【技术实现步骤摘要】
角点检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品
[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种角点检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着计算机技术的发展，以及各类电子产品，包括计算机类、通信类和消费类等电子产品的广泛应用，对于各类电子产品的产品质量要求日益提升。其中，电子产品中不同器件的尺寸规格准确无误，对于产品的整体质量尤为重要，在器件安装过程中，若出现器件尺寸错误的情况，则会导致器件安装失败、以及产品完整结构被破坏的问题。因此，在产品质检过程中，出现了对器件进行尺寸测量，判断器件的尺寸是否符合尺寸规格，从而减少尺寸错误的方式。
[0003]传统上，通常需要确定出器件图像和模板图像之间的特征像素点(即角点)的对应关系，以判断器件图像和模板图像之间是否存在偏差，从而判断器件的尺寸是否符合模板的尺寸规格。其中，在查找图像上的角点时，通常是利用局部窗口在图像上进行移动，判断灰度是否发生较大的变化，即如果窗口内的灰度值都有较大的变化，则该窗口所在区域就存在角点。>[0004]然而，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角点检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测产品图像，以及与所述待检测产品图像的产品规格匹配的模板图像；基于所述模板图像，对所述待检测产品图像进行位置调整，获得粗调产品图像；根据所述模板图像上的角点模板，对所述粗调产品图像进行角点区域搜索处理，获得所述粗调产品图像上与所述角点模板匹配的角点区域；基于角点检测参数、以及与所述角点区域对应的纵向积分图，进行角点检测处理，获得与所述待检测产品图像对应的角点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述模板图像上的角点模板，对所述粗调产品图像进行角点区域搜索处理，获得所述粗调产品图像上与所述角点模板匹配的角点区域，包括：根据所述模板图像上的角点模板，确定在所述粗调产品图像上的搜索区域；在所述搜索区域中，按照所述角点模板进行角点区域搜索处理，获得与所述角点模板匹配的角点区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述搜索区域中，按照所述角点模板进行角点区域搜索处理，获得与所述角点模板匹配的角点区域，包括：在所述搜索区域中，按照所述角点模板进行角点区域搜索处理，获得多个候选角点区域；确定所述角点模板和各所述候选角点区域之间的相似度数据；根据所述相似度数据，确定与所述角点模板匹配的角点区域。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述角点模板包括左角点模板和右角点模板；所述搜索区域包括与所述左角点模板对应的多个第一搜索区域、以及与所述角点模板对应的多个第二搜索区域；其中，各所述第一搜索区域不重合、各所述第二搜索区域不重合。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述角点模板和各所述候选角点区域之间的相似度数据，包括：确定所述角点模板包括的模板区域对应的第一像素平均值、以及各所述候选角点区域对应的第二像素平均值；根据所述第一像素平均值、以及所述角点模板包括的模板区域中各像素点的坐标值，确定与所述角点模板对应的第一像素标准差；根据所述第二像素平均值、以及所述候选角点区域中各像素点的坐标值，确定与所述候选角点区域对应的第二像素标准差；基于所述第一像素平均值、第一像素标准差、第二像素平均值、第二像素标准差以及缩放参数，确定所述角点模板和所述各候选角点区域之间的相似度数据。6.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述角点检测参数包括采样距离；所述基于角点检测参数、以及与所述角点区域对应的纵向积分图，进行角点检测处理，获得与所述待检测产品图像对应的角点，包括：按照所述采样距离，依次在所述纵向积分图上进行采样，获得与所述采样距离对应的采样点坐标对；若所述采样点坐标对的差分值，满足角点检测结束条件，获得与所述待检测产品图像
对应的角点。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述角点检测参数还包括起始坡度和结束坡度；所述若所述采样点坐标对的差分值，满足角点检测结束条件，获得与所述待检测产品图像对应的角点，包括：若所述采样点坐标对的差分值大于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天亮，刘俊，聂聪冲，詹佳伟，陈晓辰，汪铖杰，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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