滚筒洗衣机控制方法及滚筒洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种滚筒洗衣机控制方法及洗衣机，包括：获取负载量，根据负载量确定洗涤参数并控制执行洗涤步骤，获取负载量的方法包括：衣物吸水步骤，控制进水阀与驱动电机动作，检测洗涤桶内水位，当到达预设水位后，执行预洗涤步骤；预洗涤步骤，控制进水阀关闭，控制驱动电机按照设置的转停比转动，获取驱动电机转动时的水位与驱动电机停止时的水位的差值，为水位差；根据水位差确定负载量。本发明专利技术的滚筒洗衣机控制方法，避免了现有以未浸水的干衣作为负载判断对象，存在衣物材质不同而吸水性能不同所导致的洗涤参数设置不合理等一系列问题。同时可以避免洗涤用水量和洗涤时间仅能够按照洗衣机出厂时特定档位设定存在的负载与洗涤参数不匹配的问题。洗涤参数不匹配的问题。洗涤参数不匹配的问题。

【技术实现步骤摘要】
滚筒洗衣机控制方法及滚筒洗衣机


[0001]本专利技术属于衣物处理设备
，具体地说，涉及一种滚筒洗衣机控制方法及滚筒洗衣机。

技术介绍

[0002]洗衣机是由电能转化为机械能从而带动筒里的水对衣物进行清洗的一种电器。随着科技水平的提高，智能洗衣机越来越普遍地得到应用，其为人们的生活提供了很大方便。
[0003]目前滚筒洗衣机普遍存在的问题在于：洗涤用水量和洗涤时间都受限于洗衣机出厂时参数设置，一般洗衣机水量分为低、中、高三个档位，洗衣机的洗涤时间一般设置为40分钟
‑
2小时。针对这种情况，用户在选择水量和洗涤时间时通常只考虑到衣服的多少，但实际洗涤过程中，水量和时间的设置还和衣物的质地、衣物的脏度有关，例如有些很吸水的棉质衣服在洗涤过程中会吸收大量的水，哪怕只是一件也需要很多的水量，但很多用户再使用时就可能只会选择最低的水量，造成洗衣机洗涤时水量不够，会加大衣物磨损程度。其次，当前顾客对滚筒洗衣机最大的不满还在于洗涤时间过长，随便一个洗衣程序都需要一至两个小时，即使用户只洗一件衣服，由于选择的时间只能是最低时间，也要耗费很长的时间，造成电的浪费。
[0004]现有的一些智能洗衣机，洗涤过程通过对负载称重，根据负载量的变化而优化相应的洗涤控制。现有负载称重的缺点在于，由于非线性的阻尼器特性(的影响)，负载量的确定常常非常不准确，而具有线性特性的阻尼器相当昂贵，导致电器成本增加。
[0005]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有滚筒洗衣机控制方法中对于负载量估计不准确或者按照固定水量控制进水，导致洗涤参数设置不合适而出现衣物磨损、洗涤时间不合理导致电能浪费等一系列问题，提出了一种滚筒洗衣机控制方法，可以解决上述问题。
[0007]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种滚筒洗衣机控制方法，包括：获取负载量，根据所述负载量确定洗涤参数并控制执行洗涤步骤，获取负载量的方法包括：衣物吸水步骤，控制进水阀与驱动电机动作，检测洗涤桶内水位，当到达预设水位后，执行预洗涤步骤；预洗涤步骤，控制进水阀关闭，控制驱动电机按照设置的转停比转动，获取驱动电机转动时的水位与驱动电机停止时的水位的差值，为水位差；根据所述水位差确定负载量。
[0008]本专利技术的一些实施例中，还包括将所述负载量分为若干个等级，根据所述水位差
确定负载量的等级，包括：判断所述水位差所落入的水位差区间范围；查找所述水位差区间范围所对应的负载量的等级，所述负载量的等级按照重量从小到大至少包括小负载、中负载以及大负载。
[0009]本专利技术的一些实施例中，所述水位差为
△
L，根据所述水位差确定负载量的等级的方法为：
△
L＞S2时，所对应的负载量的等级为大负载；S1≤
△
L≤S2时，所对应的负载量的等级为中负载；
△
L＜S1时，所对应的负载量的等级为小负载；其中，0＜S1＜S2。
[0010]本专利技术的一些实施例中，根据所述负载量确定洗涤参数包括：判断是否需要进行补水；当负载量超过设定限值时，判断为需要进行补水。
[0011]本专利技术的一些实施例中，当需要补水时，还包括判断补水量的步骤，所述补水量与负载量的等级有关，负载量的等级越高，补水量越多。
[0012]本专利技术的一些实施例中，所述根据所述负载量确定洗涤参数还包括：确定洗涤步骤的洗涤时间，所述洗涤时间与负载量呈正相关，或者，所述洗涤时间与负载量的等级呈正相关。
[0013]本专利技术的一些实施例中，衣物吸水步骤中，控制进水阀与驱动电机交替动作。
[0014]本专利技术的一些实施例中，预洗涤步骤中，获取所述水位差的方式为：分别获取驱动电机转动时水位传感器的谐振频率，以及驱动电机停止时水位传感器的谐振频率；将两个谐振频率作差计算，用谐振频率的差值表征所述水位差。
[0015]本专利技术的一些实施例中，还包括根据所述负载量确定脱水时间和/或烘干时间的步骤：所述脱水时间和/或烘干时间与负载量呈正相关，或者，所述脱水时间和/或烘干时间与负载量的等级呈正相关。
[0016]本专利技术同时提出了一种洗衣机，包括控制模块、洗涤桶以及水位检测元件，所述控制模块按照前面任一条所记载的滚筒洗衣机控制方法执行控制。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的滚筒洗衣机控制方法，获取负载量步骤中，首先通过衣物吸水步骤，同时控制进水阀与驱动电机动作，令衣物充分吸水，并以充分吸水的衣物作为负载量评估对象，避免了现有以未浸水的干衣作为负载判断对象，存在衣物材质不同而吸水性能不同所导致的洗涤参数设置不合理等一系列问题。同时可以避免洗涤用水量和洗涤时间仅能够按照洗衣机出厂时特定档位设定存在的负载与洗涤参数不匹配的问题。
[0018]其次，本方案中通过预洗涤步骤，控制驱动电机按照设置的转停比转动，获取驱动电机转动时的水位与驱动电机停止时的水位的差值，当滚筒洗衣机转动时，负载及被负载吸附的水被带起，此时洗涤桶内水位高度低；当滚筒洗衣机由转动到停时，负载掉落到桶内，此时洗涤桶内水位高度变高。负载量越大，驱动电机转、停时所水位差变化量越大，本方案利用分别在电机转停时获取水位差的方式对负载量判断，更加精确合理，判断结果不受
衣物材质、数量等外在因素的影响，进而根据该负载量所确定的洗涤参数与实际洗涤工况匹配度更高，既能够不会出现因进水量过少而出现的衣物磨损问题，也不会因洗涤时间不合理导致的洗不净或者能源浪费的问题。
[0019]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1 是本专利技术提出的滚筒洗衣机控制方法的一种实施例的流程图；图2是本专利技术提出的滚筒洗衣机控制方法的一种实施例中水位检测元件结构示意图；图3是本专利技术提出的滚筒洗衣机控制方法的一种实施例中水位检测元件的电路原理图；图4是本专利技术提出的滚筒洗衣机的一种实施例的结构示意图；图5是本专利技术提出的滚筒洗衣机控制方法的一种实施例中洗涤阶段驱动电机转停时洗涤桶内水位频率对照图；图6是本专利技术提出的滚筒洗衣机控制方法的一种实施例中洗涤时驱动电机转停与水深实验图。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，包括：获取负载量，根据所述负载量确定洗涤参数并控制执行洗涤步骤，获取负载量的方法包括：衣物吸水步骤，控制进水阀与驱动电机动作，检测洗涤桶内水位，当到达预设水位后，执行预洗涤步骤；预洗涤步骤，控制进水阀关闭，控制驱动电机按照设置的转停比转动，获取驱动电机转动时的水位与驱动电机停止时的水位的差值，为水位差；根据所述水位差确定负载量。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，还包括将所述负载量分为若干个等级，根据所述水位差确定负载量的等级，包括：判断所述水位差所落入的水位差区间范围；查找所述水位差区间范围所对应的负载量的等级，所述负载量的等级按照重量从小到大至少包括小负载、中负载以及大负载。3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述水位差为
△
L，根据所述水位差确定负载量的等级的方法为：
△
L＞S2时，所对应的负载量的等级为大负载；S1≤
△
L≤S2时，所对应的负载量的等级为中负载；
△
L＜S1时，所对应的负载量的等级为小负载；其中，0＜S1＜S2。4.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，根据所述负载量确定洗涤参数包括：判断是否需要进行补水；当负载量超过设定限值时，判断为需要进行补水。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鑫，王增超，张先旦，高秋英，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：