一种水下ROV连接器制造技术

本发明专利技术公开了一种水下ROV连接器，包括：底板以及通过支撑导柱与底板相连接的盖板，所述盖板上设置有用于容纳公头焊颈法兰的第一容纳孔，所述底板上对应设置有用于容纳母头焊颈法兰的第二容纳孔，还包括用于密封公头焊颈法兰和母头焊颈法兰的卡箍结构，所述卡箍结构包括设置于盖板与底板之间的三瓣式卡箍块、驱动螺杆、设置于底板侧面的螺杆连接法兰以及与螺杆连接法兰紧固连接的ROV驱动座，三瓣式卡箍块用于夹紧或放松公头焊颈法兰和母头焊颈法兰。本发明专利技术提供的水下ROV连接器，具有集成度较高、安装便捷、牢固可靠、适应水下环境的特点。适应水下环境的特点。适应水下环境的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种水下ROV连接器


[0001]本专利技术涉及管道连接的
，特别是涉及一种水下ROV连接器。

技术介绍

[0002]海洋油气能源开发模式随着近海能源资源开发饱和度逐渐由传统的平台钻井及生产逐渐发展为水下生产及海上加工模式，水下生产系统主要包括了水下采油树、水下管汇（PLEM）、水下管道终端（PLET）以及相应的管道、Y三通及其连接法兰等，水下跨接管分有柔性跨接管和刚性跨接管，是水下采油树与水下管汇之间、管汇与管汇之间、管汇与终端之间、终端与浮式平台或船之间重要的连接管段。
[0003]由于水深、压力、介质、能见度、洋流等多重因素影响，端部刚性、柔性跨接连接一直是一个比较重大的工程难题，在使用海下管道连接器的过程中，市场上现有的海下管道连接器在使用时往往有两个缺点，一是现有的海下管道连接器无可供ROV操作的设计，使其使用困难，二是现有的海下管道连接器操作困难，且密封效果并不十分理想。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种水下ROV连接器，要用于水下设备控制安装，具有集成度较高、安装便捷、牢固可靠、适应水下环境的特点。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种水下ROV连接器，包括：底板以及通过支撑导柱与底板相连接的盖板，所述盖板上设置有用于容纳公头焊颈法兰的第一容纳孔，所述底板上对应设置有用于容纳母头焊颈法兰的第二容纳孔，还包括用于密封公头焊颈法兰和母头焊颈法兰的卡箍结构，所述卡箍结构包括设置于盖板与底板之间的三瓣式卡箍块、驱动螺杆、设置于底板侧面的螺杆连接法兰以及与螺杆连接法兰紧固连接的ROV驱动座，所述三瓣式卡箍块包括卡箍接头以及转动设置于卡箍接头两端的第一卡箍臂和第二卡箍臂，所述第一卡箍臂和第二卡箍臂远离所述卡箍接头的端部设置有容置腔，两组所述容置腔内设置有与底板滑动连接的耳轴，所述驱动螺杆上设置有两段牙距相同的左旋螺纹和右旋螺纹，所述驱动螺杆的一端贯穿两组容置腔内的耳轴且与所述耳轴螺纹连接，所述驱动螺杆的另一端贯穿螺杆连接法兰后延伸至所述ROV驱动座内。
[0006]在本专利技术一个较佳实施例中，所述第一卡箍臂和第二卡箍臂通过连接销与卡箍接头转动连接且与所述卡箍接头合围形成用于夹紧或放松公头焊颈法兰和母头焊颈法兰的紧固结构。
[0007]在本专利技术一个较佳实施例中，所述紧固结构为设置于卡箍接头、第一卡箍臂以及第二卡箍臂内侧端面上的梯形凹槽。
[0008]在本专利技术一个较佳实施例中，所述盖板上位于第一容纳孔的外围设置有导向罩。
[0009]在本专利技术一个较佳实施例中，所述盖板与底板之间设置有三组导向柱，所述导向柱分别120度均布设置于三瓣式卡箍块之间。
[0010]在本专利技术一个较佳实施例中，所述底板上开设有水平腰型槽，所述耳轴的小头下
端贯穿水平腰型槽后与所述水平腰型槽滑动连接。
[0011]在本专利技术一个较佳实施例中，所述盖板上设有两组阳极块，所述阳极块的两端与所述三瓣式卡箍块上的阳极导线相连接。
[0012]在本专利技术一个较佳实施例中，所述盖板上设有指示槽和开关指示标识，所述三瓣式卡箍块上设置的指示销从所述指示槽内伸出。
[0013]在本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动螺杆与三瓣式卡箍块以及螺杆连接法兰之间设有柔性波纹管。
[0014]在本专利技术一个较佳实施例中，所述柔性波纹管为软橡胶材质。
[0015]本专利技术的有益效果是：水下机器人手臂给驱动螺杆输入扭力使得三瓣式卡箍块整体向内收缩，使得公、母头焊颈法兰紧密连接，形成有效的金属密封，要用于水下设备控制安装，具有集成度较高、安装便捷、牢固可靠、适应水下环境的特点，同时模块化的设计也可应用在陆地管道和设备连接。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一种水下ROV连接器的结构示意图；图2是本专利技术一种水下ROV连接器的侧视图；图3是本专利技术一种水下ROV连接器的俯视图；图4是图3的B
‑
B剖视图；图5是本专利技术一种水下ROV连接器的剖视图；图6是本专利技术一种水下ROV连接器的仰视图；图7为本专利技术中三瓣式卡箍块的结构示意图；图8是本专利技术一种水下ROV连接器测试时的示意图。
具体实施方式
[0017]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
6，本专利技术实施例为：一种水下ROV连接器，包括：底板1、盖板2，两者通过支撑导柱3和螺母进行固定连接，盖板上设置有用于容纳公头焊颈法兰4的第一容纳孔，底板上对应设置有用于容纳母头焊颈法兰5的第二容纳孔，本专利技术还包括用于密封公头焊颈法兰和母头焊颈法兰的卡箍结构，其中，卡箍结构包括设置于盖板与底板之间的三瓣式卡箍块6、驱动螺杆7、设置于底板侧面的螺杆连接法兰8以及与螺杆连接法兰紧固连接的ROV驱动座9，如图7所示，三瓣式卡箍块包括卡箍接头61以及转动设置于卡箍接头两端的第一卡箍臂62和第二卡箍臂63，在第一卡箍臂和第二卡箍臂远离卡箍接头的端部设置有容置
腔64，两组容置腔内设置有与底板滑动连接的耳轴65，驱动螺杆上设置有两段牙距相同的左旋螺纹10和右旋螺纹11，驱动螺杆的一端贯穿两组容置腔内的耳轴且与耳轴螺纹连接，两个耳轴螺纹也分别在对应侧形成左旋和右旋，驱动螺杆的另一端贯穿螺杆连接法兰后延伸至ROV驱动座内。
[0019]具体的，第一卡箍臂和第二卡箍臂通过连接销12与卡箍接头转动连接且与卡箍接头合围形成用于夹紧或放松公头焊颈法兰和母头焊颈法兰的紧固结构，连接销的底端固定在底板的U形槽内，使得第一卡箍臂和第二卡箍臂围绕连接销自由旋转，紧固结构为设置于卡箍接头、第一卡箍臂以及第二卡箍臂内侧端面上的梯形凹槽66，底板上开设有水平腰型槽13，耳轴的小头下端贯穿水平腰型槽后安装有挡块14和六角螺钉15以实现与水平腰型槽的滑动连接，当水下机器人手臂坐落在ROV驱动座上，给驱动螺杆输入扭力，当驱动螺杆逆时针旋转时，因为两段左旋螺纹、右旋螺纹和对应的耳轴螺纹连接，使得三瓣式卡箍块的第一卡箍臂和第二卡箍臂相背运动完成向外同时张开，当驱动螺杆顺时针旋转时，三瓣式卡箍块的第一卡箍臂和第二卡箍臂相向运动以完成向内同时收紧，耳轴的小头下端穿过底板的水平腰型槽并通过挡块和内六角螺钉与水平腰型槽实现滑动连接，在驱动螺旋转时，水平腰型槽对耳轴运动起导向作用且保持直线方向的移动。
[0020]具体的，盖板上位于第一容纳孔的外围设置有导向罩16，盖板与底板之间通过螺栓紧固有三组导向柱17，三组导向柱分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下ROV连接器，其特征在于，包括：底板以及通过支撑导柱与底板相连接的盖板，所述盖板上设置有用于容纳公头焊颈法兰的第一容纳孔，所述底板上对应设置有用于容纳母头焊颈法兰的第二容纳孔，还包括用于密封公头焊颈法兰和母头焊颈法兰的卡箍结构，所述卡箍结构包括设置于盖板与底板之间的三瓣式卡箍块、驱动螺杆、设置于底板侧面的螺杆连接法兰以及与螺杆连接法兰紧固连接的ROV驱动座，所述三瓣式卡箍块包括卡箍接头以及转动设置于卡箍接头两端的第一卡箍臂和第二卡箍臂，所述第一卡箍臂和第二卡箍臂远离所述卡箍接头的端部设置有容置腔，两组所述容置腔内设置有与底板滑动连接的耳轴，所述驱动螺杆上设置有两段牙距相同的左旋螺纹和右旋螺纹，所述驱动螺杆的一端贯穿两组容置腔内的耳轴且与所述耳轴螺纹连接，所述驱动螺杆的另一端贯穿螺杆连接法兰后延伸至所述ROV驱动座内。2.根据权利要求1所述的水下ROV连接器，其特征在于，所述第一卡箍臂和第二卡箍臂通过连接销与卡箍接头转动连接且与所述卡箍接头合围形成用于夹紧或放松公头焊颈法兰和母头焊颈法兰的紧固结构。3.根据权利要求2所述的水下ROV连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘咏，徐标，路厚龙，饶建红，张政，胡仁达，
申请(专利权)人：苏州罗克莱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：