电机及控制方法、电动镜头及控制方法和相机技术

本发明专利技术公开了一种电机及控制方法、电动镜头及控制方法和相机，电机包括线圈组件和磁铁体，当线圈组件通电，磁铁体与线圈组件能够发生相对移动；电机还包括感应元件和感应尺，感应元件和感应尺中的其中一个设置于线圈组件，其中另一个设置于磁铁体，当磁铁体与线圈组件发生相对移动，感应尺与感应元件随之发生相对移动，通过感应元件和感应尺获得线圈组件与磁铁体的相对移动量，并通过感应元件控制线圈组件的通电电流大小和电流流向。有利于提高电机的移动速度、减少移动时的花费时间，通过感应元件检测感应尺的移动量，可以根据需求将磁铁体准确的移动到目标位置，提高电机驱动时到达位置的准确性，适用于对于移动位置的精确性要求较高的设备。求较高的设备。求较高的设备。

【技术实现步骤摘要】
电机及控制方法、电动镜头及控制方法和相机


[0001]本专利技术涉及一种电机及控制方法、电动镜头及控制方法和相机。

技术介绍

[0002]在成像类仪器中，通常需要对光圈、滤镜、焦段等参数进行更改切换，以适应不同的拍摄需求。通常是利用电机来驱动光圈组件、滤光片组件和镜组移动来实现光圈、滤光片和焦段的切换。然而现有技术中成像类仪器的电机的结构繁琐，导致驱动速度较慢，而若简化电机结构，则无法保证切换的准确度。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中电机的结构繁琐，导致驱动速度较慢，而若简化电机结构，则无法保证切换的准确度的缺陷，提供一种电机及控制方法、电动镜头及控制方法和相机。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]一种电机，包括线圈组件和磁铁体，当所述线圈组件通电，所述磁铁体与所述线圈组件能够发生相对移动；
[0006]所述电机还包括感应元件和感应尺，所述感应元件和所述感应尺中的其中一个设置于所述线圈组件，其中另一个设置于所述磁铁体，当所述磁铁体与所述线圈组件发生相对移动，所述感应尺与所述感应元件随之发生相对移动，通过所述感应元件和所述感应尺获得所述线圈组件与所述磁铁体的相对移动量，并通过所述感应元件控制所述线圈组件的通电电流大小和电流流向。
[0007]较佳地，所述电机还包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别抵接于所述线圈组件和所述磁铁体。
[0008]较佳地，所述电机还包括运动推杆和感应基座，所述运动推杆设置于所述磁铁体且沿所述磁铁体的径向朝远离所述磁铁体的方向延伸，所述感应基座设置于所述线圈组件，所述弹性元件套设于所述感应尺，且所述弹性元件的两端分别抵接于所述运动推杆和所述感应基座。
[0009]较佳地，所述感应元件通过所述感应基座设置于所述线圈组件，所述感应基座内设有供所述感应尺伸入的第一通道；
[0010]当所述磁铁体与所述线圈组件发生相对移动，所述感应尺在所述第一通道内相对于所述感应元件移动。
[0011]较佳地，所述线圈组件包括线圈基座和线圈本体，所述线圈本体环绕设置于所述线圈基座，所述线圈基座内设有供所述磁铁体伸入的第二通道，所述磁铁体在所述第二通道内相对于所述线圈本体移动。
[0012]一种如上述所述的电机的控制方法，所述电机的控制方法包括如下步骤：
[0013]S1、向线圈组件通电，所述线圈组件产生磁力，使所述磁铁体与所述线圈组件发生
相对移动；通过感应元件检测感应尺的移动量，以获得所述磁铁体与所述线圈组件的相对移动量；
[0014]S2、当所述相对移动量接近设定位置所需的移动量，减小通向所述线圈组件的电流，直至所述相对移动量达到设定位置所需的移动量。
[0015]较佳地，在所述步骤S2中，减小通向所述线圈组件的电流，所述线圈组件的磁力减小，在弹性元件的弹性力作用下，所述磁铁体或所述线圈组件停止移动或反向移动或以低速度继续移动，直至所述相对移动量达到设定位置所需的移动量。
[0016]较佳地，所述步骤S2中，在所述磁铁体或所述线圈组件停止移动或反向移动或以低速度继续移动之后，在所述相对移动量达到设定位置所需的移动量之前，还包括步骤：
[0017]S21、判断所述相对移动量是否等于所需的移动量；
[0018]S22、若是，则保持目前的电流，以使所述磁力与所述弹性力平衡，若否，判断所述相对移动量是否大于所需的移动量；
[0019]S23、若是，则继续减小通向所述线圈组件的电流，以使所述线圈组件的磁力减小至小于所述弹性元件的弹性力，所述磁铁体或所述线圈组件反向移动；若否，则判断所述相对移动量是否小于所述的移动量；
[0020]S24、若是，则增大通向所述线圈组件的电流，以使所述线圈组件的磁力增大至大于所述弹性元件的弹性力，所述磁铁体或所述线圈组件继续正向移动；
[0021]S25、重复步骤S21
‑
S24，直至所述相对移动量达到设定位置所需的移动量。
[0022]一种电动镜头，所述电动镜头包括光圈组件、滤光片组件、镜组和如上述所述的电机，所述电机连接于所述光圈组件、所述滤光片组件和所述镜组中的至少一个。
[0023]一种如上述所述的电动镜头的控制方法，所述电动镜头的控制方法包括如下步骤：
[0024]S100、驱动电机，通过所述电机带动镜组移动至设定焦段位置；
[0025]S200、判断所述镜组是否聚焦；若否，则通过所述电机带动所述镜组围绕所述设定焦段位置移动；若是，则完成聚焦。
[0026]较佳地，所述步骤S200包括：
[0027]S201、采集图像，通过图像处理器获得所述图像的第一平均灰度差；
[0028]S202、通过所述电机使得所述镜组正向移动第一距离，再次采集图像，通过图像处理器获得所述图像的第二平均灰度差；
[0029]S203、判断所述第二平均灰度差是否大于所述第一平均灰度差；
[0030]S204、若是，则重复步骤S202
‑
S203，直到所述第二平均灰度差不大于所述第一平均灰度差，则执行以下步骤；若否，则直接执行以下步骤；
[0031]S205、通过所述电机使得所述镜组反向移动第二距离，所述第二距离小于所述第一距离，再次采集图像，通过图像处理器获得所述图像的第三平均灰度差；
[0032]S206、判断所述第三平均灰度差是否大于所述第二平均灰度差；
[0033]S207、若是，则重复步骤S205
‑
S206，直到所述第三平均灰度差不大于所述第二平均灰度差，则执行以下步骤；若否，则直接执行以下步骤；
[0034]S208、判断所述第二平均灰度差与所述第三平均灰度差的差值是否在误差范围内，若否，则重复步骤S201
‑
S207，直到第N
‑
1平均灰度差与第N平均灰度差的差值在误差范
围内。
[0035]较佳地，所述镜组的移动距离包括依次递减的第一距离、第二距离
……
第N
‑
1距离和第N距离；
[0036]在所述步骤S208中，重复步骤S201
‑
S207时，当所述镜组以第N
‑
1距离进行移动，所述镜组更换移动方向后，则以第N距离进行移动。
[0037]一种相机，所述相机包括如上述所述的电动镜头。
[0038]本专利技术的积极进步效果在于：
[0039]本专利技术通过利用线圈组件与磁铁体形成电机，当线圈组件通电，线圈组件会产生磁力来驱动磁铁体移动，一方面利用磁力实现相对移动，有利于提高电机的移动速度、减少移动时的花费时间，还可以通过调节电流大小快速简单地调整移动速度，另一方面有利于使得电机内部的结构运动关系更简单，从而进一步提高电机的运动效率，同时也使得操作更方便。在电机中设置感应尺和感应元件，可以通过感应元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括线圈组件和磁铁体，当所述线圈组件通电，所述磁铁体与所述线圈组件能够发生相对移动；所述电机还包括感应元件和感应尺，所述感应元件和所述感应尺中的其中一个设置于所述线圈组件，其中另一个设置于所述磁铁体，当所述磁铁体与所述线圈组件发生相对移动，所述感应尺与所述感应元件随之发生相对移动，通过所述感应元件和所述感应尺获得所述线圈组件与所述磁铁体的相对移动量，并通过所述感应元件控制所述线圈组件的通电电流大小和电流流向。2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别抵接于所述线圈组件和所述磁铁体。3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述电机还包括运动推杆和感应基座，所述运动推杆设置于所述磁铁体且沿所述磁铁体的径向朝远离所述磁铁体的方向延伸，所述感应基座设置于所述线圈组件，所述弹性元件套设于所述感应尺，且所述弹性元件的两端分别抵接于所述运动推杆和所述感应基座。4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述感应元件通过所述感应基座设置于所述线圈组件，所述感应基座内设有供所述感应尺伸入的第一通道；当所述磁铁体与所述线圈组件发生相对移动，所述感应尺在所述第一通道内相对于所述感应元件移动。5.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述线圈组件包括线圈基座和线圈本体，所述线圈本体环绕设置于所述线圈基座，所述线圈基座内设有供所述磁铁体伸入的第二通道，所述磁铁体在所述第二通道内相对于所述线圈本体移动。6.一种如权利要求1
‑
5任意一项所述的电机的控制方法，其特征在于，所述电机的控制方法包括如下步骤：S1、向线圈组件通电，所述线圈组件产生磁力，使所述磁铁体与所述线圈组件发生相对移动；通过感应元件检测感应尺的移动量，以获得所述磁铁体与所述线圈组件的相对移动量；S2、当所述相对移动量接近设定位置所需的移动量，减小通向所述线圈组件的电流，直至所述相对移动量达到设定位置所需的移动量。7.如权利要求6所述的电机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，减小通向所述线圈组件的电流，所述线圈组件的磁力减小，在弹性元件的弹性力作用下，所述磁铁体或所述线圈组件停止移动或反向移动或以低速度继续移动，直至所述相对移动量达到设定位置所需的移动量。8.如权利要求7所述的电机的控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，在所述磁铁体或所述线圈组件停止移动或反向移动或以低速度继续移动之后，在所述相对移动量达到设定位置所需的移动量之前，还包括步骤：S21、判断所述相对移动量是否等于所需的移动量；S22、若是，则保持目前的电流，以使所述磁力与所述弹性力平衡，若否，判断所述相对移动量是否大于所需的移动量；S23、若是，则继续减小通向所述线圈组件的电流，以使所述线圈组件的磁力减小至小于所述弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：储德保，王慧明，
申请(专利权)人：上海勤翔科学仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：