【技术实现步骤摘要】
本说明书中实施方式关于二手商品回收，具体涉及二手商品回收下的自动控制技术，更具体地说，涉及一种自动采集图像的方法、装置、设备、系统和存储介质。
技术介绍
1、电商平台一般会采用在线上进行图像展示的形式，增进消费者对商品的了解。例如，二手电商平台通过在线上展示二手商品各个角度的图像，增进消费者对二手商品新旧程度的了解，进而实现促进二手商品交易的目的。
2、现有技术中，一般都是通过人工拍摄的方式采集商品的图像，但是人工采集的速度慢、效率低。
技术实现思路
1、本说明书中多个实施方式提供一种自动采集图像的方法、装置、设备、系统和存储介质，以解决现有技术中商品图像采集速度慢、效率低的问题。
2、本说明书的一个实施方式提供一种自动采集图像的方法，包括：
3、获取目标商品的商品信息；所述商品信息包括商品尺寸信息和商品颜色信息；
4、根据所述目标商品的商品信息，确定拍摄机构拍摄所述目标商品的拍摄参数；所述拍摄机构包括摄像机、补光灯和用于夹持所述目标商品的机械臂，所述拍摄参数包括所述摄像机的相机参数、所述补光灯的光线调整参数和所述机械臂的夹持参数；
5、控制所述拍摄机构按照所述拍摄参数自动拍摄所述目标商品的图像。
6、本说明书的一个实施方式提供一种自动采集图像的装置，包括：
7、获取模块，用于获取目标商品的商品信息；所述商品信息包括商品尺寸信息和商品颜色信息；
8、确定模块，用于根据所述目标商品的商品信
9、拍摄模块，用于控制所述拍摄机构按照所述拍摄参数自动拍摄所述目标商品的图像。
10、本说明书的一个实施方式提供一种控制设备，包括：
11、存储器和处理器；
12、其中，所述存储器用于存储程序；
13、所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现以上任意一项所述的自动采集图像的方法。
14、本说明书的一个实施方式提供一种自动采集图像的系统，包括拍摄箱、摄像机、补光灯、用于夹持目标商品的机械臂和以上所述的控制设备；
15、所述摄像机、所述补光灯和所述机械臂均设置于所述拍摄箱内；
16、所述控制设备分别于所述摄像机、所述机械臂和所述补光灯通信连接。
17、本说明书的一个实施方式提供一种存储介质，包括：所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上任意一项所述的自动采集图像的方法的各个步骤。
18、本说明书提供的多个实施方式，通过获取目标商品的颜色、尺寸等信息，确定拍摄机构拍摄目标商品的拍摄参数，其中，拍摄机构包括摄像机、补光灯和用于夹持目标商品的机械臂，拍摄参数包括摄像机的相机参数、补光灯的光线调整参数和机械臂的夹持参数，控制拍摄机构按照拍摄参数自动拍摄目标商品的图像，实现商品图像的自动采集，有效提高了图像的采集速度与效率。
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1.一种自动采集图像的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标商品的商品信息，确定所述目标商品的拍摄参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预先构建的拍摄参数检测模型确定所述目标商品的拍摄参数之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括所述目标商品的拍摄面和每个拍摄面的拍摄参数；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制拍摄机构按照每个拍摄面对应的拍摄参数拍摄每个拍摄面的图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述拍摄机构自动拍摄所述拍摄次序为N的拍摄面，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拍摄信息还包括角度调整参数；
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述目标商品的拍摄完成之后，还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标商品为手机，所述拍摄面包括手机屏幕、手机背板、手机边框和手机边角。
10.一种自动采集图像
11.一种控制设备，其特征在于，包括：
12.一种自动采集图像的系统，其特征在于，包括拍摄箱、摄像机、补光灯、用于夹持目标商品的机械臂和权利要求11所述的控制设备；
13.一种存储介质，其特征在于，包括：所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至9中任意一项所述的自动采集图像的方法的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种自动采集图像的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标商品的商品信息，确定所述目标商品的拍摄参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预先构建的拍摄参数检测模型确定所述目标商品的拍摄参数之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括所述目标商品的拍摄面和每个拍摄面的拍摄参数；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制拍摄机构按照每个拍摄面对应的拍摄参数拍摄每个拍摄面的图像，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述拍摄机构自动拍摄所述拍摄次序为n的拍摄面，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：史佳，梁振，甄炎，张津瑞，曲虎，单鹏赫，
申请(专利权)人：北京转转精神科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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