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本发明公开了一种基于波纹薄片的自装配柔顺旋转铰链、形成方法和平台，涉及精密传动和精密定位技术领域，其包括：公头旋转关节和母头旋转关节，所述公头旋转关节的一端和所述母头旋转关节的一端活动配合并在同一直线上；两半月周期波纹柔性体，两所述半月周期...
该专利属于人工智能与数字经济广东省实验室（广州）所有，仅供学习研究参考，未经过人工智能与数字经济广东省实验室（广州）授权不得商用。

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