【技术实现步骤摘要】
基于激励博弈的电动汽车充电调度的双目标优化方法
[0001]本专利技术涉及新能源
,具体涉及基于激励博弈的电动汽车充电调度的双目标优化方法。
技术介绍
[0002]电动汽车是一种使用电能来驱动的车辆,被认为是实现可持续发展和不破坏生态环境的交通工具,目前已经广泛投入应用。随着科技的快速发展,如今的电动汽车已经具备智能化的充电控制系统,能够在快速充电、慢速充电模式之间相互调节。
[0003]但是,由于电动汽车数量的快速增长,基础设施的建设和现有技术的限制,电动汽车一直面临着充电站充电时间长,充电基础设施、充电站数量少,充电站的充电端口调度不合理、分配不均等不完善的问题,造成电力资源浪费,用户等待时间长的负面影响。因此,除了进行硬件方面设备的升级与部署,在软件层面进行有效的调度机制对于减轻电网负荷与满足电动车充电要求是必要的。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的:对现有技术存在的问题,本专利技术旨在提供基于激励博弈面向智能充电控制汽车充电调度的双目标优化方法,考虑了充电站的智能化充电控制系统, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于激励博弈的电动汽车充电调度的双目标优化方法,其特征在于,针对电动汽车充电调度过程,执行如下步骤S1
‑
步骤S3,实现充电站利润最大化及用户满意度最大化:步骤S1:针对各充电站及各电动汽车,构建用于表示电动汽车充电调度过程的定价模型、销售价格模型、充电站的动作集模型;其中定价模型表示根据当前时刻电网负荷,充电站支付给电网的购电成本;销售价格模型表示充电站为电动汽车充电的售电价格;充电站的动作集模型表示根据电动汽车的充电需求,充电站相应执行的动作;步骤S2:针对定价模型、销售价格模型、充电站的动作集模型建立约束条件,并构建充电站利润和用户满意度两个优化目标量,将约束条件下使两个优化目标量最大化作为每个充电站的优化问题;其中充电站利润根据充电站为电动汽车充电的售电价格、购电成本、未满足电动汽车充电需求的罚款三方面计算;用户满意度根据电动汽车充电节省时间、充电能量比、支付的价格比三方面计算;步骤S3:针对充电站的优化问题,根据充电站的充电端口数、电动汽车的集合、各电动汽车的到达时间、充电截止时间、充电需求,构建充电调度方案,并对充电调度方案进行迭代更新,直至获得充电站的优化问题最优解,实现充电站利润最大化及用户满意度最大化。2.根据权利要求1所述的基于激励博弈的电动汽车充电调度的双目标优化方法,其特征在于,充电站具有快速充电和慢速充电两种模式,步骤S1中所述的定价模型如下式:式中,a>0,b≥0,c≥0为常数,表示t时刻的电网负荷,,R
f
和R
s
分别表示快速充电和慢速充电两种模式下的固定充电速率;和分别表示t时刻运行在快速充电和慢速充电两种模式下的充电端口数量;表示t时刻充电站支付给电网的购电成本;对于慢速充电模式,销售价格模型如下式:式中,表示充电站以慢速充电模式为电动汽车充电的售电价格;对于快速充电模式,销售价格模型如下式:式中,表示充电站以快速充电模式为电动汽车充电的售电价格;,,,α
s
和α
f
分别为充电站充电端口在慢速充电和快速充电两种模式下的单位能量利润;充电站的动作集模型中,充电站所执行的动作包括充电、等待、拒绝、无动作,其中,充电表示充电站以快速充电或慢速充电模式对电动汽车充电;等待表示电动汽车在充电站等待充电端口,充电站向电动汽车支付等待时间段内的等待罚款W
p
;拒绝表示充电站在电动汽车到达前拒绝电动汽车充电,并支付拒绝罚款D
p
,且D
p
>W
p
;若电动汽车在到达时被拒绝充电,则充电站不支付任何罚款;无动作表示当电动汽车在充电完成后被要求离开充电站,或
充电被拒绝时,充电站不采取任何动作。3.根据权利要求2所述的基于激励博弈的电动汽车充电调度的双目标优化方法,其特征在于,一个充电站有n个可同时工作的充电端口,可在给定时间在快速充电、慢速充电两种模式以及空闲状态之间来回切换;针对划分为T个时间段的预设时间范围H ={1,
…
,T},V为到达充电站的电动汽车的集合,k∈V表示各到达充电站的电动汽车,将电动汽车k的充电需求表示为元组,其中A
k
、D
k
、E
k
分别为电动汽车k到达充电站时间、充电截止时间、能量需求;集合表示充电站在时刻t对电动汽车k采取的所有可能执行的动作,集合C中每个元素均为二元变量,其中f
k,t
表示充电站以快速充电模式对电动汽车充...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋金鑫,徐胜,费奕泓,许毅宁,
申请(专利权)人:南京信息工程大学,
类型:发明
国别省市:
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