生瓷片升降印刷机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种生瓷片升降印刷机，包括平台、机械手、印刷台以及升降印刷组件，平台的上方设有上料轨道和出料轨道；机械手设置于上料轨道和出料轨道之间；印刷台上设有放置座；升降印刷组件包括印刷网及印刷头，印刷网位于放置座的上方，印刷网能够下移并贴合于生瓷片的上端面，印刷头用于涂覆金属粉至印刷网上以印刷图案至生瓷片的上端面。本实用新型专利技术提供的生瓷片升降印刷机，机械手将生瓷片从上料轨道上吸附起来并放置在印刷台的放置座内，之后印刷网下移并与下方的生瓷片的上端面贴合，再利用印刷头将金属粉涂覆在印刷网上，实现生瓷片的精准印刷，上述结构通过印刷网的升降实现与生瓷片上端面的有效贴合，提高了印刷质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
生瓷片升降印刷机


[0001]本技术属于生瓷片印刷
，更具体地说，是涉及一种生瓷片升降印刷机。

技术介绍

[0002]在进行生瓷片的印刷中，由于生瓷片的体积较小，一般借助机械手吸盘进行吸附转移。现有的印刷机常需要利用机械手从固定位置逐个取料，需要借助复杂的上料结构实现，存在设备占用空间大的问题。更重要的是，现有的通过机械手带动生瓷片移动至印刷网上方或下方的上料方式存在位置误差，难以保证生瓷片与印刷网之间的相对位置精度，影响了生瓷片端面的印刷质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种生瓷片升降印刷机，能够对机械手进行有序的上料和卸料，利用能够升降动作的印刷网对位置固定的生瓷片的顶面进行精准印刷。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种生瓷片升降印刷机，包括：
[0005]平台，上方设有平行设置的上料轨道和出料轨道；
[0006]机械手，设置于上料轨道和出料轨道之间，机械手具有用于吸附生瓷片的吸附头；
[0007]印刷台，设置于上料轨道和出料轨道之间、且位于机械手的侧部，印刷台上设有用于放置生瓷片的放置座；
[0008]升降印刷组件，包括沿上下方向滑动连接于平台上、且位于放置座上方的印刷网以及沿水平方向滑动连接于印刷网上方的印刷头，印刷网位于放置座的上方，印刷网能够下移并贴合于生瓷片的上端面，印刷头用于涂覆金属粉至印刷网上以印刷图案至生瓷片的上端面。
[0009]在一种可能的实现方式中，平台沿上下方向贯穿设有若干个升降柱，升降柱的下端连接有水平延伸的连接座，平台的下方设有与连接座相连、且用于驱动连接座和升降柱同步上下移动的升降组件。
[0010]一些实施例中，升降组件包括：
[0011]丝杆，沿上下方向延伸、且上端转动连接于平台的底部；
[0012]丝母，螺纹连接于丝杆的外周，丝母通过若干个连接柱与连接座相连；
[0013]旋转驱动件，连接于丝杆的下端，用于带动丝杆旋转以使丝母带动连接座和升降柱上下移动。
[0014]一些实施例中，平台上设有若干个主轴沿上下方向延伸、且与升降柱一一对应设置的导向套，导向套位于印刷台的外周。
[0015]在一种可能的实现方式中，放置座远离机械手的一侧设有用于容纳生瓷片的容置腔，容置腔贯穿放置座的相邻两侧壁设置，印刷台上设有位于放置座相邻两侧的第一顶紧
件和第二顶紧件，第一顶紧件和第二顶紧件分别抵压于生瓷片凸出于容置腔的相邻两侧面上以限位生瓷片。
[0016]一些实施例中，第一顶紧件和第二顶紧件均包括：
[0017]伸缩件，主轴沿水平方向延伸、且具有朝向放置座延伸的外伸端；
[0018]竖压板，沿上下方向连接于伸缩件的外伸端，用于抵压于生瓷片的侧壁或侧端面上。
[0019]在一种可能的实现方式中，生瓷片升降印刷机还包括控制器，机械手上还连接有与控制器电连接的定位相机，定位相机位于吸附头的侧部，定位相机用于采集生瓷片位置的图像参数、并发送图像参数至控制器。
[0020]一些实施例中，上料轨道和出料轨道分别包括：
[0021]导轨，沿水平方向设置于平台上；
[0022]滑座，滑动连接于导轨上；
[0023]承托盘，设置于滑座上，承托盘用于承托生瓷片。
[0024]一些实施例中，承托盘上设有上下贯通的通气孔，通气孔为长条孔，且通气孔平行设有若干个。
[0025]一些实施例中，机械手设有两个，两个机械手分别靠近上料轨道和出料轨道设置。
[0026]本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例提供的生瓷片升降印刷机，机械手将生瓷片从上料轨道上吸附起来并放置在印刷台的放置座内，之后印刷网下移并与下方的生瓷片的上端面贴合，使二者相对位置稳定，再利用印刷头的水平移动将金属粉涂覆在印刷网上，实现生瓷片的精准印刷，上述结构利用放置座对生瓷片进行精准定位，通过印刷网的升降实现与生瓷片上端面的有效贴合，保证金属图形能够精准地印刷于生瓷片的上端面上，提高了印刷质量。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术实施例提供的生瓷片升降印刷机的结构示意图；
[0029]图2为本技术实施例图1中生瓷片升降印刷机另一个角度的结构示意图；
[0030]图3为本技术实施例图1中印刷台的结构示意图；
[0031]图4为本技术实施例图3中Ⅰ的局部放大结构示意图；
[0032]图5为本技术实施例图3中印刷台另一个角度的结构示意图；
[0033]图6为本技术实施例图1中升降组件、印刷台以及升降印刷组件的结构示意图。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]1、平台；11、上料轨道；12、出料轨道；13、导轨；14、滑座；15、承托盘；16、通气孔；2、机械手；21、吸附头；3、印刷台；31、放置座；32、容置腔；4、升降印刷组件；41、印刷网；42、印刷头；5、升降组件；51、丝杆；52、丝母；53、旋转驱动件；54、导向套；55、升降柱；56、连接座；
561、顶板；562、底板；563、立柱；61、第一顶紧件；62、第二顶紧件；63、伸缩件；64、竖压板；7、定位相机；8、生瓷片。
具体实施方式
[0036]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本技术的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0038]请一并参阅图1至图6，现对本技术提供的生瓷片升降印刷机进行说明。生瓷片升降印刷机，包括平台1、机械手2、印刷台3以及升降印刷组件4，平台1的上方设有平行设置的上料轨道11和出料轨道12；机械手2设置于上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.生瓷片升降印刷机，其特征在于，包括：平台，上方设有平行设置的上料轨道和出料轨道；机械手，设置于所述上料轨道和所述出料轨道之间，所述机械手具有用于吸附生瓷片的吸附头；印刷台，设置于所述上料轨道和所述出料轨道之间、且位于所述机械手的侧部，所述印刷台上设有用于放置生瓷片的放置座；升降印刷组件，包括沿上下方向滑动连接于所述平台上、且位于所述放置座上方的印刷网以及沿水平方向滑动连接于所述印刷网上方的印刷头，所述印刷网位于所述放置座的上方，所述印刷网能够下移并贴合于生瓷片的上端面，所述印刷头用于涂覆金属粉至所述印刷网上以印刷图案至生瓷片的上端面。2.如权利要求1所述的生瓷片升降印刷机，其特征在于，所述平台沿上下方向贯穿设有若干个升降柱，所述升降柱的下端连接有水平延伸的连接座，所述平台的下方设有与所述连接座相连、且用于驱动所述连接座和所述升降柱同步上下移动的升降组件。3.如权利要求2所述的生瓷片升降印刷机，其特征在于，所述升降组件包括：丝杆，沿上下方向延伸、且上端转动连接于所述平台的底部；丝母，螺纹连接于所述丝杆的外周，所述丝母通过若干个连接柱与所述连接座相连；旋转驱动件，连接于所述丝杆的下端，用于带动所述丝杆旋转以使所述丝母带动所述连接座和所述升降柱上下移动。4.如权利要求3所述的生瓷片升降印刷机，其特征在于，所述平台上设有若干个主轴沿上下方向延伸、且与所述升降柱一一对应设置的导向套，所述导向套位于所述印刷台的外周。5.如权利要求1所述的生瓷片升降印刷机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢海龙，杨晓勇，柳晓云，甄向阳，田幸策，
申请(专利权)人：河北卓然睿和自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：