一种工件上料台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件上料台，涉及上料台领域，包括支座，所述支座上拆卸式安装有载台，且支座上靠近边线部分拆卸式安装有多个竖直向上的限位臂，工件置放于载台表面时，可推动工件的边缘处与限位臂相抵。所述载台上设置有可往复移动的滑移座，所述滑移座可搬运工件移动至载台上。本实用新型专利技术便于工作人员顺利推动工件的边缘处与最端部的限位臂相抵，此时，工件的边缘处均处于直线状态，其边线与载台的边线相对应，有效避免工件在载台上的歪斜状态，保障了工件被抓手抓取过程中的精准度。通过可移动的滑移座，能够减少人工搬运工件、推动工件完全置于载台上所需要的时间，提高了工件转移的效率，节省了人力资源。节省了人力资源。节省了人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种工件上料台


[0001]本技术涉及上料台领域，特别涉及一种工件上料台。

技术介绍

[0002]冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱。冰箱板材是冰箱的主要构件，冰箱板材在加工过程中，需要利用冲压模具将冰箱板材进行定位，并使用冲压模块在冰箱板材上冲压。
[0003]现有的用于冰箱板状工件的上料台，在工件被转移至台面上等待抓手抓取至加工工位的过程中，板状工件置放时的精准度无法保障，板状工件容易出现歪斜分布的状况，进一步的，在抓手抓取板状工件的过程中，处于歪斜分布状态的板状工件容易与抓手产生接触偏差，影响其与抓手接触时的稳定性，进一步容易影响板状工件在移动过程中的稳定性。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本申请提供了一种工件上料台。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种工件上料台，包括支座，所述支座上拆卸式安装有载台，且支座上靠近边线部分拆卸式安装有多个竖直向上的限位臂，工件置放于载台表面时，可推动工件的边缘处与限位臂相抵。
[0006]所述载台上设置有可往复移动的滑移座，所述滑移座可搬运工件移动至载台上，所述滑移座上设置有可活动的压臂，所述压臂的底部呈开口结构，所述开口结构的内侧通过转轴连接有多个限位滚球，当所述滑移座承载有工件移动时，所述压臂抵接于工件表面，所述限位滚球可抵接于工件边缘处，当所述滑移座移动至载台上的极限位置时，所述压臂、限位滚球与工件相分离。
[0007]进一步的，所述压臂的两端均固定连接有延伸臂，所述滑移座靠近载台边缘处的一端上开设有容纳延伸臂滑动的导向通道，所述导向通道呈倾斜结构。
[0008]进一步的，所述支座的底部安装有机架，所述机架上安装有可推动延伸臂朝着斜上方滑移的推块，当所述滑移座移动至载台上的极限位置时，所述推块挤压延伸臂滑移至导向通道的内侧且靠上方。
[0009]进一步的，所述延伸臂位于导向通道内侧的部分上螺纹连接有一对联动块，所述导向通道内侧壁且靠斜上方位置上螺纹连接有一对对位块，所述联动块、对位块的相对端通过压力弹簧相连接，当所述推块挤压延伸臂滑移时，所述联动块挤压压力弹簧收缩，一对所述联动块、对位块均靠近导向通道的开口位置。
[0010]进一步的，所述滑移座的底部拆卸式连接有驱动座，所述驱动座延伸至支座的下方，且驱动座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内贯穿有与其相适配的输送螺杆，所述支座的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的主轴与输送螺杆对接安装，所述机架上安装有与输送螺杆相适配的轴承座。
[0011]进一步的，所述载台的表面开设有多个通道，多个通道分别安装有滚轮组一和滚轮组二，所述滚轮组一位于滑移座靠近工件在载台上的分布区域，所述滚轮组二位于滑移座的两侧，并且与滚轮组一转动方向相垂直。
[0012]综上，本技术的技术效果和优点：
[0013]本技术便于工作人员顺利推动工件的边缘处与最端部的限位臂相抵，此时，工件的边缘处均处于直线状态，其边线与载台的边线相对应，有效避免工件在载台上的歪斜状态，保障了工件被抓手抓取过程中的精准度，保障其自身在移动过程的稳定性。通过可移动的滑移座，能够减少人工搬运工件、推动工件完全置于载台上所需要的时间，提高了工件转移的效率，节省了人力资源。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术立体结构示意图。
[0016]图2为本技术第二视角结构示意图。
[0017]图3为本技术移动工件时结构示意图。
[0018]图4为本技术载台局部剖开后结构示意图。
[0019]图5为本技术图4中部分放大结构示意图。
[0020]图中：1、支座；11、限位臂；12、机架；13、推块；2、载台；21、滚轮组一；22、滚轮组二；3、滑移座；31、驱动座；32、输送螺杆；33、伺服电机；34、导向通道；4、压臂；5、限位滚球；6、延伸臂；7、联动块；8、对位块；9、压力弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例：参考图1、图2所示的一种工件上料台，包括支座1，支座1上拆卸式安装有载台2，且支座1上靠近边线部分拆卸式安装有多个竖直向上的限位臂11，工件置放于载台2表面时，可推动工件的边缘处与限位臂11相抵。
[0023]载台2上设置有可往复移动的滑移座3，滑移座3可搬运工件移动至载台2上，滑移座3上设置有可活动的压臂4，压臂4的底部呈开口结构，开口结构的内侧通过转轴连接有多个限位滚球5，通过可移动的滑移座3，能够减少人工搬运工件、推动工件完全置于载台2上所需要的时间，提高了工件转移的效率，节省了人力资源.
[0024]当滑移座3承载有工件移动时，压臂4抵接于工件表面，限位滚球5可抵接于工件边缘处，可避免工件在移动过程中出现摆动，掉落现象，保障工件的稳定性。限位滚球5的设置目的是便于工件位于压臂4的下方顺利移动，直至其顺利移动至滑移座3上适宜位置，保障
了移动过程中的直线性。
[0025]当滑移座3移动至载台2上的极限位置时，压臂4、限位滚球5与工件相分离。以便于工作人员顺利推动工件的边缘处与最端部的限位臂11相抵，此时，工件的边缘处均处于直线状态，其边线与载台2的边线相对应，有效避免工件在载台2上处于歪斜状态，保障了工件被抓手实施抓取操作过程中的精准度。
[0026]如图3、图5所示，压臂4的两端均固定连接有延伸臂6，滑移座3靠近载台2边缘处的一端上开设有容纳延伸臂6滑动的导向通道34，导向通道34呈倾斜结构，导向通道34的开设可驱使延伸臂6、压臂4移动轨迹为倾斜移动，当滑移座3移动至载台2上的极限位置时，压臂4、限位滚球5的倾斜移动可顺利使其与工件相分离。
[0027]如图3、图4所示，支座1的底部安装有机架12，机架12上安装有可推动延伸臂6朝着斜上方滑移的推块13，当滑移座3移动至载台2上的极限位置时，推块13挤压延伸臂6滑移至导向通道34的内侧且靠上方，进一步的，压臂4与限位滚球5远离工件，解除对工件的定位限制，以便于工件顺利转移。
[0028]如图4、图5所示，延伸臂6位于导向通道34内侧的部分上螺纹连接有一对联动块7，导向通道34内侧壁且靠斜上方位置上螺纹连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件上料台，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)上拆卸式安装有载台(2)，且支座(1)上靠近边线部分拆卸式安装有多个竖直向上的限位臂(11)，工件置放于载台(2)表面时，可推动工件的边缘处与限位臂(11)相抵；所述载台(2)上设置有可往复移动的滑移座(3)，所述滑移座(3)可搬运工件移动至载台(2)上，所述滑移座(3)上设置有可活动的压臂(4)，所述压臂(4)的底部呈开口结构，所述开口结构的内侧通过转轴连接有多个限位滚球(5)，当所述滑移座(3)承载有工件移动时，所述压臂(4)抵接于工件表面，所述限位滚球(5)可抵接于工件边缘处，当所述滑移座(3)移动至载台(2)上的极限位置时，所述压臂(4)、限位滚球(5)与工件相分离。2.根据权利要求1所述的工件上料台，其特征在于：所述压臂(4)的两端均固定连接有延伸臂(6)，所述滑移座(3)靠近载台(2)边缘处的一端上开设有容纳延伸臂(6)滑动的导向通道(34)，所述导向通道(34)呈倾斜结构。3.根据权利要求2所述的工件上料台，其特征在于：所述支座(1)的底部安装有机架(12)，所述机架(12)上安装有可推动延伸臂(6)朝着斜上方滑移的推块(13)，当所述滑移座(3)移动至载台(2)上的极限位置时，所述推块(13)挤压延伸臂(6)滑移至导向通...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜旭，陈雷，储大飞，储小龙，王学喜，沙亮亮，
申请(专利权)人：合肥舒合机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：