一种适配度高的真空吸盘取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适配度高的真空吸盘取料装置，包括滑杆，所述滑杆右侧上端设有气缸，且气缸左侧设有伸缩杆，所述伸缩杆左侧固定连接滑盘，所述滑盘滑动连接滑杆；滑盘，所述滑盘中心位置设有电动转轴，所述电动转轴下端轴承连接第二滑盘，所述第二滑盘下端滑动连接第二滑杆，且第二滑盘左右两侧均设有相同的真空吸盘组，所述真空吸盘组均滑动连接第二滑杆，且第二滑杆最左侧端固定连接限位结构，所述限位结构后侧设有调节动力装置，整个装置适用于异形物料的吸取，而且整体的滑动更加稳定，不会因为惯性影响物料吸取。为惯性影响物料吸取。为惯性影响物料吸取。

【技术实现步骤摘要】
一种适配度高的真空吸盘取料装置


[0001]本专利技术涉及真空吸盘取料
，尤其涉及一种适配度高的真空吸盘取料装置。

技术介绍

[0002]真空吸盘简称吸盘，是一种通过降低与工件接触后形成的临时性密封空间的空气压强，利用压强差来进行工作的启动元件，先将真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物，当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。
[0003]授权公告号CN201910314814.5公开了一种玻璃原料取料机构、工艺及分片式上下料机械手，通过当所述支臂带动所述取料支架移动，直至将真空吸盘接触并吸附玻璃原料，之后支臂带动取料支架稍上升较小距离，此时，可能会有一片或以上的玻璃原料贴合于顶层的玻璃原料而被同时拾取，此时，所述推进机构驱使所述推块对所述玻璃原料的中间位置施加推力，使得玻璃原料发生弯曲变形，同时由侧向对所述玻璃原料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适配度高的真空吸盘取料装置，其特征在于：包括滑杆(1)，所述滑杆(1)右侧上端设有气缸(2)，且气缸(2)左侧设有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)左侧固定连接滑盘(4)，所述滑盘(4)滑动连接滑杆(1)；滑盘(4)，所述滑盘(4)中心位置设有电动转轴(41)，所述电动转轴(41)下端轴承连接第二滑盘(42)，所述第二滑盘(42)下端滑动连接第二滑杆(43)，且第二滑盘(42)左右两侧均设有相同的真空吸盘组(5)，所述真空吸盘组(5)均滑动连接第二滑杆(43)，且第二滑杆(43)最左侧端固定连接限位结构(7)，所述限位结构(7)后侧设有调节动力装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种适配度高的真空吸盘取料装置，其特征在于，所述真空吸盘组(5)包括固定杆(51)，所述固定杆(51)右侧固定连接第二滑盘(42)，且固定杆(51)左侧固定连接两个相同结构的固定滑套(52)，所述固定滑套(52)滑动连接第二滑杆(43)，且固定滑套(52)下端固定连接两个相同的拱形块(53)，所述拱形块(53)内轴承连接第二电动转轴(54)，所述第二电动转轴(54)外表面包裹有四个相同的真空吸盘(55)。3.根据权利要求2所述的一种适配度高的真空吸盘取料装置，其特征在于，所述真空吸盘(55)包括收紧固定圈(551)，所述收紧固定圈(551)下端固定连接主臂(552)，所述主臂(552)下端固定连接转向活动块(553)，所述转向活动块(553)下端活动连接支臂(554)，所述支臂(554)下端固定连接硅橡胶吸盘(555)。4.根据权利要求3所述的一种适配度高的真空吸盘取料装置，其特征在于，所述主臂(552)和支臂(554)内部中空，所述转向活动块(553)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜洪，袁乃岭，郭木林，贺兴辉，
申请(专利权)人：湖州泰和汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：