用于SPI架构的多任务处理方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及数据传输技术领域，公开一种用于SPI架构的多任务处理方法。在接收到外部触发源发送的数据发送指令的情况下，确定待发送序列数据对应的寄存器存储的优先级；按照待发送序列数据对应的寄存器存储的优先级由高到低的顺序，确定每个待发送序列数据中的待发送任务；将每个待发送任务发送至对应的片选设备。根据外部触发源的数据发送指令，直接读取发送序列数对应的寄存器存储的优先级，并基于优先级进行数据发送，仅通过硬件进行优先级判断及数据发送，避免依靠软件来进行优先级的判断而造成了频繁中断硬件的问题，有效降低了处理器的负载率，提高了数据传输效率。本申请还公开一种用于SPI架构的多任务处理装置。公开一种用于SPI架构的多任务处理装置。公开一种用于SPI架构的多任务处理装置。

【技术实现步骤摘要】
用于SPI架构的多任务处理方法及装置


[0001]本申请涉及数据通信
，例如涉及一种用于SPI架构的多任务处理方法及装置。

技术介绍

[0002]汽车控制器的软件架构大多基于汽车开放系统架构（Automotive Open System Architecture，AUTOSAR）开发，在经典AUTOSAR架构中，将SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）驱动抽象成了序列（Sequence）、任务（Job）和通道（Channel）的数据结构，将SPI一系列操作设置为一个Sequence，一个Sequence内部包含一个或多个Job，一个Job包含一个或者多个Channel。对于一个Sequence可设置成内部Job允许执行完成后插入优先级更高的Sequence的Job。
[0003]相关技术中，需要软件来对待传输的数据进行优先级的判断，进而发送优先级较高的序列数据。
[0004]在实现本申请实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：软件进行优先级的判断需要依赖硬件SPI中断来实现，对于实时性高的场景中，频繁的中断和软件调度会增加系统运行负担，从而降低数据传输系统的传输效率。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本申请实施例提供了一种用于SPI架构的多任务处理方法及装置，以提高数据传输效率。
[0008]在一些实施例中，所述方法包括：在接收到外部触发源发送的数据发送指令的情况下，确定待发送序列数据对应的寄存器存储的优先级；按照待发送序列数据对应的寄存器存储的优先级由高到低的顺序，确定每个待发送序列数据中的待发送任务；将每个待发送任务发送至对应的片选设备。
[0009]可选地，还包括：在接收到新加入序列数据的情况下，比较新加入序列数据与当前序列数据的优先级，得到优先级的比较结果；其中，当前序列数据为当前时刻发送的序列数据；根据比较结果确定下一时刻的待发送任务。
[0010]可选地，根据比较结果确定下一时刻的待发送任务，包括：在比较结果表征新加入序列数据的优先级高于当前序列数据的优先级的情况下，确定下一时刻的待发送任务为将新加入序列数据中的所有待发送任务；在比较结果表征当前序列数据的优先级高于新加入序列数据的优先级的情况下，确定下一时刻的待发送任务为当前序列数据中未发送的待发
送任务。
[0011]可选地，还包括：在比较新加入序列数据与当前序列数据的优先级前，确定当前发送任务是否完成；在当前发送任务完成后，比较新加入序列数据与当前序列数据的优先级。
[0012]可选地，还包括按照如下方式确定待发送序列数据：获取数据发送指令中包含的地址信息；根据数据发送指令中包含的地址信息，从内存中读取地址信息对应的数据作为待发送序列数据。
[0013]可选地，还包括：接收片选设备发送的待写入数据；根据待写入数据的片选信息，将待写入数据写入内存。
[0014]在一些实施例中，所述装置包括：优先级确定模块，被配置为在接收到外部触发源发送的数据发送指令的情况下，确定待发送序列数据对应的寄存器存储的优先级；待发送任务确定模块，被配置为按照待发送序列数据对应的寄存器存储的优先级由高到低的顺序，确定每个待发送序列数据中的待发送任务；发送模块，被配置为将每个待发送任务发送至对应的片选设备。
[0015]在一些实施例中，所述装置包括：数据传输通道、数据处理单元和序列数据接口单元，其中：数据传输通道，与数据处理单元连接，被配置为在接收到外部触发源发送的数据发送指令的情况下，向数据处理单元发送待发送序列数据；数据处理单元，与序列数据接口单元连接，被配置为：接收待发送序列数据，并确定待发送序列数据对应的寄存器存储的优先级；按照待发送序列数据对应的寄存器存储的优先级由高到低的顺序，确定每个待发送序列数据中的待发送任务；序列数据接口单元，与多个片选设备连接，被配置为接收待发送任务，将待发送任务发送至对应的片选设备。
[0016]在一些实施例中，所述控制器包括：控制器主体；上述用于SPI架构的多任务处理装置，被安装于控制器主体。
[0017]本申请实施例提供的用于SPI架构的多任务处理方法及装置，可以实现以下技术效果：本申请实施例根据外部触发源的数据发送指令，直接读取发送序列数对应的寄存器存储的优先级，并基于优先级进行数据发送，仅通过硬件进行优先级判断及数据发送，避免依靠软件来进行优先级的判断而造成了频繁中断硬件的问题，有效降低了处理器的负载率，提高了数据传输效率。
[0018]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0019]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：图1为AUTOSAR架构中传输任务的示意图；图2为相关技术中通过软件进行串行数据传输的方法流程图；图3为本申请实施例提供的一种用于SPI架构的多任务处理方法的流程图；图4为本申请实施例提供的一种用于SPI架构的多任务处理装置的结构示意图；图5为本申请实施例提供的又一种用于SPI架构的多任务处理装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种实际应用场景中的用于SPI架构的多任务处理装置的示意图；图7为本申请实施例提供的一种用于SPI架构的多任务处理装置的示意图；图8为本申请实施例提供的另一种用于SPI架构的多任务处理装置的示意图；图9为本申请实施例提供的一种控制器的示意图。
具体实施方式
[0020]为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
[0021]本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
[0022]除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
[0023]本申请实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于SPI架构的多任务处理方法，其特征在于，包括：在接收到外部触发源发送的数据发送指令的情况下，确定待发送序列数据对应的寄存器存储的优先级；按照待发送序列数据对应的寄存器存储的优先级由高到低的顺序，确定每个待发送序列数据中的待发送任务；将每个待发送任务发送至对应的片选设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在接收到新加入序列数据的情况下，比较新加入序列数据与当前序列数据的优先级，得到优先级的比较结果；其中，当前序列数据为当前时刻发送的序列数据；根据比较结果确定下一时刻的待发送任务。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据比较结果确定下一时刻的待发送任务，包括：在比较结果表征新加入序列数据的优先级高于当前序列数据的优先级的情况下，确定下一时刻的待发送任务为将新加入序列数据中的所有待发送任务；在比较结果表征当前序列数据的优先级高于新加入序列数据的优先级的情况下，确定下一时刻的待发送任务为当前序列数据中未发送的待发送任务。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：在比较新加入序列数据与当前序列数据的优先级前，确定当前发送任务是否完成；在当前发送任务完成后，比较新加入序列数据与当前序列数据的优先级。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括按照如下方式确定待发送序列数据：获取数据发送指令中包含的地址信息；根据数据发送指令中包含的地址信息，从内存中读取地址信息对应的数据作为待发送序列数据。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：接收片选设备发送的待写入数据；根据待写入数据的片选信息，将待写入数据写入内存。7.一种用于SPI架构的多任务处理装置，其特征在于，包括：优先级确定模块，被配置为在接收到外部触...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵林林，黄钧，
申请(专利权)人：北京紫光芯能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：