为机器人园艺工具创建虚拟边界制造技术

一种通信系统包括机器人园艺工具和外部设备。该机器人园艺工具可以被配置为从卫星接收第一位置信号并将关于该第一位置信号的校准信息传输到该外部设备。该机器人园艺工具可以被配置为在该外部设备创建虚拟边界期间保持静止以用作相对于在作业区域中移动的外部设备的第一基站。该外部设备可以被配置为当该外部设备在该作业区域内移动时，基于以下各项来确定该外部设备的多个位置以用作生成虚拟边界的路径点：(i)该外部设备也从该卫星接收的第一位置信号；以及(ii)来自该机器人园艺工具的校准信息。具的校准信息。具的校准信息。

【技术实现步骤摘要】
为机器人园艺工具创建虚拟边界
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年4月28日提交的美国临时申请号63/335,933(代理人案卷号：206737
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9053
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US01)的优先权，该美国临时申请的全部内容通过援引并入本文。


[0003]本披露内容涉及机器人园艺工具，具体地涉及用于在作业区域内为机器人园艺工具创建一个或多个虚拟边界的方法和系统。

技术实现思路

[0004]一个实施例包括一种通信系统，该通信系统可以包括机器人园艺工具和外部设备。该机器人园艺工具可以包括壳体和一组轮子，该组轮子联接到该壳体并被配置为旋转以在作业区域中的作业表面上推进机器人园艺工具。该机器人园艺工具还可以包括联接到该组轮子中的一个或多个轮子的至少一个轮子马达。该至少一个轮子马达可以被配置为驱动一个或多个轮子的旋转。该机器人园艺工具还可以包括第一电子处理器，该第一电子处理器可以被配置为从卫星接收第一位置信号。该第一电子处理器还可以被配置为将关于该第一位置信号的校准信息传输到外部设备。该机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信系统，包括：机器人园艺工具，该机器人园艺工具包括壳体，一组轮子，该组轮子联接到该壳体并被配置为旋转以在作业区域中的作业表面上推进该机器人园艺工具，联接到该组轮子中的一个或多个轮子的至少一个轮子马达，该至少一个轮子马达被配置为驱动该一个或多个轮子的旋转，以及第一电子处理器，该第一电子处理器被配置为从卫星接收第一位置信号，以及将关于该第一位置信号的校准信息传输到外部设备，其中，该机器人园艺工具被配置为在该外部设备创建虚拟边界期间保持静止以用作相对于该外部设备的第一基站，并且其中，该机器人园艺工具被配置为在该机器人园艺工具的操作期间被该虚拟边界限制以保持在该作业区域内；以及该外部设备，该外部设备包括第二电子处理器，该第二电子处理器被配置为从该卫星接收该第一位置信号，从该机器人园艺工具接收该校准信息，当该外部设备在该虚拟边界的创建期间在该作业区域中移动时，基于以下各项来确定该外部设备的多个位置：(i)该第二电子处理器从该卫星接收的第一位置信号；以及(ii)来自该机器人园艺工具的校准信息，以及将该外部设备的多个位置存储为路径点，其中，该虚拟边界是使用这些路径点生成的；并且其中，该外部设备被配置为在该虚拟边界的创建期间在该作业区域中移动时被用户手持。2.如权利要求1所述的通信系统，其中，该外部设备被配置为在该虚拟边界的创建之后以静止方式放置在基站位置，并且被配置为在该机器人园艺工具的操作期间当该机器人园艺工具在该作业区域的作业表面上移动时保持静止以用作相对于该机器人园艺工具的第二基站。3.如权利要求2所述的通信系统，其中，该外部设备的第二电子处理器被配置为使得在该机器人园艺工具的操作期间当该机器人园艺工具在该作业区域中的作业表面上移动时，该第二电子处理器从该卫星接收第二位置信号，以及将关于该第二位置信号的第二校准信息传输到该机器人园艺工具；并且其中，该机器人园艺工具的第一电子处理器被配置为使得在该机器人园艺工具的操作期间当该机器人园艺工具在该作业区域中的作业表面上移动时，该第一电子处理器从该卫星接收该第二位置信号，从该外部设备接收该第二校准信息，基于以下各项来确定该机器人园艺工具的当前位置：(i)该第一电子处理器从该卫星接收的第二位置信号；以及(ii)来自该外部设备的第二校准信息，以及基于该机器人园艺工具的当前位置和该虚拟边界来控制该至少一个轮子马达的操作
以控制该机器人园艺工具的移动。4.如权利要求1所述的通信系统，其中，该第一电子处理器被配置为经由该机器人园艺工具的第一实时动态全球导航卫星系统(RTK GNSS)接收器接收该第一位置信号；其中，该第一电子处理器被配置为经由该机器人园艺工具的第一射频收发器传输该校准信息；其中，该第二电子处理器被配置为经由该外部设备的第二RTK GNSS接收器接收该第一位置信号；并且其中，该第二电子处理器被配置为经由该外部设备的第二射频收发器接收该校准信息。5.如权利要求1所述的通信系统，其中，该第一电子处理器被配置为经由该机器人园艺工具的第一全球定位系统(GPS)接收器接收该第一位置信号；其中，该第二电子处理器被配置为经由该外部设备的第二GPS接收器接收该第一位置信号；并且其中，该第一GPS接收器和该第二GPS接收器是不同类型的GPS接收器，使得该第一GPS接收器和该第二GPS接收器之一能够实现比另一个GPS接收器更准确的定位确定。6.如权利要求1所述的通信系统，其中，该校准信息包括由该机器人园艺工具接收的第一位置信号的第一相位信息；并且其中，该第二电子处理器被配置为将该第一相位信息与由该外部设备接收的第一位置信号的第二相位信息进行比较，以帮助确定该外部设备的多个位置。7.如权利要求1所述的通信系统，其中，该外部设备包括被配置为由用户致动的用户输入设备，并且其中，该第二电子处理器被配置为响应于确定该用户输入设备已经被致动而将该外部设备的当前位置存储为这些路径点之一。8.一种创建虚拟边界的方法，该方法包括：利用机器人园艺工具的第一电子处理器从卫星接收第一位置信号，其中，该机器人园艺工具包括壳体，一组轮子，该组轮子联接到该壳体并被配置为旋转以在作业区域中的作业表面上推进该机器人园艺工具，以及联接到该组轮子中的一个或多个轮子的至少一个轮子马达，该至少一个轮子马达被配置为驱动该一个或多个轮子的旋转；以及利用该第一电子处理器将关于该第一位置信号的校准信息传输到外部设备，其中，该机器人园艺工具被配置为在该外部设备创建该虚拟边界期间保持静止以用作相对于该外部设备的第一基站，并且其中，该机器人园艺工具被配置为在该机器人园艺工具的操作期间被该虚拟边界限制以保持在该作业区域内；以及利用该外部设备的第二电子处理器从该卫星接收该第一位置信号；利用该第二电子处理器从该机器人园艺工具接收该校准信息；当该外部设备在该虚拟边界的创建期间在该作业区域中移动时，利用该第二电子处理
器基于以下各项来确定该外部设备的多个位置：(i)该第二电子处理器从该卫星接收的第一位置信号；以及(ii)来自该机器人园艺工具的校准信息；利用该第二电子处理器将该外部设备的多个位置存储为路径点；以及使用这些路径点生成该虚拟边界；其中，该外部设备被配置为在该虚拟边界的创建期间在该作业区域中移动时被用户手持。9.如权利要求8所述的方法，进一步包括在该虚拟边界的创建之后，将该外部设备以静止方式放置在基站位置，其中，该外部设备被配置为在该机器人园艺工具的操作期间当该机器人园艺工具在该作业区域的作业表面上移动时保持静止以用作相对于该机器人园艺工具的第二基站。10.如权利要求9所述的方法，进一步包括在该机器人园...

【专利技术属性】
技术研发人员：李希文，蔡文浩，李承轩，黎学深，吴灏林，
申请(专利权)人：创科无线普通合伙，
类型：发明
国别省市：