本发明专利技术涉及一种适配度高的真空吸盘取料装置，包括滑杆，所述滑杆右侧上端设有气缸，且气缸左侧设有伸缩杆，所述伸缩杆左侧固定连接滑盘，所述滑盘滑动连接滑杆；滑盘，所述滑盘中心位置设有电动转轴，所述电动转轴下端轴承连接第二滑盘，所述第二滑盘下端滑动连接第二滑杆，且第二滑盘左右两侧均设有相同的真空吸盘组，所述真空吸盘组均滑动连接第二滑杆，且第二滑杆最左侧端固定连接限位结构，所述限位结构后侧设有调节动力装置，整个装置适用于异形物料的吸取，而且整体的滑动更加稳定，不会因为惯性影响物料吸取。为惯性影响物料吸取。为惯性影响物料吸取。
【技术实现步骤摘要】
一种适配度高的真空吸盘取料装置
[0001]本专利技术涉及真空吸盘取料
，尤其涉及一种适配度高的真空吸盘取料装置。
技术介绍
[0002]真空吸盘简称吸盘，是一种通过降低与工件接触后形成的临时性密封空间的空气压强，利用压强差来进行工作的启动元件，先将真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物，当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。
[0003]授权公告号CN201910314814.5公开了一种玻璃原料取料机构、工艺及分片式上下料机械手，通过当所述支臂带动所述取料支架移动，直至将真空吸盘接触并吸附玻璃原料，之后支臂带动取料支架稍上升较小距离，此时，可能会有一片或以上的玻璃原料贴合于顶层的玻璃原料而被同时拾取，此时，所述推进机构驱使所述推块对所述玻璃原料的中间位置施加推力，使得玻璃原料发生弯曲变形，同时由侧向对所述玻璃原料吹气，在玻璃原料自身重力及差速气流的压力作用下，将下层玻璃原料与顶层的玻璃原料分离，从而实现了分片动作，相比现有技术而言，本专利技术的结构更加简单，可避免同时抓取多片原料，实际应用中，每个支臂上可设置多个取料支架，因此有助于提高取料工作效率，较好地满足了应用需求，但是该装置存在以下问题：其一，在运送异形结构的物品时容易脱落，吸附性不够强，其次，在真空吸盘吸取时进行移动过程中容易因为惯性影响导致输送不稳定。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过滑盘和第二滑盘来使得下端真空吸盘组与第二滑盘处在相对静止的状态下，这样运输的过程就可以减少惯性对硅橡胶吸盘和运输物品之间连接紧密度的影响，从而解决输送不稳定，物品容易脱落，吸附性不够的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种适配度高的真空吸盘取料装置，包括滑杆，所述滑杆右侧上端设有气缸，且气缸左侧设有伸缩杆，所述伸缩杆左侧固定连接滑盘，所述滑盘滑动连接滑杆；
[0007]滑盘，所述滑盘中心位置设有电动转轴，所述电动转轴下端轴承连接第二滑盘，所述第二滑盘下端滑动连接第二滑杆，且第二滑盘左右两侧均设有相同的真空吸盘组，所述真空吸盘组均滑动连接第二滑杆，且第二滑杆最左侧端固定连接限位结构，所述限位结构后侧设有调节动力装置。
[0008]作为一种优选，所述真空吸盘组包括固定杆，所述固定杆右侧固定连接第二滑盘，且固定杆左侧固定连接两个相同结构的固定滑套，所述固定滑套滑动连接第二滑杆，且固
定滑套下端固定连接两个相同的拱形块，所述拱形块内轴承连接第二电动转轴，所述第二电动转轴外表面包裹有四个相同的真空吸盘。
[0009]作为一种优选，所述真空吸盘包括收紧固定圈，所述收紧固定圈下端固定连接主臂，所述主臂下端固定连接转向活动块，所述转向活动块下端活动连接支臂，所述支臂下端固定连接硅橡胶吸盘。
[0010]作为一种优选，所述主臂和支臂内部中空，所述转向活动块包括主体固定块和第三电动转轴，所述主体固定块固定连接主臂，所述第三电动转轴轴承连接主体固定块，且第三电动转轴固定连接支臂。
[0011]作为一种优选，所述滑杆和第二滑杆均有两根相同的圆管组成，且该所述圆管呈前后平行分布。
[0012]作为一种优选，所述限位结构包括两个相同结构的限位块，所述限位块中心位置掏设有圆孔，该所述圆孔套设在第二滑杆上，且与第二滑杆固定连接，且所述限位块上端也开设有通孔，该所述通孔内固定连接稳定距离管，所述稳定距离管前端和后端均固定连接限位块。
[0013]作为一种优选，所述调节动力装置包括调节气缸，所述调节气缸右侧连接微调伸缩杆，所述微调伸缩杆右侧固定连接与其最近距离的固定滑套。
[0014]作为一种优选，所述第二电动转轴上的四个真空吸盘分别两两分布在第二滑杆的两侧。
[0015]作为又一种优选，所述硅橡胶吸盘中心位置开设有吸孔，所述吸孔上端连接气管，所述气管放置在支臂内，所述支臂和主臂均为内部中空结构，所述支臂和主臂一侧均开设有气管孔，所述气管穿过气管孔实现从支臂到主臂的隐藏放置。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017](1)本专利技术中通过设置气缸带动伸缩杆进行伸缩运动，从而带动滑盘在滑杆上进行滑动，滑盘的运动就会带动其正下方的第二滑盘在第二滑杆上进行滑动，而且滑盘和第二滑盘是通过电动转轴进行连接的，所以电动转轴通电转动可以带动第二滑盘进行左右方向的转动，左右和倾斜角度都可以受到控制，在上端进行真空吸盘对异形的物料进行吸取的过程中，可以通过调节吸盘的角度来控制整体重心点的吸取，使得吸取物料输送更加稳定。
[0018](2)本专利技术中通过设置限位结构，在第二滑杆的最左侧位置设置了限位块，这样滑盘因为和第二滑盘的连接也会受到限位块的影响，不会因为滑杆上端没有限制限位块而无法进行限位，安全系数高的同时还能节省成本。
[0019](3)本专利技术中通过设置真空吸盘组，通过第二电动转轴和第三电动转轴实现主臂和支臂的角度调整，从而实现硅橡胶吸盘对需要吸取的物料上接触位置的调节，使得整体硅橡胶吸盘靠近重心进行吸取输送，针对不同形状的物料进行吸取，适用范围更广。
[0020]综上所述，该设备具有适用于异形物料吸取，输送更加稳定的优点，尤其适用于真空吸盘取料
附图说明
[0021]为了更清楚的说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用
的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0022]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0023]图2为本专利技术中真空吸盘的结构示意图。
[0024]图3为本专利技术中拱形块的结构示意图。
[0025]图4为本专利技术中稳定距离管的结构示意图。
[0026]图5为本专利技术中第二滑盘的结构示意图。
[0027]图6为本专利技术中固定杆的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
[0029]实施例一
[0030]如图1至图6所示，本专利技术提供了一种适配度高的真空吸盘取料装置，包括滑杆1，所述滑杆1右侧上端设有气缸2，且气缸2左侧设有伸缩杆3，所述伸缩杆3左侧固定连接滑盘4，所述滑盘4滑动连接滑杆1；
[0031]滑盘4，所述滑盘4中心位置设有电动转轴41，所述电动转轴41下端轴承连接第二滑盘42，所述第二滑盘42下端滑动连接第二滑杆43，且第二滑盘42左右两侧均设有相同的真空吸盘组5，所述真空吸盘组5均滑动连接第二滑杆43，且第二滑杆43最左侧端固定连接限位结构7，所述限位结构7后侧设有调节动力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适配度高的真空吸盘取料装置，其特征在于：包括滑杆(1)，所述滑杆(1)右侧上端设有气缸(2)，且气缸(2)左侧设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)左侧固定连接滑盘(4)，所述滑盘(4)滑动连接滑杆(1)；滑盘(4)，所述滑盘(4)中心位置设有电动转轴(41)，所述电动转轴(41)下端轴承连接第二滑盘(42)，所述第二滑盘(42)下端滑动连接第二滑杆(43)，且第二滑盘(42)左右两侧均设有相同的真空吸盘组(5)，所述真空吸盘组(5)均滑动连接第二滑杆(43)，且第二滑杆(43)最左侧端固定连接限位结构(7)，所述限位结构(7)后侧设有调节动力装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种适配度高的真空吸盘取料装置，其特征在于，所述真空吸盘组(5)包括固定杆(51)，所述固定杆(51)右侧固定连接第二滑盘(42)，且固定杆(51)左侧固定连接两个相同结构的固定滑套(52)，所述固定滑套(52)滑动连接第二滑杆(43)，且固定滑套(52)下端固定连接两个相同的拱形块(53)，所述拱形块(53)内轴承连接第二电动转轴(54)，所述第二电动转轴(54)外表面包裹有四个相同的真空吸盘(55)。3.根据权利要求2所述的一种适配度高的真空吸盘取料装置，其特征在于，所述真空吸盘(55)包括收紧固定圈(551)，所述收紧固定圈(551)下端固定连接主臂(552)，所述主臂(552)下端固定连接转向活动块(553)，所述转向活动块(553)下端活动连接支臂(554)，所述支臂(554)下端固定连接硅橡胶吸盘(555)。4.根据权利要求3所述的一种适配度高的真空吸盘取料装置，其特征在于，所述主臂(552)和支臂(554)内部中空，所述转向活动块(553)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张炜洪，袁乃岭，郭木林，贺兴辉，
申请(专利权)人：湖州泰和汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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