一种自动清洁装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动清洁装置及方法，该装置包括：柔性支撑件、振动电机、清洗组件、紧固组件和控制模块，所述柔性支撑件用于支撑所述振动电机和所述清洗组件，所述紧固组件用于固持待清洁目标物，所述柔性支撑件和所述紧固组件设置在工作台上；其中，所述清洗组件包括连杆，所述连杆穿过所述柔性支撑件，所述连杆的第一端连接至所述振动电机，所述连杆的第二端具有清洁头，所述控制模块用于控制所述振动电机、所述清洗组件和所述紧固组件的作业过程，以使所述清洗组件执行对待清洁目标物的清洁过程。本申请实施例利用柔性支撑件与清洗组件的配合，能够保证清洁头的振动幅度达到清洁要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动清洁装置及方法


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，特别地涉及一种自动清洁装置及方法。

技术介绍

[0002]随着智能终端设备的广泛普及，用户对智能电子产品的尝试和更新的周期越来越短，因此在二手交易平台上，二手电子产品的存量及品类丰富程度都渐有规模，例如热门型号的智能手机、平板电脑、无线耳机等电子产品。通过回收及销售二手产品，不仅能够重新实现二手产品的价值，还能延后废弃物尤其是电子垃圾的产生，具有环保的意义。
[0003]二手交易平台回收各类二手产品后，通常需要对二手产品进行必要的清洁处理。以二手电子产品为例，目前绝大多数清洁方式是由工作人员手持清洁工具人工清洁，实际中经常出现清洁不到位的情况，影响用户观感，并且由于依赖人工操作，清洁工作效率无法有效提升。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出一种自动清洁装置，可推广至清洁各类全新产品、二手产品或其他各品类的物品例如古董、文物等。
[0005]本申请提供一种自动清洁装置，包括：柔性支撑件、振动电机、清洗组件、紧固组件和控制模块，所述柔性支撑件用于支撑所述振动电机和所述清洗组件，所述紧固组件用于固持待清洁目标物，所述柔性支撑件和所述紧固组件设置在工作台上；其中，所述清洗组件包括连杆，所述连杆穿过所述柔性支撑件，所述连杆的第一端连接至所述振动电机，所述连杆的第二端具有清洁头，所述连杆的第一端与所述柔性支撑件之间的距离大于所述连杆的第二端与所述柔性支撑件之间的距离；所述柔性支撑件可移动地安装在所述紧固组件附近，以使所述清洁头能够与所述紧固组件上的待清洁目标物接触；所述控制模块用于控制所述振动电机、所述清洗组件和所述紧固组件的作业过程，以使所述清洗组件执行对待清洁目标物的清洁过程。
[0006]优选地，所述柔性支撑件包括限位部、支撑部和固定部，所述限位部通过所述支撑部与所述固定部连接，所述限位部与所述固定部平行，形成工字形支撑件；其中所述限位部具有通孔，所述通孔的尺寸与所述连杆的尺寸相适应。
[0007]优选地，所述柔性支撑件还包括压板，所述压板上具有凹槽，所述限位部上具有凹槽，当所述压板安装在所述限位部上时，所述压板和所述限位部上的凹槽构成通孔。
[0008]优选地，所述固定部包括一个或多个固定孔，所述固定孔中心至所述限位部顶面的距离为45
‑
50毫米。
[0009]优选地，所述支撑部的宽度为20
‑
25毫米。
[0010]优选地，所述固定部包括一个或多个固定孔，所述固定孔中心至所述限位部顶面的距离为48毫米，所述支撑部的宽度为22毫米。
[0011]优选地，所述柔性支撑件的厚度为10
‑
15毫米，所述柔性支撑件的硬度为HD80
‑
90。
[0012]优选地，进一步包括：柔性隔离件和刚性固定件，所述刚性固定件固定在所述工作台上，所述柔性支撑件通过所述柔性隔离件与所述刚性固定件连接。
[0013]优选地，所述清洁头包括毛刷，所述毛刷中设置有液路，所述液路中注有清洗液。
[0014]优选地，所述紧固组件包括：承载部和升降部，所述承载部用于承载待清洁目标物，所述承载部设置在所述升降部的下方，所述升降部通过调整下端部的高度以将所述承载部上的待清洁目标物压紧或释放。
[0015]优选地，所述升降部包括气缸和紧压块，所述紧压块利用弹簧与所述气缸弹性连接；所述承载部上设置有一个或多个吸盘。
[0016]优选地，进一步包括：横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨设置在所述工作台上，所述纵向滑轨设置在所述横向滑轨上，使得所述纵向滑轨整体能够横向移动，并且，所述柔性支撑件固定在所述纵向滑轨上，使得所述柔性支撑件整体能够纵向移动。
[0017]优选地，所述待清洁目标物包括电子设备。
[0018]根据本申请的另一方面，本申请提出一种自动清洁方法，所述自动清洁方法基于上述的自动清洁装置，所述方法包括：所述控制模块控制所述紧固组件动作以压紧待清洁目标物；所述控制模块启动振动电机；所述控制模块控制所述横向滑轨和/或纵向滑轨将所述清洗组件移动至第一位置以清洗待清洁目标物；以及响应于所述振动电机工作预定时间后，所述控制模块控制横向滑轨和/或纵向滑轨将所述清洗组件移动至第二位置以清洗待清洁目标物的不同位置。
[0019]优选地，进一步包括：响应于清洗作业完成后，所述控制模块控制所述横向滑轨和/或纵向滑轨回到起始位置，所述控制模块控制所述紧固组件释放经过清洁的目标物。
[0020]优选地，作业时，所述控制模块控制所述振动电机的转速处于3000
‑
10000转/每分钟的范围内。
[0021]使用本申请实施例的自动清洁装置，利用柔性支撑件支撑振动电机和清洗组件，使得振动电机将振动能量传递至清洗组件的清洁头上。清洁头以高频振动的方式与待清洁目标物接触，对待清洁目标物进行清洗工作。本申请实施例利用柔性支撑件可变形的特点，可确保连杆端部的清洁头的振动频率和幅度达到清洁要求，还可降低振动电机带来的工作噪音。
附图说明
[0022]下面，将结合附图对本专利技术的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
[0023]图1是根据本专利技术一个实施例自动清洁装置的结构示意图；
[0024]图2A是根据本专利技术一个实施例清洁模组的结构示意图；
[0025]图2B是根据本专利技术一个实施例清洁模组装配状态的结构示意图；
[0026]图2C是根据本专利技术一个实施例柔性支撑件的结构示意图；
[0027]图3是根据本专利技术一个实施例紧固组件的结构示意图；
[0028]图4是根据本专利技术一个实施例移动模组的结构示意图；
[0029]图5是根据本专利技术一个实施例自动清洁设备结构示意图；以及
[0030]图6是根据本专利技术一个实施例的自动清洁方法流程图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。
[0033]针对上述问题，本申请提出一种自动清洁装置，包括：柔性支撑件、振动电机、清洗组件、紧固组件和控制模块，该柔性支撑件用于支撑该振动电机和该清洗组件，该紧固组件用于固持待清洁目标物，该柔性支撑件和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清洁装置，包括：柔性支撑件、振动电机、清洗组件、紧固组件和控制模块，所述柔性支撑件用于支撑所述振动电机和所述清洗组件，所述紧固组件用于固持待清洁目标物，所述柔性支撑件和所述紧固组件设置在工作台上；其中，所述清洗组件包括连杆，所述连杆穿过所述柔性支撑件，所述连杆的第一端连接至所述振动电机，所述连杆的第二端具有清洁头，所述连杆的第一端与所述柔性支撑件之间的距离大于所述连杆的第二端与所述柔性支撑件之间的距离；所述柔性支撑件可移动地安装在所述紧固组件附近，以使所述清洁头能够与所述紧固组件上的待清洁目标物接触；所述控制模块用于控制所述振动电机、所述清洗组件和所述紧固组件的作业过程，以使所述清洗组件执行对待清洁目标物的清洁过程。2.根据权利要求1所述的自动清洁装置，所述柔性支撑件包括限位部、支撑部和固定部，所述限位部通过所述支撑部与所述固定部连接，所述限位部与所述固定部平行，形成工字形支撑件；其中所述限位部具有通孔，所述通孔的尺寸与所述连杆的尺寸相适应。3.根据权利要求2所述的自动清洁装置，所述柔性支撑件还包括压板，所述压板上具有凹槽，所述限位部上具有凹槽，当所述压板安装在所述限位部上时，所述压板和所述限位部上的凹槽构成通孔。4.根据权利要求2所述的自动清洁装置，所述固定部包括一个或多个固定孔，所述固定孔中心至所述限位部顶面的距离为45
‑
50毫米。5.根据权利要求2所述的自动清洁装置，所述支撑部的宽度为20
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25毫米。6.根据权利要求2所述的自动清洁装置，所述固定部包括一个或多个固定孔，所述固定孔中心至所述限位部顶面的距离为48毫米，所述支撑部的宽度为22毫米。7.根据权利要求1所述的自动清洁装置，所述柔性支撑件的厚度为10
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15毫米，所述柔性支撑件的硬度为HD80
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90。8.根据权利要求1所述的自动清洁装置，进一步包括：柔性隔离件和刚性固定件，所述刚性固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祎，
申请(专利权)人：北京转转精神科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：