一种智能化焊接装置及其焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能化焊接装置及其焊接方法，涉及焊接装置技术领域，包括工作台和工件，所述工作台的侧壁固定连接有支架，所述支架的上端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的下端与支架转动连接，所述第一丝杠的圆弧面螺纹连接有安装框，所述安装框与支架滑动连接，所述安装框的外壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二丝杠，本发明专利技术，通过设置翻转装置，能够在移动工件的过程中对工件进行翻面，从而防止在翻动工件的过程中造成工件的焊接点开裂的情况发生，能够对工件进行智能化焊接，大大提高了对工件的焊接质量。工件的焊接质量。工件的焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化焊接装置及其焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接装置
，具体为一种智能化焊接装置及其焊接方法。

技术介绍

[0002]焊接是指通过加热、加压或两者同时并用的方式，使两个分离的物体产生原子间结合力而连接成一体的成形方法，常用于对金属材质工件的加工，根据焊接过程中加热程度和工艺特点的不同，焊接方法可以分为熔焊、压焊和钎焊三大类，随着制造技术的进步，焊接装置的种类也越来越多。
[0003]授权公开号为CN218426469U的一项中国专利公开了一种板材焊接装置，包括底座，底座内侧壁转动连接有若干转辊，底座内壁转动连接有第一螺纹丝杆，第一螺纹丝杆周侧面螺纹连接有两夹持板，底座内壁固定连接有导向杆，导向杆周侧面与夹持板滑动配合，底座侧面固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴的一端与第一螺纹丝杆固定连接，底座内壁转动连接有第二螺纹丝杆，第二螺纹丝杆周侧面螺纹连接有移动板，底座内壁固定连接有两限位杆，两限位杆周侧面均与移动板滑动配合，底座内壁转动连接有第三螺纹丝杆。本技术的目的在于提供一种板材焊接装置，以解决现有的板材焊接装置使用便捷性较差以及焊接效果较差的问题。
[0004]针对上述及现有的相关技术，专利技术人认为往往存在以下缺陷：在对尺寸较厚的板材进行焊接时，需要分别对板材的两侧进行焊接，因此在对板材的一侧焊接完毕后，需要将板材取下并翻面，然后对板材重新进夹持固定，在实际操作时，由于板材刚被焊接，其焊接处连接不牢固，容易在翻面过程中造成焊接处开裂的情况发生，大大降低了对板材的焊接质量。<br/>[0005]为此，我们提出一种智能化焊接装置及其焊接方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种智能化焊接装置及其焊接方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化焊接装置及其焊接方法，包括工作台和工件，所述工作台的侧壁固定连接有支架，所述支架的上端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠的下端与支架转动连接，所述第一丝杠的圆弧面螺纹连接有安装框，所述安装框与支架滑动连接，所述安装框的外壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠的圆弧面螺纹连接有滑台，所述滑台与安装框滑动连接，所述滑台的下表面固定连接有智能焊接器，还包括：分别设置于所述工作台的表面，用于方便对工件进行翻面焊接的翻转装置，所述翻转装置包括固定安装在工作台表面的驱动电机、用于带动工件翻转的托板和压板、用于进行传动的转轮、用于防止转轮持续转动的凹槽；分别设置于所述工作台的表面，用于对工件焊接处进行预热的预热装置，所述预热装置包括固定安装在工作
台表面的安装板、用于进行预热的电热板、用于使电热板向上移动的第二电推杆、用于使电热板快速下滑的转杆和连接杆；分别设置于所述托板的表面，用于对工件进行定位的定位装置，所述定位装置包括固定安装在托板表面的固定框、用于对工件进行定位的滚筒、用于调节滚筒位置的调节板。
[0008]上述部件达到的效果为：通过设置翻转装置，能够在移动工件的过程中对工件进行翻面，从而防止在翻动工件的过程中造成工件的焊接点开裂的情况发生，能够对工件进行智能化焊接，大大提高了对工件的焊接质量，通过设置预热装置，借助电热板能够在对工件进行焊接前对工件进行预热，尽量防止工件在焊接后产生裂缝的情况发生，从而进一步提高了工件的焊接强度，并且在预热完毕后，通过将连接杆与第二电推杆的输出端设置成分体式结构，能够在工件被加热完毕后使电热板快速下滑，尽量防止电热板妨碍工件正常进行翻转以及移动的情况发生，通过设置定位装置，在对滚筒的位置调节完毕后，能够借助多个滚筒先对工件的滑动路径进行引导，方便工件滑动到指定位置，然后利用滚筒对工件进行定位，并且由于滚筒能够转动，还能够在放置以及取下工件的过程中，防止滚筒挤压工件造成难以将放置工件或取下工件的情况发生。
[0009]优选的，所述驱动电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的表面转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有U型板，所述U型板与托板固定连接，所述工件与托板滑动连接，所述托板的表面固定连接有第一电推杆，所述第一电推杆的输出端与压板固定连接，所述压板与工件滑动连接，所述第一转轴的另一端固定连接有第一齿轮，所述转盘的下表面固定连接有两个第二支撑板，所述第二支撑板的表面转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有第二齿轮，所述第二转轴的另一端与转轮固定连接，所述转轮与工作台滑动连接，所述第一齿轮与第二齿轮的齿面传动连接有皮带，所述凹槽开设在工作台的上表面，所述凹槽的横截面呈半圆环形。
[0010]上述部件达到的效果为：启动驱动电机，驱动电机的输出端转动会带动转盘转动，转盘转动会带动第二支撑板移动，第二支撑板移动会带动第二转轴移动，第二转轴移动会带动转轮沿工作台的表面移动，此时转轮借助与工作台之间的摩擦力会带动第二转轴旋转，第二转轴旋转会带动第二齿轮旋转，皮带借助第二齿轮旋转会带动第一齿轮旋转，第一转轴借助第一齿轮转动会带动U型板转动，U型板转动会带动托板转动，托板转动会带动工件转动，实现对工件进行翻面的目的，在焊接完毕后，控制驱动电机的输出端继续转动，在此过程中，通过设置半圆环形结构的凹槽能够避免转轮旋转，从而使工件的焊接侧继续朝上。
[0011]优选的，所述第一转轴与转盘的转速比为3:1。
[0012]上述部件达到的效果为：由于第一转轴与转盘的转速比为3:1，因此第一转轴跟随驱动电机的输出端转动180度后，第一转轴会转动540度，从而自动对工件进行翻面。
[0013]优选的，所述第二支撑板的表面固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接有传动板，所述传动板的下端固定连接有顶针，所述传动板的表面固定连接有弹性块，所述第二支撑板的表面滑动套有滑管，所述滑管与传动板固定连接，所述弹性块的表面开设有空腔，所述弹性块上空腔的内壁固定连接有凸块，所述凹槽的内壁固定连接有斜台。
[0014]上述部件达到的效果为：弹簧伸展时，传动板借助弹簧伸展会带动弹性块抵在第
二转轴的圆弧面，从而阻止第二转轴旋转，进而使工件的位置保持不变，由于弹性块的表面开设有空腔，因此弹性块会由于挤压而发生形变，凸块会插入弹性块内，对弹性块下端的弯折方向进行限制，顶针借助传动板滑动会抵在凹槽的内壁，传动板滑动还会带动滑管沿第二支撑板的表面滑动，滑管达到限制传动板滑动路径的作用，顶针沿凹槽的内壁滑动时会滑动到斜台的表面，斜台能够方便顶针从凹槽的内壁滑出，当顶针与工作台接触后，弹性块不会与第二转轴接触，从而使转轮能够正常沿工作台的表面移动。
[0015]优选的，所述安装板的上表面固定连接有L形板，所述L形板短臂的表面固定连接有导向板，所述导向板的表面滑动连接有夹板，所述转杆与夹板转动连接，所述电热板与转杆固定连接，所述连接杆固定连接在电热板的下表面，所述安装板的上表面与第二电推杆固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化焊接装置，包括工作台（1）和工件（13），其特征在于：所述工作台（1）的侧壁固定连接有支架（2），所述支架（2）的上端固定连接有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端固定连接有第一丝杠（4），所述第一丝杠（4）的下端与支架（2）转动连接，所述第一丝杠（4）的圆弧面螺纹连接有安装框（5），所述安装框（5）与支架（2）滑动连接，所述安装框（5）的外壁固定连接有第二伺服电机（6），所述第二伺服电机（6）的输出端固定连接有第二丝杠（10），所述第二丝杠（10）的圆弧面螺纹连接有滑台（11），所述滑台（11）与安装框（5）滑动连接，所述滑台（11）的下表面固定连接有智能焊接器（12），还包括：分别设置于所述工作台（1）的表面，用于方便对工件（13）进行翻面焊接的翻转装置（7），所述翻转装置（7）包括固定安装在工作台（1）表面的驱动电机（701）、用于带动工件（13）翻转的托板（706）和压板（708）、用于进行传动的转轮（714）、用于防止转轮（714）持续转动的凹槽（715）；分别设置于所述工作台（1）的表面，用于对工件（13）焊接处进行预热的预热装置（8），所述预热装置（8）包括固定安装在工作台（1）表面的安装板（801）、用于进行预热的电热板（806）、用于使电热板（806）向上移动的第二电推杆（808）、用于使电热板（806）快速下滑的转杆（805）和连接杆（807）；分别设置于所述托板（706）的表面，用于对工件（13）进行定位的定位装置（9），所述定位装置（9）包括固定安装在托板（706）表面的固定框（91）、用于对工件（13）进行定位的滚筒（95）、用于调节滚筒（95）位置的调节板（92）。2.根据权利要求1所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述驱动电机（701）的输出端固定连接有转盘（702），所述转盘（702）的上表面固定连接有第一支撑板（703），所述第一支撑板（703）的表面转动连接有第一转轴（704），所述第一转轴（704）的一端固定连接有U型板（705），所述U型板（705）与托板（706）固定连接，所述工件（13）与托板（706）滑动连接，所述托板（706）的表面固定连接有第一电推杆（707），所述第一电推杆（707）的输出端与压板（708）固定连接，所述压板（708）与工件（13）滑动连接，所述第一转轴（704）的另一端固定连接有第一齿轮（709），所述转盘（702）的下表面固定连接有两个第二支撑板（710），所述第二支撑板（710）的表面转动连接有第二转轴（711），所述第二转轴（711）的一端固定连接有第二齿轮（712），所述第二转轴（711）的另一端与转轮（714）固定连接，所述转轮（714）与工作台（1）滑动连接，所述第一齿轮（709）与第二齿轮（712）的齿面传动连接有皮带（713），所述凹槽（715）开设在工作台（1）的上表面，所述凹槽（715）的横截面呈半圆环形。3.根据权利要求2所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述第一转轴（704）与转盘（702）的转速比为3:1。4.根据权利要求2所述的一种智能化焊接装置，其特征在于：所述第二支撑板（710）的表面固定连接有弹簧（716），所述弹簧（716）的下端固定连接有传动板（717），所述传动板（717）的下端固定连接有顶针（718...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓平，刘孟军，余洋，吴驳，卢徐烨，
申请(专利权)人：嘉兴博硕自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：