图像处理装置(120)具有：物体检测部(121)，其对表示包含成为检测对象的物体及该物体的背景在内的图像即拍摄图像的拍摄图像数据(131)进行处理，由此生成表示检测出该物体的图像即处理图像的处理图像数据；期待数据生成部(122)，其基于表示该物体的位置的物体数据(132)及表示背景的背景数据(133)，生成表示在背景上将该属性所示的物体配置于该位置的假想的图像即期待图像的期待数据；以及检测结果判定部(123)，其对处理图像数据及期待数据进行比较，由此判定在处理图像数据中物体是否被正确地检测出。否被正确地检测出。否被正确地检测出。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、程序及图像处理方法
[0001]本专利技术涉及图像处理装置、程序及图像处理方法。
技术介绍
[0002]一般性的激光加工机具有振荡出激光的激光振荡器、供激光经过的光路、将激光聚光而射出的加工头及对板材进行配置的工作台。在激光加工时，在激光加工机的工作台上对加工对象的板材进行配置，按照激光加工机具有的坐标系使加工头移动，将激光射出而进行加工。
[0003]而且，通过事先使用CAD(Computer－Aided Design)等在板材之上将加工预定的部件以不浪费的方式排列的排样，能够从一片材料取得更多的部件，对材料费用的削减是有效的。
[0004]在相对于激光加工机具有的坐标系将板材以期待的位置及倾斜度进行了配置的情况下，能够如排样那样取得部件，但实际中，有时在板材的位置或倾斜度偏移的状态下配置于工作台。例如在通过人手在激光加工机的工作台上对板材进行配置的情况下，由于没有表示对板材进行配置的位置及倾斜度的引导件等，因此容易发生位置或倾斜度的偏移。另外，在自动化的激光加工系统中，有时事先在可拆下的工作台上对板材进行配置，针对每个工作台而自动搬入至激光加工机。在该情况下，由于搬入时的振动，容易发生位置或倾斜度的偏移。
[0005]如果在工作台上板材的位置或倾斜度偏移，则相对于板材的加工位置偏移，得不到预定的部件，材料造成浪费。与此相对，例如在专利文献1中记载的激光加工用的图像处理装置使用测量对象物的拍摄图像、位置测量数据和3维基准数据而进行运算，对准确的测量对象物的位置信息进行计算。在该图像处理装置中，拍摄部隔着测量对象物而配置于与照明部相对的位置，由此来自照明部的照明光将设置于测量对象物的孔或外表面透过。而且，该图像处理装置将透过的透过光由拍摄部导入，取得对测量对象物的孔或外表面的轮廓进行了强调的图像。由此，不会被照明光或者外光所涉及的照明条件，或板材的切削油的涂敷状态等拍摄条件影响，能够准确地求出板材等测量对象物的位置及倾斜度。
[0006]专利文献1：日本专利第6621351号公报
技术实现思路
[0007]但是，通过具有照明部及位置测量部，从而能够使测量对象物的检测率提高，但装置规模变大，成本也提高。
[0008]因此，本专利技术的一个或多个方式的目的在于，能够通过简易的结构，判定物体是否被准确地检测出。
[0009]本专利技术的一个方式所涉及的图像处理装置的特征在于，具有：物体检测部，其对表示包含成为检测对象的物体及所述物体的背景在内的图像即拍摄图像的拍摄图像数据进行处理，由此生成表示检测出所述物体的图像即处理图像的处理图像数据；期待数据生成
部，其基于表示所述物体的位置的物体数据及表示所述背景的背景数据，生成表示在所述背景上将所述物体配置于所述位置的假想的图像即期待图像的期待数据；以及检测结果判定部，其对所述处理图像数据及所述期待数据进行比较，由此判定在所述处理图像数据中是否正确地检测出所述物体。
[0010]本专利技术的一个方式所涉及的程序的特征在于，使计算机作为下述部分起作用：物体检测部，其对表示包含成为检测对象的物体及所述物体的背景在内的图像即拍摄图像的拍摄图像数据进行处理，由此生成表示检测出所述物体的图像即处理图像的处理图像数据；期待数据生成部，其基于表示所述物体的位置的物体数据及表示所述背景的背景数据，生成表示在所述背景上将所述物体配置于所述位置的假想的图像即期待图像的期待数据；以及检测结果判定部，其对所述处理图像数据及所述期待数据进行比较，由此判定在所述处理图像数据中是否正确地检测出所述物体。
[0011]本专利技术的一个方式所涉及的图像处理方法的特征在于，对表示包含成为检测对象的物体及所述物体的背景在内的图像即拍摄图像的拍摄图像数据进行处理，由此生成表示检测出所述物体的图像即处理图像的处理图像数据，基于表示所述物体的位置的物体数据及表示所述背景的背景数据，生成表示在所述背景上将所述物体配置于所述位置的假想的图像即期待图像的期待数据，对所述处理图像数据及所述期待数据进行比较，由此判定在所述处理图像数据中是否正确地检测出所述物体。
[0012]专利技术的效果
[0013]根据本专利技术的一个或多个方式，能够通过简易的结构，判定物体是否被准确地检测出。
附图说明
[0014]图1是概略地表示实施方式1及2中的激光加工机的结构的框图。
[0015]图2是用于对激光振荡器及加工头进行说明的概略斜视图。
[0016]图3是概略地表示实施方式1所涉及的图像处理装置的结构的框图。
[0017]图4(A)至(C)是用于对生成期待数据的动作进行说明的概略图。
[0018]图5(A)至(C)是用于对检测结果判定部中的补全处理进行说明的概略图。
[0019]图6(A)至(C)是用于对检测结果判定部中的修正处理进行说明的概略图。
[0020]图7是表示实施方式1所涉及的图像处理装置中的动作的流程图。
[0021]图8是概略地表示实施方式2所涉及的图像处理装置的结构的框图。
具体实施方式
[0022]实施方式1.
[0023]图1是概略地表示实施方式1中的激光加工机100的结构的框图。
[0024]激光加工机100具有激光振荡器101、加工头102、拍摄装置103、输入装置104、显示装置105和控制装置106。
[0025]激光振荡器101是振荡出激光的装置。
[0026]加工头102是将激光聚光而射出的装置。
[0027]图2是用于对激光振荡器101及加工头102进行说明的概略斜视图。
[0028]如图2所示，激光振荡器101和加工头102通过供激光经过的光路107连接。在激光加工时，在工作台108上对加工对象的板材109进行配置，加工头102按照激光加工机100所具有的坐标系而移动，将通过激光振荡器101振荡出的激光从加工头102射出而进行加工。
[0029]返回至图1，拍摄装置103是用于对物体及其背景的图像进行拍摄的装置。例如，拍摄装置103是CCD(Charge Coupled Device)等照相机。
[0030]输入装置104是接受来自用户的各种指示的输入的装置。
[0031]显示装置105是对各种画面图像进行显示的装置。例如，显示装置105可以是对操作结果或装置的状态进行显示的可编程显示器等。
[0032]此外，输入装置104及显示装置105例如可以由触摸面板构成为一个装置。
[0033]控制装置106是对激光加工机100中的处理进行控制的计算机。例如，控制装置106对激光振荡器101、加工头102、拍摄装置103、输入装置104及显示装置105的动作进行控制。
[0034]控制装置106具有ROM(Read Only Memory)106a、HDD(Hard Disk Drive)106b、RAM(Random Access Memory)106c和CPU(Centra本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理装置，其特征在于，具有：物体检测部，其对表示包含成为检测对象的物体及所述物体的背景在内的图像即拍摄图像的拍摄图像数据进行处理，由此生成表示检测出所述物体的图像即处理图像的处理图像数据；期待数据生成部，其基于表示所述物体的位置的物体数据及表示所述背景的背景数据，生成表示在所述背景上将所述物体配置于所述位置的假想的图像即期待图像的期待数据；以及检测结果判定部，其对所述处理图像数据及所述期待数据进行比较，由此判定在所述处理图像数据中是否正确地检测出所述物体。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述检测结果判定部在所述处理图像数据中检测出所述物体的一部分的情况下，通过参照所述期待数据，从而在所述处理图像数据中根据所述一部分对所述物体进行补全。3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，还具有显示操作部，该显示操作部在所述处理图像数据中没有检测出所述物体的情况下，通过接受来自用户的操作的输入，从而对所述期待数据所示的所述物体的所述处理图像中的位置进行确定，在所述处理图像数据中追加所述期待数据所示的所述物体的图像。4.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，所述物体数据还表示所述物体的属性，在所述属性中包含有能够对所述物体的形状进行确定的信息，所述检测结果判定部在所述处理图像数据中检测出的所述物体的形状和所述期待数据所示的所述物体的形状不同的情况下，通过参照所述期待数据，从而对在所述处理图像数据中检测出的所述物体的形状进行修正。5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述物体检测部参照所述期待数据，使用图像处理对所述拍摄图像数据进行处理，由此根据所述背景对所述物体进行检测。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理是使用了自适应的二值化滤波器的处理。7.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述物体检测部参照所述期待数据，使用图像处理对所述拍摄图像数据进行处理，由此根据所述背景对所述物体进行检测。8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理是使用了自适应的二值化滤波器的处理。9.根据权利要求8所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：峰慎吾，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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