铁合金破碎系统及其破碎方法技术方案

本申请涉及铁合金破碎技术领域，且公开了一种铁合金破碎系统及其破碎方法，主要由机体、导轨、行走装置、破碎装置等构成，在破碎装置内设置升降油缸和安装板，并设置有破碎锤和钎杆，本发明专利技术通过行走马达驱动主动链轮与柱销齿条配合，并带动机体和破碎装置在导轨上移动，使得破碎装置移动至破碎区域，然后通过控制升降油缸带动破碎模块下移并与铁合金固体接触，之后接通破碎模块的油路，促使铁合金固体破碎，破碎完成后通过拉绳传感器感应促使控制器控制升降油缸带动破碎模块上升，之后通过行走装置驱动机体和破碎装置移动，重复上述过程，使得铁合金固体在破碎过程中的工作效率提高，减少了人工作业量，同样降低了职业危害的概率。概率。概率。

【技术实现步骤摘要】
铁合金破碎系统及其破碎方法


[0001]本申请涉及铁合金破碎
，尤其涉及一种铁合金破碎系统及其破碎方法。

技术介绍

[0002]目前国内硅铁冶炼厂传统方式是在硅铁合金出炉后，倒入金属锭模中冷却，然后通过人工将大块未完全冷却的硅铁合金块吊起，放入集料箱中，转运至破碎区域通过人工或机械破碎，获得半成品，在此过程中，不可避免的需要大量人工参与，工人在吊装硅铁合金块过程中仍需冒着上百度高温进行操作，虽然有隔热面罩和防护手套，但此操作仍带有危险性，且劳动强度大、效率低，操作困难，此外人工成本近年不断增加且人工生产力不足，人工破碎获得的半成品大小不一，很难保证稳定的质量，因此破碎装置是硅铁破碎过程中必不可少的设备。
[0003]现有的硅铁破碎装置在使用时，由于主要是通过钎杆对铁合金固体进行固定，然后通过驱动液压缸驱使破碎锤敲击在合金上，达到破碎的效果，而上述过程中，由于破碎装置对铁合金固体施加的作用力较大，使得铁合金固体对破碎锤的反作用力也大，从而导致破碎装置在运行时会产生较大幅度的振动，从而导致钎杆相对于铁合金固体发生位移，使得破碎锤每次下落的位置产生偏差，进而影响破碎效果。

技术实现思路

[0004]本申请提出了一种铁合金破碎系统及其破碎方法，具备可对设备运行时的振动进行缓冲，提高破碎效果，提高钎杆与铁合金固体之间精准度的优点，用以解决设备振动和破碎偏差等技术问题。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种铁合金破碎系统，包括机体，还包括：行走机构、操作装置、监测器及控制装置；行走机构包括导轨、行走装置及操作架，所述导轨固定设置在铁合金固体两侧，所述行走装置配合所述导轨设置，且所述行走装置上设置有位置测定机构，所述操作架连接所述行走装置；所述操作装置安装在所述操作架上，对所述铁合金固体进行破碎操作，所述监测器用于对应所述铁合金固体设置，监测所述铁合金固体状态；所述控制装置通讯连接所述监测器、行走装置和操作装置，所述控制装置接收所述监测器和所述位置测定机构发送来的信息，并生成指令控制所述行走装置和所述操作装置动作。
[0006]进一步，所述操作装置能相对于所述操作架升降，并且能在第一位置、第二位置及第三位置上定位，所述第一位置、第二位置及第三位置自下至上依次设置，用于使所述操作装置在所述模具上实现对工业固体破碎、沿所述模具行走及避让所述模具的动作；所述操作装置包括多个呈阵列排布的破碎单元，所述控制装置用于控制多个所述破碎单元同步执行破碎动作，或者控制多个所述破碎单元的奇数列或偶数列执行破碎动
作。
[0007]进一步，所述行走装置包括行走马达、旋转位移编码器、同步皮带和轨道轮、主动链轮，所述轨道轮配合安装在所述导轨上，所述行走马达传动连接所述轨道轮，所述行走马达的输出轴上设置有主动链轮，所述旋转位移编码器通过所述同步皮带连接所述行走马达输出轴，所述旋转位移编码器和所述行走马达通讯连接所述控制装置。
[0008]进一步，所述操作装置还包括：升降油缸、拉绳传感器、安装座和安装板，所述安装座固定安装在所述操作架上，所述升降油缸和所述操作单元均安装在所述操作架上，所述升降油缸驱动所述操作单元沿所述操作架上下移动，所述升降油缸的底端固定安装有破碎模块，所述破碎模块包括破碎锤，所述破碎锤的底面中部固定安装有钎杆，所述升降油缸的顶端与机体固定安装，所述拉绳传感器固定端通过所述安装座安装在所述操作架上，所述拉绳传感器的伸缩端通过所述安装板连接所述操作单元，所述升降油缸、所述拉绳传感器和所述操作单元均通讯连接所述控制装置；所述监测器包括红外摄像头，所述红外摄像头实时获取所述铁合金固体的温度数据。
[0009]进一步，所述行走装置包括：柱销齿条，固定设置在所述导轨上，且柱销齿条与主动链轮传动连接，所述轨道设置在导轨上，所述行走装置通过轨道与导轨滑动连接。
[0010]进一步，所述破碎模块包括模块框架，还包括：破碎锤安装座，固定安装在所述模块框架内侧的上部，所述破碎锤安装座的底面固定安装有破碎锤，所述破碎锤的外表面固定安装有衬板，所述衬板内侧的上下部均固定安装有定位板，两个所述定位板之间固定安装有驱动液压缸，所述驱动液压缸上部伸出定位板一端的外表面套接有压缩弹簧，所述驱动液压缸贯穿破碎锤安装座一端的顶部固定设有限位螺母。
[0011]进一步，所述破碎锤上还包括：活塞腔，开设在所述破碎锤的内部，所述活塞腔内腔的中部滑动连接有活塞板Ⅰ，所述活塞板Ⅰ的内部开设有连接槽，所述活塞板Ⅰ的顶面中部固定连接有强力压簧；所述强力压簧的顶端与活塞腔的顶面中部固定连接；所述活塞腔的内部包括：活塞板Ⅱ，滑动连接在所述活塞腔内侧壁上，所述活塞板Ⅱ位于活塞板Ⅰ的下侧，且活塞板Ⅱ与活塞板Ⅰ之间形成一个密闭的腔体；所述活塞板Ⅱ的中部固定套接有活动杆，且活动杆的顶端贯穿活塞板Ⅱ的顶面，所述活动杆的底部贯穿破碎锤的底面，所述破碎锤的内部开设有供活动杆滑动的孔。
[0012]进一步，所述活动杆上包括：出气槽，开设在所述活动杆的内部，且出气槽为倒T形，所述出气槽的顶部贯穿活塞板Ⅱ的顶面，所述出气槽与活塞板Ⅰ和活塞板Ⅱ之间形成的腔体连通；所述破碎锤内部开设有通孔，且通孔的位置处于活塞腔的中部靠上，所述活塞板Ⅰ处于活塞腔内的最高行程时，所述通孔与连接槽接通；所述钎杆上包括：滑槽，开设在所述钎杆的内部，且滑槽贯穿整个钎杆的轴向截面，所述活动杆的下
部伸入滑槽中；出气孔，开设在所述钎杆位于滑槽外侧的侧壁上，所述活动杆处于活塞腔内部的最高行程时，所述出气槽与出气孔接通。
[0013]进一步，所述破碎锤上还包括：圆柱槽，所述圆柱槽的数量为两个，两个所述圆柱槽开设在所述破碎锤的内部且位于活塞腔的两侧，两个所述圆柱槽的中部均通过支撑杆活动安装有导轮Ⅰ；两个所述导轮Ⅰ的外表面上均设置有连接绳，所述破碎锤的底面对称且固定连接有两个导轮Ⅱ；两根所述连接绳分别对应两个导轮Ⅱ并穿过导轮Ⅱ；所述连接绳的上部端头与活塞板Ⅰ的顶面固定连接，所述连接绳的下部端头与活塞板Ⅱ的底面固定连接；所述破碎锤的内部开设有供连接绳滑动的孔。
[0014]一种铁合金破碎系统的破碎方法，包括以下步骤：第一步，通过控制行走马达带动主动链轮与柱销齿条配合，促使机体和破碎装置在导轨上滑动，当机体和破碎装置移动至铁合金固体的上方时，通过控制升降油缸下移并带动破碎模块下移，使得破碎模块上的钎杆与铁合金固体接触；第二步，由于铁合金固体被钎杆固定，此时控制破碎模块内的油路接通，使得破碎锤下移对铁合金固体进行破碎，破碎完成后，控制行走装置带动机体和破碎装置继续移动至下一处铁合金固体的上方，然后重复上述过程；第三步，在破碎的过程中，通过设备运行时产生的振动，使得活动杆相对于钎杆的位置上移，致使活动杆带动活塞板Ⅱ上移，使得活塞板Ⅱ与活塞板Ⅰ之间的空气受到挤压，促使活塞板Ⅰ与活塞板Ⅱ之间所形成腔体的气压增加，然后利用活塞板Ⅰ和活塞板Ⅱ之间的气压对振动进行缓冲；第四步，由于活动杆相对于钎杆的上移，使得活动杆上的出气槽与出气孔连通，使得活塞板Ⅰ与活塞板Ⅱ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁合金破碎系统，用于对模具内的铁合金固体进行破碎，包括机体（1），其特征在于，还包括：行走机构、操作装置、监测器及控制装置；行走机构包括导轨（2）、行走装置（3）及操作架，所述导轨（2）固定设置在铁合金固体（6）两侧，所述行走装置（3）配合所述导轨（2）设置，且所述行走装置（3）上设置有位置测定机构，所述操作架连接所述行走装置（3）；所述操作装置安装在所述操作架上，对所述铁合金固体进行破碎操作，所述监测器用于对应所述铁合金固体（6）设置，监测所述铁合金固体（6）状态；所述控制装置通讯连接所述监测器、行走装置（3）和操作装置，所述控制装置接收所述监测器和所述位置测定机构发送来的信息，并生成指令控制所述行走装置（3）和所述操作装置动作。2.根据权利要求1所述的一种铁合金破碎系统，其特征在于，所述操作装置能相对于所述操作架升降，并且能在第一位置、第二位置及第三位置上定位，所述第一位置、第二位置及第三位置自下至上依次设置，用于使所述操作装置在所述模具上实现对工业固体破碎、沿所述模具行走及避让所述模具的动作；所述操作装置包括多个呈阵列排布的破碎单元，所述控制装置用于控制多个所述破碎单元同步执行破碎动作，或者控制多个所述破碎单元的奇数列或偶数列执行破碎动作。3.根据权利要求2所述的一种铁合金破碎系统，其特征在于，所述行走装置（3）包括行走马达（7）、旋转位移编码器（8）、同步皮带（9）和轨道轮（10）、主动链轮（11），所述轨道轮（10）配合安装在所述导轨（2）上，所述行走马达（7）传动连接所述轨道轮（10），所述行走马达（7）的输出轴上设置有主动链轮（11），所述旋转位移编码器（10）通过所述同步皮带（9）连接所述行走马达（7）输出轴，所述旋转位移编码器（8）和所述行走马达（7）通讯连接所述控制装置。4.根据权利要求3所述的一种铁合金破碎系统，其特征在于，所述操作装置还包括：升降油缸（15）、拉绳传感器（16）、安装座（17）和安装板（18），所述安装座（17）固定安装在所述操作架上，所述升降油缸（15）和所述操作单元均安装在所述操作架上，所述升降油缸（15）驱动所述操作单元沿所述操作架上下移动，所述升降油缸（15）的底端固定安装有破碎模块（14），所述破碎模块（14）包括破碎锤（21），所述破碎锤（21）的底面中部固定安装有钎杆（23），所述升降油缸（15）的顶端与机体（1）固定安装，所述拉绳传感器（16）固定端通过所述安装座（17）安装在所述操作架上，所述拉绳传感器（16）的伸缩端通过所述安装板（18）连接所述操作单元，所述升降油缸（15）、所述拉绳传感器（16）和所述操作单元均通讯连接所述控制装置；所述监测器包括红外摄像头，所述红外摄像头实时获取所述铁合金固体的温度数据。5.根据权利要求4所述的一种铁合金破碎系统，其特征在于，所述行走装置（3）包括：柱销齿条（12），固定设置在所述导轨（2）上，且柱销齿条（12）与主动链轮（11）传动连接，所述轨道（13）设置在导轨（2）上，所述行走装置（3）通过轨道（13）与导轨（2）滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种铁合金破碎系统，其特征在于，所述破碎模块（14）包括模块框架（19），还包括：破碎锤安装座（20），固定安装在所述模块框架（19）内侧的上部，所述破碎锤安装座（20）的底面固定安装有破碎锤（21），所述破碎锤（21）的外表面固定安装有衬板（24），所述
衬板（24）内侧的上下部均固定安装有定位板（25），两个所述定位板（25）之间固定安装有驱动液压缸（26），所述驱动液压缸（26）上部伸出定位板（25）一端的外表面套接有压缩弹簧（22），所述驱动液压缸（26）贯穿破碎锤安装座（20）一端的顶部固定设有限位螺母（27）。7.根据权利要求6所述的一种铁合金破碎系统，其特征在于，所述破碎锤（21）上还包括：活塞腔（211），开设在所述破碎锤（21）的内部，所述活塞腔（211）内腔的中部滑动连接有活塞板Ⅰ（212），所述活塞板Ⅰ（212）的内部开设有连接槽（213），所述活塞板Ⅰ（212）的顶面中部固定连接有强力压簧（214）；所述强力压簧（214）的顶端与活塞腔（211）的顶面中部固定连接；所述活塞腔（211）的内部包括：活塞板Ⅱ（215），滑动连接在所述活塞腔（211）内侧壁上，所述活塞板Ⅱ（215）位于活塞板Ⅰ（212）的下侧，且活塞板Ⅱ（215）与活塞板Ⅰ（212）之间形成一个密闭的腔体；所述活塞板Ⅱ（215）的中部固...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐志坤，田中航，李浩，尹建国，马震蒙，张伟，
申请(专利权)人：苏州朗信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：