割草机制造技术

本实用新型专利技术公开一种割草机，所述割草机包括机体、RTK模块、拍摄模块及检测传感器，所述RTK模块设于所述机体而用于RTK定位；所述拍摄模块设于所述机体而用于视觉定位；所述检测传感器设于所述机体，所述检测传感器向所述割草机的周围发射检测介质并接收反射回的所述检测介质，以用于检测障碍物。通过RTK模块结合拍摄模块对割草机的位置进行双重定位，更不容易因受干扰而影响对割草机定位的准确性，即能够提高对割草机定位的准确性，提高了割草机对工作区域边界范围判断的准确度。并且，检测传感器通过检测介质能够实现非接触式避障，相对于接触式避障，非接触式避障对割草机的结构强度无要求。无要求。无要求。

【技术实现步骤摘要】
割草机


[0001]本技术属于割草设备
，具体涉及割草机。

技术介绍

[0002]割草机是一种在庭院、园林及大型草地的场景中进行割草工作的设备。传统技术中的割草机在使用时，需要布置边界线以设定割草机的工作区域，并采用接触式避障的方式使割草机的运动范围限于工作区域内。但，传统技术中通过布置边界线的布置耗时耗力，且不便于工作区域的边界识别。

技术实现思路

[0003]因此，本技术所要解决的技术问题是如何方便地识别割草机的工作区域求。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种割草机，所述割草机包括：
[0005]机体；
[0006]RTK模块，所述RTK模块设于所述机体而用于RTK定位；
[0007]拍摄模块，所述拍摄模块设于所述机体而用于视觉定位；
[0008]检测传感器，所述检测传感器设于所述机体，所述检测传感器向所述割草机的周围发射检测介质并接收反射回的所述检测介质，以用于检测障碍物。
[0009]可选地，上述的割草机，所述RTK模块与所述检测传感器间隔布置，沿所述机体的前进方向，所述检测传感器设于所述RTK模块的前部。
[0010]可选地，上述的割草机，所述RTK模块的空间位置高于所述拍摄模块和所述检测传感器。
[0011]可选地，上述的割草机，沿垂直所述机体前进方向的方向,所述RTK模块与所述机体两侧的距离相同。
[0012]可选地，上述的割草机，所述检测传感器用于朝向所述机体的前方，两个所述检测传感器分别布置在所述割草机前进方向上的两侧。
[0013]可选地，上述的割草机，所述检测传感器发射检测介质的范围的中心线为参考线，两个所述检测传感器参考线的夹角小于或等于90
°
。
[0014]可选地，上述的割草机，两个所述拍摄模块分别布置在所述前进方向上的两侧。
[0015]可选地，上述的割草机，两个所述拍摄模块光轴的夹角小于或等于180
°
，且至少一个所述拍摄模块用于朝向所述机体的前方。
[0016]可选地，上述的割草机，沿所述前进方向，所述检测传感器位于所述拍摄模块前部。
[0017]可选地，上述的割草机，沿垂直所述前进方向的方向，所述拍摄模块相对所述检测传感器更靠近所述机体边缘。
[0018]可选地，上述的割草机，所述拍摄模块和/或所述检测传感器距离所述割草机所处工作面的垂直距离等于或大于200mm。
[0019]可选地，上述的割草机，所述RTK模块距离所述割草机所处工作面的垂直距离等于或大于220mm。
[0020]可选地，上述的割草机，所述检测传感器包括超声波传感器、红外线传感器及激光传感器中的至少一种。
[0021]可选地，上述的割草机，所述割草机还包括存储器，所述存储器用于记录所述割草机的位置数据。
[0022]可选地，上述的割草机，所述割草机还包括移动装置，所述移动装置与所述机体连接以带动所述机体运动。
[0023]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0024]本技术提供的割草机，通过RTK模块能够对割草机整体进行RTK定位，通过拍摄模块能够对割草机整体进行视觉定位。如此，通过RTK模块结合拍摄模块对割草机的位置进行双重定位，更不容易因受干扰而影响对割草机定位的准确性，即能够提高对割草机定位的准确性，提高了割草机对工作区域边界范围判断的准确度。
[0025]进一步地，检测传感器通过检测介质能够实现非接触式避障，相对于传统技术中的接触式避障方式，本实施例中非接触式避障对割草机的结构强度无要求。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例1提供的割草机的一种实施方式的俯视示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]10、割草机；100、RTK模块；200、拍摄模块；300、检测传感器；400、机体；500、移动装置。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0032]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0033]本申请专利技术人发现，传统智能割草机通过布置边界线以设定割草机的工作区域。但，边界线的布置需要耗费用户大量时间和精力，不易变更区域和维护。同时，通过布置边
界线的方式设定工作区域受地形等具体场景因素影响，而通常不具有普遍适用性。对此，本申请提供了一种如各实施例中所述的割草机，割草机包括RTK模块、拍摄模块及检测传感器，通过所述三者相互配合、共同作用，无需在具体地形场景中布置边界线，能够使割草机的定位更加方便、准确且可靠。以下结合具体实施方式和说明书附图对本技术提供的割草机进行详细说明。
[0034]实施例1
[0035]本实施例提供一种割草机，如图1所示，其包括机体400、RTK模块100、拍摄模块200及检测传感器300，RTK模块100、拍摄模块200及检测传感器300均设于机体400上。RTK模块100用于RTK定位，拍摄模块200设于机体400而用于视觉定位。检测传感器300设于机体400，检测传感器300向割草机10的周围发射检测介质并接收反射回的检测介质，以用于检测障碍物。
[0036]由此，割草机10通过RTK模块100能够对割草机10整体进行RTK定位，通过拍摄模块200能够对割草机10整体进行视觉定位。如此，通过RTK模块100结合拍摄模块200对割草机10的位置进行双重定位，更不容易因受干扰而影响对割草机10定位的准确性，即能够提高对割草机10定位的准确性，提高了割草机10对工作区域边界范围判断的准确度。
[0037]进一步地，由于检测传感器300通过发射及接收检测介质而实现对障碍物的识别，无需割草机10与障碍物直接接触，故能够实现非接触式避障。相对于传统技术中的接触式避障方式，本实施例中非接触式避障对割草机10的结构强度无要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，所述割草机包括：机体；RTK模块，所述RTK模块设于所述机体而用于RTK定位；拍摄模块，所述拍摄模块设于所述机体而用于视觉定位；检测传感器，所述检测传感器设于所述机体，所述检测传感器向所述割草机的周围发射检测介质并接收反射回的所述检测介质，以用于检测障碍物。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述RTK模块与所述检测传感器间隔布置，沿所述机体的前进方向，所述检测传感器设于所述RTK模块的前部。3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述RTK模块的空间位置高于所述拍摄模块和所述检测传感器。4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，沿垂直所述机体前进方向的方向,所述RTK模块与所述机体两侧的距离相同。5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述检测传感器用于朝向所述机体的前方，两个所述检测传感器分别布置在所述割草机前进方向上的两侧。6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述检测传感器发射检测介质的范围的中心线为参考线，两个所述检测传感器参考线的夹角小于或等于90
°
。7.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，两个所述拍摄模块分别布置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌斌，刘斌，张杰，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：