用于检测和处理破碎机系统中的过载事件的系统技术方案

技术编号:39298552 阅读:9 留言:0更新日期:2023-11-07 11:07
本发明专利技术涉及一种用于检测和处理破碎机系统中的过载事件的系统。系统包括破碎机系统,破碎机系统包括破碎机,破碎机用于材料的粉碎。破碎机包括夹持装置和被配置为测量夹持装置的夹持压力的夹持压力传感器。处理单元能够可通信地连接到夹持压力传感器,其中,处理单元被配置为基于接收到的夹持压力信号,输出警报信号和/或输出调整破碎机系统的运行参数的指令。指令。指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测和处理破碎机系统中的过载事件的系统


[0001]本专利技术涉及一种用于检测和处理破碎机系统中的过载事件的系统,并且涉及一种用于检测和处理包括破碎机系统的系统中的过载事件的计算机实现的方法。

技术介绍

[0002]用于诸如矿物和矿石的材料的粉碎的破碎机是昂贵的,并且需要几乎恒定地运行,以便实现高效率。因此,即使是小的停机时段也可能是昂贵的。
[0003]一些破碎机,诸如由Metso制造的Nordberg HP系列的锥形破碎机,是利用破碎机机架制造的。用于调整破碎机的设定的调整环安置在破碎机机架的顶部上。调整环接合到破碎机的破碎机碗。调整环通过夹持装置夹持到破碎机碗上。在这种破碎机的操作期间,调整环通过保护气缸保持与破碎机机架接触。然而,在破碎机不能将破碎机中的材料破碎的过载事件期间,保护气缸允许调整环相对于破碎机机架移动,以便解决过载事件。
[0004]即使已经做出了很大的努力来解决过载事件的问题,但由于在材料的破碎中涉及很大的力,因此仍然存在在过载事件期间破碎机被损坏的风险。在过载事件期间破碎机的损坏可能导致破碎机产生停机时间和/或破碎机发生故障。
[0005]因此,期望使由过载事件引起的负面影响最小化。

技术实现思路

[0006]根据第一方面,本公开涉及一种用于检测和处理破碎机系统中的过载事件的系统,该系统包括用于材料的粉碎的破碎机系统,该破碎机系统包括:
[0007]用于材料的粉碎的破碎机,包括:
[0008]破碎机机架,
[0009]破碎机碗,其包括碗螺纹,
[0010]调整环,其用于调整破碎机的设定,其中调整环被配置为与碗螺纹发生接合,
[0011]夹持装置,其被配置为将碗螺纹与调整环夹持在一起,以及
[0012]保护气缸,其被配置为保持调整环与破碎机机架接触,其中,在过载事件中,保护气缸允许调整环相对于破碎机机架移动,其中,该系统还包括:
[0013]夹持压力传感器,其被配置为测量夹持装置的夹持压力,以及
[0014]处理单元,其能够可通信地连接到夹持压力传感器,其中,处理单元被配置为:
[0015]‑
从夹持压力传感器接收夹持压力信号,
[0016]‑
将接收到的夹持压力信号与夹持压力阈值进行比较以检测过载事件,以及
[0017]‑
如果接收到的夹持压力信号超过夹持压力阈值,则输出警报信号和
[0018]/或输出调整破碎机系统的运行参数的指令。
[0019]因此,提供了一种用于处理和检测破碎机系统中的过载事件的自动且简单的系统。过载事件应该被理解为破碎机不能破碎材料的事件,例如由于材料的装填,或者由于不可破碎的材料。破碎机可以是锥形破碎机、回转破碎机或包括上述部件的任何破碎机。夹持
压力传感器可以是能够测量夹持压力的任何传感器。处理单元可以与外部装置通信,例如警报灯、扬声器或智能装置。警报信号可以经由外部装置通知操作者检测到过载事件,例如,智能装置上的通知、来自警报灯的闪光或者来自扬声器的听觉警报。指令可以是给予破碎机的指令,其调整破碎机的运行参数,例如破碎机的设定。设定是破碎机的破碎间隙。输出的指令可以直接输出到破碎机系统,例如,输出到连接到破碎机的控制器。控制器被配置为调整破碎机的运行参数。指令还可以用于操作者,该指令随后指示操作者如何调整运行参数。指令可以是逐渐改变运行参数直到接收到的夹持压力信号不超过夹持压力阈值的指令,例如,逐渐增加破碎机的设定直到过载事件被解决为止。处理单元可以包括用于记录夹持压力信号、警报信号和/或指令的数据库。夹持压力信号包含指示由夹持压力传感器所测量的一个或多个夹持压力的数据。处理单元还可以接收指示由夹持压力传感器所测量的多个夹持压力的信号。可替代地,处理单元可以在破碎机系统运行期间连续地接收多个夹持压力信号。
[0020]在实施例中,破碎机系统还包括用于将待破碎的材料进给到破碎机的进给系统。
[0021]使破碎机系统包括进给系统允许指令调整进给系统的运行参数,例如,进给速度、停止进给或降低进给槽位。进给系统可以包括用于将材料传送到破碎机的一个或多个传送带。进给系统可以包括用于将材料进给到破碎机的进给槽。
[0022]在实施例中,夹持压力阈值是可手动调节的。
[0023]夹持压力阈值可以由现场操作者调整。可替代地,场外操作者可以调整阈值。夹持压力阈值也可以由操作者移除,或者可以由操作者添加额外阈值。具有手动调整夹持压力阈值的可能性为破碎机系统的操作者提供了更大的自由度,同时还允许操作者自己的经验和知识帮助设定夹持压力阈值。
[0024]在实施例中,处理单元还被配置为:
[0025]‑
接收指示在一时间段内的多个夹持压力峰值的夹持压力信号,
[0026]‑
处理从夹持压力传感器接收的夹持压力信号,以识别夹持压力峰值,
[0027]‑
将夹持压力峰值与夹持压力阈值进行比较以检测过载事件,以及
[0028]‑
如果多于一个夹持压力峰值超过夹持压力阈值,则输出警报信号和
[0029]/或输出调整破碎机系统的运行参数的指令。
[0030]如果多于一个夹持压力峰值高于阈值,则输出警报信号和/或输出调整破碎机系统的运行参数的指令可以确保异常值不会导致错误的警报信号和/或指令。此外,在一些情况下,如果仅检测到超过阈值的一个夹持压力峰值,则其可以指示过载事件已经由其自身解决,因此不需要警报信号和/或指令。超过阈值的夹持压力峰值可以由处理单元记录,从而允许操作者查看超过阈值的夹持压力峰值。夹持压力峰值可以通过由处理单元执行的峰值查找算法来识别。时间段可以由处理单元设定,或者时间段可以是连续的时间段,以允许对破碎机系统进行连续的监测。可替代地,时间段可以由破碎机系统的操作者设定。处理单元可以接收指示一时间段内的多个夹持压力的多个夹持压力信号。
[0031]在实施例中,其中,破碎机系统已经基于处理单元的指令调整了运行参数,处理单元还被配置为:
[0032]‑
接收指示在一时间段内的多个夹持压力峰值的夹持压力信号,
[0033]‑
处理从夹持压力传感器接收的夹持压力信号,以识别夹持压力峰值,以及
[0034]‑
将夹持压力峰值与夹持压力阈值进行比较,以及
[0035]‑
如果夹持压力峰值未超过夹持压力阈值,则输出调整运行参数的逆转指令,以逆转指令的调整。
[0036]因此,该系统可以自动逆转由先前指令改变的运行参数。进一步便于实现全自动系统。逆转指令可以部分地或完全地逆转运行参数。逆转指令可以是用于使调整的运行参数随着时间逐渐逆转的指令。处理单元可以接收指示一时间段内的多个夹持压力的多个夹持压力信号。
[0037]在实施例中,处理单元还被配置为:
[0038]‑
接收夹持压力信号,
[0039]‑
分析夹持压力信号以本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于检测和处理破碎机系统中的过载事件的系统,所述系统包括用于材料的粉碎的破碎机系统,所述破碎机系统包括:用于材料的粉碎的破碎机,该破碎机包括:破碎机机架,破碎机碗,其包括碗螺纹,调整环,其用于调整所述破碎机的设定,其中,所述调整环被配置为与所述碗螺纹形成接合,夹持装置,其被配置为将所述碗螺纹与所述调整环夹持在一起,以及保护气缸,其被配置为保持所述调整环与所述破碎机机架接触,其中,在过载事件中,所述保护气缸允许所述调整环相对于所述破碎机机架移动,其中,所述系统还包括:夹持压力传感器,其被配置为测量所述夹持装置的夹持压力,以及处理单元,其能够可通信地连接到所述夹持压力传感器,其中,所述处理单元被配置为:

从所述夹持压力传感器接收夹持压力信号,其中,所述夹持压力信号指示由所述夹持压力传感器测量的一个或多个夹持压力,

将接收到的夹持压力信号与夹持压力阈值进行比较以检测过载事件,以及

如果接收到的夹持压力信号超过所述夹持压力阈值,则输出警报信号和/或输出调整所述破碎机系统的运行参数的指令。2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述破碎机系统还包括进给系统,所述进给系统用于将待破碎的材料进给到所述破碎机。3.根据权利要求1或2所述的系统,其中,所述夹持压力阈值是可手动调节的。4.根据权利要求1、2或3所述的系统,其中,所述处理单元还被配置为:

接收指示在一时间段内的多个夹持压力峰值的夹持压力信号,

处理从所述夹持压力传感器接收的夹持压力信号以识别夹持压力峰值,

将所述夹持压力峰值与夹持压力阈值进行比较以检测过载事件,以及

如果所述夹持压力峰值中的一个或多个夹持压力峰值超过所述夹持压力阈值,则输出警报信号和/或输出调整所述破碎机系统的运行参数的指令。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统,其中,所述破碎机系统已经基于处理单元的指令调整了所述运行参数,所述处理单元还被配置为:

接收指示在一时间段内的多个夹持压力峰值的夹持压力信号,

处理从所述夹持压力传感器接收的夹持压力信号以识别夹持压力峰值,以及

将所述夹持压力峰值与夹持压力阈值进行比较,以及

如果所述夹持压力峰值未超过所述夹持压力阈值,则输出调整所述运行参数以使所述指令的调整逆转的逆转指令。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统,其中,所述处理单元还被配置为:

接收夹持压力信号,
...

【专利技术属性】
技术研发人员:P
申请(专利权)人:美卓奥图泰芬兰有限公司
类型:发明
国别省市:

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