一种椭圆印花机双机头控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种椭圆印花机双机头控制系统，包括支撑台，所述支撑台表面安装有输送组件，所述输送组件用于实现物料移动，定位印花组件和三轴运送组件，且三轴运送组件与定位印花组件连接，所述三轴运送组件置于输送组件上并用于实现定位印花组件的调节，通过激光接收器和激光发射器进行精准定位，确保物料印花位置精准，当椭圆输送导轨出现机械磨损时，双轴机械臂可以调节丝网印刷板移动，并通过摄像模组和激光定位进行校准，台板出现位置偏差时可以自动补偿对齐，无需定期停机维护，提高连续印花能力，印刷的效率更高。印刷的效率更高。印刷的效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种椭圆印花机双机头控制系统


[0001]本技术涉及印刷
，具体为一种椭圆印花机双机头控制系统。

技术介绍

[0002]随着丝网印刷技术的提高，丝网印刷市场需求增长迅速。丝网印刷机的印刷速度和印刷质量已成为关注点。现有的椭圆印花机由于大多采用伺服传动系统对布料进行边移动边印刷，布料放在台板上，伺服传动系统控制台板移动到印头下部进行印花，其对伺服传动系统的定位精度要求高，伺服传动系统由于机械磨损，在使用一段时间后会出现定位偏差的问题，导致印花略微偏移，影响印花后的美观和整齐，需要定期停机维护，不利于高效印刷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种椭圆印花机双机头控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种椭圆印花机双机头控制系统，包括支撑台，支撑台为椭圆形设置，所述支撑台表面安装有输送组件，所述输送组件用于实现物料移动，待印花的物料沿着支撑台移动并完成印花；
[0005]定位印花组件和三轴运送组件，且三轴运送组件与定位印花组件连接，所述三轴运送组件置于输送组件上并用于实现定位印花组件的调节，三轴运送组件控制定位印花组件上下左右前后移动，使得定位印花组件与物料对齐。
[0006]进一步的，所述输送组件包括椭圆输送导轨以及与椭圆输送导轨传动连接的台板，所述台板侧面设有两组激光发射器，两组激光发射器位于台板对角，便于对台板进行定位，所述椭圆输送导轨上表面安装有PLC控制器，PLC控制器设置参数后，印花机双机头控制系统自动工作。
[0007]进一步的，所述台板下表面设有若干组减震器，且减震器下端安装有万向珠，万向珠与支撑台接触，对支撑台进行台板，维持台板处于水平状态，所述台板侧面设有与椭圆输送导轨连接的安装臂，便于台板与椭圆输送导轨拆分。
[0008]进一步的，所述三轴运送组件包括双轴机械臂以及与双轴机械臂传动连接电动推杆，双轴机械臂可以完成上下左右的移动，配合上电动推杆的前后调节，使得丝网印刷板与台板精准对齐。
[0009]进一步的，所述定位印花组件包括丝网印刷板和印头，所述丝网印刷板安装在电动推杆表面，所述印头与电动推杆传动连接，所述丝网印刷板表面边缘安装有激光接收器和摄像模组，激光接收器的位置与激光发射器相对应。
[0010]进一步的，所述丝网印刷板表面设有两组装配孔，便于将丝网印刷板与电动推杆拆分。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过椭圆输送导轨控制
台板及物料做环形转动，物料被送到丝网印刷板下部时，通过激光接收器和激光发射器进行精准定位，确保物料印花位置精准，当椭圆输送导轨出现机械磨损时，双轴机械臂可以调节丝网印刷板移动，并通过摄像模组和激光定位进行校准，台板出现位置偏差时可以自动补偿对齐，无需定期停机维护，提高连续印花能力，印刷的效率更高。
附图说明
[0012]图1为本技术的俯视图；
[0013]图2为本技术丝网印刷板的结构示意图；
[0014]图3为本技术台板与万向珠连接的结构示意图。
[0015]图中：1、支撑台；2、椭圆输送导轨；3、PLC控制器；4、台板；5、激光发射器；6、双轴机械臂；7、电动推杆；8、丝网印刷板；9、印头；10、激光接收器；11、摄像模组；12、装配孔；13、减震器；14、万向珠；15、安装臂。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种椭圆印花机双机头控制系统，包括支撑台1，支撑台1具备支撑和防护作用，所述支撑台1表面安装有输送组件，所述输送组件用于实现物料移动；
[0018]定位印花组件和三轴运送组件，且三轴运送组件与定位印花组件连接，所述三轴运送组件置于输送组件上并用于实现定位印花组件的调节，定位印花组件对物料进行印花。
[0019]所述输送组件包括椭圆输送导轨2以及与椭圆输送导轨2传动连接的台板4，椭圆输送导轨2控制台板4做椭圆形循环转动，所述台板4侧面设有两组激光发射器5，所述椭圆输送导轨2上表面安装有PLC控制器3。
[0020]所述台板4下表面设有若干组减震器13，且减震器13下端安装有万向珠14，减震器13对万向珠14进行缓冲，万向珠14对台板4进行支撑并不会严重干扰台板4移动，所述台板4侧面设有与椭圆输送导轨2连接的安装臂15。
[0021]所述三轴运送组件包括双轴机械臂6以及与双轴机械臂6传动连接电动推杆7，双轴机械臂6控制丝网印刷板8位移，电动推杆7带动印头9平移。
[0022]所述定位印花组件包括丝网印刷板8和印头9，印头9与丝网印刷板8配合对物料进行印花，所述丝网印刷板8安装在电动推杆7表面，所述印头9与电动推杆7传动连接，所述丝网印刷板8表面边缘安装有激光接收器10和摄像模组11，摄像模组11监控印花的位置是否偏移。
[0023]所述丝网印刷板8表面设有两组装配孔12，使用螺丝对丝网印刷板8固定。
[0024]具体的，使用时，将物料铺在台板4上，椭圆输送导轨2控制台板4移动到丝网印刷板8下部并停止，处于台板4对角出的激光发射器5发出激光，摄像模组11监控激光发射器5
位置，双轴机械臂6通过电动推杆7控制丝网印刷板8移动，直到丝网印刷板8上的激光接收器10与激光发射器5对齐，可以自动对台板4和丝网印刷板8对齐校准，然后双轴机械臂6控制丝网印刷板8下移与台板4贴合，电动推杆7控制印头9在丝网印刷板8中移动，将图案印刷在物料上。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种椭圆印花机双机头控制系统，其特征在于，包括：支撑台(1)，所述支撑台(1)表面安装有输送组件，所述输送组件用于实现物料移动；定位印花组件和三轴运送组件，且三轴运送组件与定位印花组件连接，所述三轴运送组件置于输送组件上并用于实现定位印花组件的调节；所述输送组件包括椭圆输送导轨(2)以及与椭圆输送导轨(2)传动连接的台板(4)，所述台板(4)侧面设有两组激光发射器(5)，所述椭圆输送导轨(2)上表面安装有PLC控制器(3)；所述三轴运送组件包括双轴机械臂(6)以及与双轴机械臂(6)传动连接电动推杆(7)；所述定位印花组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢阿华，李强，
申请(专利权)人：无锡硕鼎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：