一种车辆运营控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆运营控制方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：接收车管平台下达作业任务，并按照所述车管平台规划的上料区域的路径行驶至上料区域；当行驶至上料区域时，发送车辆状态信息至所述车管平台，所述车管平台发送上料指令，控制所述车辆进行上料操作；当所述车辆上料完成后，确定所述车管平台是否发送下料指令；当确定所述车管平台发送下料指令，按照所述车管平台规划的下料区域的路径行驶至下料区域，并当行驶至下料区域时，控制所述车辆进行下料操作。本申请能够通过车辆管理平台实现地下矿井车辆的高效调度，并且还能提高车辆在矿井中的工作效率。并且还能提高车辆在矿井中的工作效率。并且还能提高车辆在矿井中的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆运营控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车辆运营控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]无人驾驶运输是集环境感知、决策规划和底层控制于一体的高新技术综合体，可以有效保障行车安全、提升交通效率、促进节能减排、改善生产运输方式。无人驾驶矿卡运输是智慧矿山建设的关键环节，面向井下矿区卫星信号缺失、狭束空间环境下运输车辆自主驾驶和车辆群体协同调度的需求。
[0003]目前，地下矿山由于作业面推进速度相对较快、且巷道挖掘交错复杂，特别是非金属地下矿多采用无轨化运输，同时由于地下空间工作环境恶劣、危险隐患更大，智能化、无人化运输矿卡的研发应用能够更好的保障地下矿山的生命财产安全、降低产业成本同时提升生产运输效率。目前，由于井下矿区场景下车辆自动驾驶面临的定位不精准、感知不可靠、控制不稳定，导致自动驾驶矿车的运营调度不高效。
[0004]因此，如何提高自动驾驶矿车的运营调度效率，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆运营控制方法，其特征在于，包括：接收车管平台下达作业任务，并按照所述车管平台规划的上料区域的路径行驶至上料区域；当行驶至上料区域时，发送车辆状态信息至所述车管平台，所述车管平台发送上料指令，控制所述车辆进行上料操作；当所述车辆上料完成后，确定所述车管平台是否发送下料指令；当确定所述车管平台发送下料指令，按照所述车管平台规划的下料区域的路径行驶至下料区域，并当行驶至下料区域时，控制所述车辆进行下料操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车管平台下达作业任务，并按照所述车管平台规划的上料区域的路径行驶至上料区域，包括：判断所述车辆是否接收到所述车管平台下达作业任务；当确定成功接收到所述车管平台下达作业任务后，反馈至所述车管平台；所述车管平台规划上料区域的行驶路径，并发送上料指令至所述车辆，以使的所述车辆按照所述车管平台规划的上料区域的路径行驶至上料区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当行驶至上料区域时，发送车辆状态信息至所述车管平台，所述车管平台发送上料指令，控制所述车辆进行上料操作，包括：当所述车辆行驶至上料区域时，将所述车辆状态更新至等待上料状态，并将更新的状态发送给所述车管平台；所述车管平台接收到所述车辆更新的状态后，发送上料指令至叉车，并控制叉车对所述车辆进行上料操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当在上料过程中，所述车辆将自重信息实时发送给所述车管平台；所述车管平台结合车辆的自重信息和叉车发出的结束上料信息，判断所述车辆载重是否满足设定阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当行驶至下料区域时，控制所述车辆进行下料操作，包括：当所述车辆行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇辰，张一超，谢斌，丁继先，郭虎，殷政，何凯，杨春，王荣荣，申广俊，张毅，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：