一目标图像的点云数据；对所述第一目标图像的点云数据进行聚类，获取所述第一目标图像中多个目标建筑的特征边和特征角，并基于所述多个目标建筑的特征边和特征角，确认所述第一目标图像中所述多个目标建筑的第一外立面面积、第一建筑高度和第一横截面尺寸；基于所述无人机的移动轨迹、飞行速度和飞行时间，确认所述多个目标建筑中第一目标建筑的第二横截面尺寸；基于所述第一横截面尺寸中所述第一目标建筑的横截面尺寸和所述第二横截面尺寸，确认图像测绘与实际测绘之间的误差，基于所述图像测绘与实际测绘之间的误差，确定实际测绘中所述多个目标建筑的外立面面积、建筑高度和横截面尺寸；基于所述实际测绘中所述多个目标建筑的外立面面积、建筑高度和横截面尺寸，确认所述至少一个目标建筑的布线预算。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两张二维图像进行拼接，得到第一目标图像，包括：对所述至少两张二维图像中的特征点进行匹配，基于匹配的特征点，对所述至少两张二维图像进行拼接，得到第一目标图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一目标图像的点云数据进行聚类，获取所述第一目标图像中多个目标建筑的特征边和特征角，包括：确认所述第一目标图像的点云数据中，全部点云数据的投票值；基于投票值排在第一阈值的点云数据所在的平面，确认所述第一目标图像中多个目标建筑的特征边和特征角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确认所述第一目标图像的点云数据中，全部点云数据的投票值，包括对每一个点云数据进行如下操作：确认点云数据所对应的法线与其附近的至少两个点云数据分别对应的法线之间的空间关系，确认与所述点云数据所对应的法线为正交关系的点云数据的数量，为所述点云数据的投票值；确认所述第一目标图像的点云数据中，全部点云数据的投票值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于投票值排在第一阈值的点云数据所在的平面，确认所述第一目标图像中多个目标建筑的特征边和特征角，包括：确认两两相交的三个平面对应的交点，为所述第一目标图像中多个目标建筑的特征角；确认正交的两个平面对应的相交线，为所述第一目标图像中多个目标建筑的特征边。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李逢涛，田志博，
申请(专利权)人：思百达物联网科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：