【技术实现步骤摘要】
基于波纹薄片的自装配柔顺旋转铰链、形成方法和平台
[0001]本专利技术涉及精密传动和精密定位
，具体涉及一种基于波纹薄片的自装配柔顺旋转铰链、形成方法和平台。
技术介绍
[0002]现有技术如专利CN 104332183 A公开的一种新型大行程高精密定位平台，精密定位平台的整体尺寸在60mm
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60mm以内，其将波纹型薄片用作柔性元件，能获得几毫米的二维平动输出和一维转动输出，可根据具体工作环境改变波纹型薄片的结构尺寸，得到适当的最大行程。采用柔性体呈正三角形分布的结构，提高了输出的稳定性，即降低了运动时轴心的漂移。柔性体部分采用线切割机床一体化加工成型，避免了装配引入的误差。
[0003]但现有技术中的上述高精密定位平台虽然采用正三角布置可以减小轴漂，但从运动控制来说仍存在较大误差，此外，上述高精密定位平台转动运动是通过平动耦合运动进行控制输出的，无论是对定位的控制还是对误差的补偿都存在比较复杂的关系。
[0004]目前，常见的精密定位平台多数采用缺口型柔性铰链作为柔性元件，虽然在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于波纹薄片的自装配大行程柔顺旋转铰链，其特征在于，包括：公头旋转关节和母头旋转关节，所述公头旋转关节的一端和所述母头旋转关节的一端活动配合并在同一直线上；两半月周期波纹柔性体，两所述半月周期波纹柔性体均具有沿半月弧线周期性扩展形成的多个圆弧段，任意两个所述圆弧段之间相切，两所述半月周期波纹柔性体的两端分别连接在所述公头旋转关节和所述母头旋转关节，两所述半月周期波纹柔性体沿所述公头旋转关节和所述母头旋转关节形成的直线对称设置，且两所述半月周期波纹柔性体轴线重合。2.根据权利要求1所述的基于波纹薄片的自装配大行程柔顺旋转铰链，其特征在于，每个所述圆弧段包括依次连接的波纹周期起始段、波纹周期中间段和波纹周期结束段，所述波纹周期起始段、所述波纹周期中间段和所述波纹周期结束段的半径相同且在接触点处相切，所述波纹周期起始段和所述波纹周期结束段的圆心角相同。3.根据权利要求1所述的基于波纹薄片的自装配大行程柔顺旋转铰链，其特征在于，所述公头旋转关节的活动配合端设有公头外切定位端，所述公头外切定位端具有圆柱体的外轮廓面，该圆柱体的侧面作为活动配合面。4.根据权利要求3所述的基于波纹薄片的自装配大行程柔顺旋转铰链，其特征在于，所述母头旋转关节的活动配合端设有母头内切定位端，所述母头内切定位端具有与所述公头外切定位端相切配合的空腔，所述母头内切定位端的两端具有向该空腔内侧突出的柔性卡阻定位体。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：王念峰，商桂升，李巍华，
申请(专利权)人：人工智能与数字经济广东省实验室广州，
类型：发明
国别省市：
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