车辆的座椅调整方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提出一种车辆的座椅调整方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机视觉领域。该车辆的座椅调整方法包括：获取车辆采集的图像；基于图像，识别第一座椅与第二座椅之间的第一预留移动空间是否满足乘客的移动需求，其中，第一座椅为乘客当前乘坐或者预乘坐的座椅，第二座椅与第一座椅相邻且位于第一座椅前面；响应于第一预留移动空间未满足乘客的移动需求，基于图像，对第二座椅进行调整。本公开能够在乘客在前后座椅之间移动时，自动对相应的前方座椅进行调整，以增大前后座椅之间的空间，方便后方座椅的乘客出入。方便后方座椅的乘客出入。方便后方座椅的乘客出入。

【技术实现步骤摘要】
车辆的座椅调整方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种车辆的座椅调整方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆的前后座椅之间的空间会影响乘客的移动，如果前后座椅之间的空间不足，会使得后方座椅的乘客出入不便。例如，对于三排六座型车辆，在乘客准备乘坐后排座椅或离开后排座椅时，受到后排座椅与中排座椅之间的空间限制，后排乘客的出入通常较为困难，在此情况下，需要乘客对中排的座椅进行手动调节来解决，不具有便利性。因此，如何提高后方座椅乘客出入的便利性，成为需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本公开的目的在于提出一种车辆的座椅调整方法、装置、电子设备和存储介质，本公开能够在乘客在前后座椅之间移动时，自动对相应的前方座椅进行调整，以增大前后座椅之间的空间，方便后方座椅的乘客出入。
[0005]本公开第一方面实施例提出的座椅调整方法，包括：获取车辆采集的图像；基于所述图像，识别第一座椅与第二座椅之间的预留移动空间是否满足乘客的移动需求，其中，所述第一座椅为所述乘客当前乘坐或者预乘坐的座椅，所述第二座椅与第一座椅相邻且位于所述第一座椅前面；响应于所述预留移动空间未满足所述乘客的移动需求，基于所述图像，对所述第二座椅进行调整。
[0006]本公开实施例中，获取车辆采集的图像，基于图像，识别第一座椅与第二座椅之间的预留移动空间是否满足乘客的移动需求，其中，第一座椅为乘客当前乘坐或者预乘坐的座椅，第二座椅与第一座椅相邻且位于第一座椅前面，响应于预留移动空间未满足乘客的移动需求，基于图像，对第二座椅进行调整。本公开实施例能够在乘客在前后座椅之间移动时，识别前后座椅之间的空间是否满足乘客的移动需求，并在未满足乘客的移动需求时自动对相应的前方座椅进行调整，以增大前后座椅之间的空间，方便后方座椅的乘客出入。
[0007]本公开第二方面实施例提出的车辆的座椅调整方法装置，包括：第一获取模块，获取车辆采集的图像；识别模块，用于基于所述图像，识别第一座椅与第二座椅之间的预留移动空间是否满足乘客的移动需求，其中，所述第一座椅为所述乘客当前乘坐或者预乘坐的座椅，所述第二座椅与第一座椅相邻且位于所述第一座椅前面；调整模块，用于响应于所述预留移动空间未满足所述乘客的移动需求，基于所述图像，对所述第二座椅进行调整。
[0008]本公开第三方面实施例提出了的一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以实现如本公开第一方面实施例所述的车辆的座椅调整方法。
[0009]本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储
介质，其中，计算机指令用于实现如前述第一方面实施例所述的车辆的座椅调整方法。
[0010]本公开第五方面实施例提出了一种车辆，包括如前述第二方面实施例所述的车辆的座椅调整方法装置或者如前述第三方面实施例所述的电子设备。
[0011]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0012]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0013]图1为根据本公开一个实施例的车辆的座椅调整方法的流程示意图；
[0014]图2为根据本公开另一个实施例的车辆的座椅调整方法过程的流程示意图；
[0015]图3为根据本公开另一个实施例的车辆的座椅调整方法过程的流程示意图；
[0016]图4为根据本公开另一个实施例的车辆的座椅调整方法过程的流程示意图；
[0017]图5为根据本公开另一个实施例的车辆的座椅调整方法过程的流程示意图；
[0018]图6为根据本公开另一个实施例的车辆的座椅调整方法过程的流程示意图；
[0019]图7为根据本公开一个实施例的车辆的座椅调整方法装置的结构示意图；
[0020]图8为根据本公开一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0022]下面参照附图描述本公开实施例的车辆的座椅调整方法、装置、电子设备及存储介质。
[0023]图1为根据本公开一个实施例的车辆的座椅调整方法的流程示意图，如图1所示，该方法包含以下步骤：
[0024]S101，获取车辆采集的图像。
[0025]可以通过车辆上的图像采集装置实时采集车辆内部的图像。
[0026]在一些实现中，通过车辆的摄像头采集二维(Two Dimensional，2D)图像。
[0027]在又一些实现中，通过车辆的三维飞行时间(Three Dimensional TimeofFlight，3D TOF)相机采集3D图像。
[0028]S102，基于图像，识别第一座椅与第二座椅之间的预留移动空间是否满足乘客的移动需求。其中，第一座椅为乘客当前乘坐或者预乘坐的座椅，第二座椅与第一座椅相邻且位于第一座椅前面。
[0029]需要说明是，本公开实施例中的车辆可以为多种类型的车辆，此处不做任何限定。
[0030]可选地，本公开实施例中的车辆可以为三排六座型车辆，第一座椅可以为车辆的后排座椅，第二座椅可以为车辆的中排座椅。
[0031]需要说明的是，本公开各实施例以三排六座型车辆为例对本公开的车辆的座椅调整方法进行解释说明。
[0032]在一些实现中，基于车辆采集的图像获取第一座椅和第二座椅之间的预留移动空间，并从图像中提取乘客的人体轮廓，基于人体轮廓和预留移动空间，确定该预留移动空间是否满足乘客的移动需求。
[0033]S103，响应于预留移动空间未满足乘客的移动需求，基于图像，对第二座椅进行调整。
[0034]可选地，基于车辆采集的图像获取第二座椅的调整量，基于调整量对第二座椅进行调整，以增大第一座椅和第二座椅之间的预留移动空间，从而满足乘客的移动需求，其中，调整量可包括第二座椅的移动距离和靠背调整角度。
[0035]在一些实现中，基于第二座椅的移动距离将第二座椅向前移动。
[0036]在另一些实现中，基于第二座椅的靠背调整角度调整第二座椅的靠背角度。
[0037]在又一些实现中，基于第二座椅的移动距离将第二座椅向前移动，并基于第二座椅的靠背调整角度调整第二座椅的靠背角度。
[0038]本公开实施例中，获取车辆采集的图像，基于图像，识别第一座椅与第二座椅之间的预留移动空间是否满足乘客的移动需求，响应于预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的座椅调整方法，其特征在于，包括：获取车辆采集的图像；基于所述图像，识别第一座椅与第二座椅之间的预留移动空间是否满足乘客的移动需求，其中，所述第一座椅为所述乘客当前乘坐或者预乘坐的座椅，所述第二座椅与第一座椅相邻且位于所述第一座椅前面；响应于所述预留移动空间未满足所述乘客的移动需求，基于所述图像，对所述第二座椅进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别第一座椅与第二座椅之间的预留移动空间是否满足乘客的移动需求，包括：基于所述图像，获取所述预留移动空间和所述乘客的人体轮廓；基于所述预留移动空间和所述人体轮廓，确定所述预留移动空间是否满足所述乘客的移动需求。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预留移动空间的获取过程，包括：获取所述第一座椅和所述第二座椅的位置信息；基于所述图像，获取所述第一座椅的座椅轮廓和所述第二座椅的座椅轮廓；基于所述位置信息和所述座椅轮廓，获取所述预留移动空间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息和所述座椅轮廓，获取所述预留移动空间，包括：基于所述位置信息，获取所述第一座椅和所述第二座椅之间的相对空间；基于所述座椅轮廓，对所述相对空间进行修正，得到所述第一座椅和所述第二座椅之间的预留移动空间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像，对所述第二座椅进行调整，包括：基于所述图像，获取所述乘客的人体轮廓；基于所述预留移动空间和所述乘客的人体轮廓，调整所述第二座椅的座椅位置和/或靠背角度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述预留移动空间和所述乘客的人体轮廓，调整所述第二座椅的座椅位置和/或靠背角度，包括：基于所述乘客的人体轮廓，获取所述乘客的移动需求空间；基于所述预留移动空间和所述移动需求空间，获取所述第二座椅的目标移动距离和...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅强，布珊珊，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：