【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传送，尤其是涉及一种出炉机的操作工具夹持输送装置以及具有其的出炉机。
技术介绍
1、相关技术中，在铁合金矿热炉内拉眼工作过程中，通过操作工具送进装置对操作工具进行送进，拉眼作业的操作工具尺寸不同，小尺寸操作工具送进时会出现打滑现象，并且，操作工具变形或消耗后的长度难以满足工作需求，会对操作工具进行焊接，操作工具焊接处尺寸较大，容易在操作工具送进装置上发生卡顿，难以进行后续设备拉眼作业。此外，合金炉温度较高，人工作业劳动强度大，存在烧伤烫伤等风险。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种出炉机的操作工具夹持输送装置，降低操作工具在驱动辊和压紧辊之间打滑或者卡顿风险，降低安全风险，提高作业效率。
2、本专利技术进一步地提出了一种出炉机。
3、根据本专利技术实施例的操作工具夹持输送装置，操作工具夹持输送装置适于固设于出炉机的拉眼小车，包括：送进机构，送进机构用于送进操作工具，送进机构包括安装座、驱动辊、压紧辊、第一驱动件和第二驱动件，安装座适于固设于拉眼小车，驱动辊和压紧辊均可转动地设于安装座，驱动辊和压紧辊沿操作工具夹持输送装置的高度方向相对设置，操作工具适于装配于驱动辊和压紧辊之间，第一驱动件与驱动辊连接以驱动驱动辊转动，第二驱动件与压紧辊连接以驱动压紧辊朝向驱动辊移动，在压紧辊受到背离驱动辊的压力大于预设压力值时压紧辊远离驱动辊移动。
4、根据本专利技术实施例的操
5、在本专利技术的一些实施例中，驱动辊、压紧辊和第二驱动件均为多个，多个驱动辊沿操作工具的运动方向依次排布且传动连接，多个压紧辊沿操作工具的运动方向依次排布，且多个驱动辊和多个压紧辊一一对应设置，多个第二驱动件和多个压紧辊一一对应连接。
6、在本专利技术的一些实施例中，第二驱动件为弹性件，弹性件连接在压紧辊和安装座之间，且弹性件对压紧辊施加预设压紧力。
7、在本专利技术的一些实施例中，多个驱动辊通过链条传动连接。
8、在本专利技术的一些实施例中，送进机构还包括：压力控制元件，第二驱动件为液压驱动件，压力控制元件与第二驱动件连接，压力控制元件用于检测第二驱动件压力，在第二驱动件压力大于预设阀值时使第二驱动件泄压，在第二驱动件压力小于预设阀值时向第二驱动件补压。
9、在本专利技术的一些实施例中，压力控制元件包括：液压阀组，液压阀组具有多个溢流阀，第二驱动件为液压驱动件，多个溢流阀和多个第二驱动件一一对应连接，在第二驱动件压力大于预设阀值时，溢流阀用于泄油以使相应第二驱动件泄压。
10、在本专利技术的一些实施例中，压力控制元件还包括：多个压力传感器，液压阀组具有多个油口，多个油口和多个第二驱动件一一对应连接，多个压力传感器分别设于多个油口，在第二驱动件压力小于预设阀值时，根据相应压力传感器的检测信息控制向相应第二驱动件充油以使相应第二驱动件补压。
11、在本专利技术的一些实施例中，安装座包括第一座体和第二座体，第一座体和第二座体连接且沿操作工具夹持输送装置的高度方向排布，驱动辊和第一驱动件设于第一座体，压紧辊和第二驱动件设于第二座体。
12、在本专利技术的一些实施例中，第二座体具有安装架和第一导向杆，压紧辊设于安装架，第一导向杆沿压紧辊的移动方向延伸，安装架设于第一导向杆且沿第一导向杆可移动。
13、在本专利技术的一些实施例中，第一座体和第二座体可拆卸连接。
14、在本专利技术的一些实施例中，第一座体具有第一铰接部和第一连接件，第二座体具有第二铰接部和第二连接件，第一铰接部和第二铰接部铰接连接，第一连接件和第二连接件配合装配。
15、在本专利技术的一些实施例中，操作工具夹持输送装置还包括：夹紧机构，沿操作工具的运动方向，夹紧机构与送进机构相对设置，夹紧机构用于单独夹持操作工具，或者用于在送进机构停止输送时夹持操作工具。
16、在本专利技术的一些实施例中，夹紧机构包括：固定座、固定夹块、活动夹块和驱动组件，固定座适于固设于拉眼小车，固定夹块固设于固定座，活动夹块与固定夹块相对设置且与驱动组件连接，驱动组件设于固定座，驱动组件用于驱动活动夹块朝向或远离固定夹块移动。
17、在本专利技术的一些实施例中，固定座包括第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座相对且间隔开，驱动组件包括第三驱动件、丝杠和移动块，丝杠可转动地装配于第一固定座和第二固定座，移动块套设于丝杠且与丝杠螺接，移动块位于第一固定座和第二固定座之间，第三驱动件设于第一固定座且与丝杠连接，固定夹块固设于第一固定座，活动夹块固设于移动块。
18、在本专利技术的一些实施例中，夹紧机构还包括：第二导向杆，第二导向杆穿设于移动块，且第二导向杆的两端分别装配于第一固定座和第二固定座。
19、根据本专利技术实施例的出炉机，包括上述的操作工具夹持输送装置。
20、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种出炉机的操作工具夹持输送装置，其特征在于，所述操作工具夹持输送装置适于固设于所述出炉机的拉眼小车，所述操作工具夹持输送装置包括：
2.根据权利要求1所述的出炉机的操作工具夹持输送装置，其特征在于，所述驱动辊、所述压紧辊和所述第二驱动件均为多个，多个所述驱动辊沿所述操作工具的运动方向依次排布且传动连接，多个所述压紧辊沿所述操作工具的运动方向依次排布，且多个所述驱动辊和多个所述压紧辊一一对应设置，多个所述第二驱动件和多个所述压紧辊一一对应连接。
3.根据权利要求2所述的出炉机的操作工具夹持输送装置，其特征在于，所述第二驱动件为弹性件，所述弹性件连接在所述压紧辊和所述安装座之间，且所述弹性件对所述压紧辊施加预设压紧力。
4.根据权利要求2所述的出炉机的操作工具夹持输送装置，其特征在于，所述送进机构还包括：压力控制元件，所述第二驱动件为液压驱动件，所述压力控制元件与所述第二驱动件连接，所述压力控制元件用于检测所述第二驱动件压力，在所述第二驱动件压力大于预设阀值时使所述第二驱动件泄压，在所述第二驱动件压力小于所述预设阀值时向所述第二驱动件补压。<...
【技术特征摘要】
1.一种出炉机的操作工具夹持输送装置，其特征在于，所述操作工具夹持输送装置适于固设于所述出炉机的拉眼小车，所述操作工具夹持输送装置包括：
2.根据权利要求1所述的出炉机的操作工具夹持输送装置，其特征在于，所述驱动辊、所述压紧辊和所述第二驱动件均为多个，多个所述驱动辊沿所述操作工具的运动方向依次排布且传动连接，多个所述压紧辊沿所述操作工具的运动方向依次排布，且多个所述驱动辊和多个所述压紧辊一一对应设置，多个所述第二驱动件和多个所述压紧辊一一对应连接。
3.根据权利要求2所述的出炉机的操作工具夹持输送装置，其特征在于，所述第二驱动件为弹性件，所述弹性件连接在所述压紧辊和所述安装座之间，且所述弹性件对所述压紧辊施加预设压紧力。
4.根据权利要求2所述的出炉机的操作工具夹持输送装置，其特征在于，所述送进机构还包括：压力控制元件，所述第二驱动件为液压驱动件，所述压力控制元件与所述第二驱动件连接，所述压力控制元件用于检测所述第二驱动件压力，在所述第二驱动件压力大于预设阀值时使所述第二驱动件泄压，在所述第二驱动件压力小于所述预设阀值时向所述第二驱动件补压。
5.根据权利要求4所述的出炉机的操作工具夹持输送装置，其特征在于，所述压力控制元件包括：液压阀组，所述液压阀组具有多个溢流阀，多个所述溢流阀和多个所述第二驱动件一一对应连接，在所述第二驱动件压力大于所述预设阀值时，所述溢流阀用于泄油以使相应所述第二驱动件泄压。
6.根据权利要求5所述的出炉机的操作工具夹持输送装置，其特征在于，所述压力控制元件还包括：多个压力传感器，所述液压阀组具有多个油口，多个所述油口和多个所述第二驱动件一一对应连接，多个所述压力传感器分别设于多个所述油口，在所述第二驱动件压力小于所述预设阀值时，根据相应所述压力传感器的检测信息控制向相应所述第二驱动件充油以使相应所述第二驱动件补压。
7.根据权利要求1所述的出炉机的操作工具夹持输送装置，其特征在于，所述安装座包括第一座体和第二座体，所述第一座体和所述第二座体连接且沿所述操作工具夹持输送装置的高度方向排布，所述驱动辊和所述第一驱动件设于所述第一座体，所述压紧辊和所述第二驱动件设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐志坤，冯彩彩，尹建国，
申请(专利权)人：苏州朗信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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