【技术实现步骤摘要】
基于GPS数据的道路3D模型生成方法及装置
[0001]本专利技术涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于GPS数据的道路3D模型生成方法及装置。
技术介绍
[0002]目前为了将真实城市道路场景用于自动驾驶仿真和数字孪生，普遍存在三种方案。第一种是先用数据采集车进行高精地图数据采集，再单独进行建模。第二种是使用开源的osm开源地图数据，配合脚本程序快速搭建白模地图。第三种是在少量关键位置数据的基础上，利用相关软件(如blender、UE4)进行手动建模。
[0003]在已有的三种方案中，无法实现位置相对偏远、灵活度较高场景的低成本、快速建模。自己采集高精地图的方案，由于需要采集精度较高的采集车，成本高昂，而且当道路出现状况时难以进行修改。利用开源地图的方案对开源数据的要求较高，往往在偏远地区的数据质量较差并且很难进行扩展，无法在相对偏远地区使用。手动建模的方法十分繁琐，很难对大量道路进行建模，往往只能用于简单的测试场景。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种基于GPS数据的道路3D模...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于GPS数据的道路3D模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取车载GPS采集的道路上的多个第一位置的第一位置信息；对所述第一位置信息进行处理，得到多个第二位置的第一位置信息；所述第二位置与第一位置不同；所述第一位置信息为在第一坐标系的位置信息；对所述第一位置和第二位置的第一位置信息进行处理，得到多个路段；每个路段包括第一位置和第二位置中的至少一个；对每个路段的第一位置信息进行处理，得到第二位置信息；所述第二位置信息为在第二坐标系的位置信息；定义样条曲线组件；将所述样条曲线组件绑定到Actor的根组件上；设置网格体并在Actor中定义网格体更新函数；在所述网格体更新函数中定义样条曲线网格体组件，并将所述样条曲线网格体组件绑定到所述样条曲线组件上；将所述第二位置信息导入样条曲线组件中，生成三维道路模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于获取车载GPS采集的道路上的多个第一位置的第一位置信息；对所述第一位置信息进行处理，得到多个第二位置的第一位置信息；所述第二位置与第一位置不同；所述第一位置信息为在第一坐标系的位置信息；对所述第一位置和第二位置的第一位置信息进行处理，得到多个路段；每个路段包括第一位置和第二位置中的至少一个；对每个路段的第一位置信息进行处理，得到第二位置信息；所述第二位置信息为在第二坐标系的位置信息；定义样条曲线组件；将所述样条曲线组件绑定到Actor的根组件上；设置网格体并在Actor中定义网格体更新函数；在所述网格体更新函数中定义样条曲线网格体组件，并将所述样条曲线网格体组件绑定到所述样条曲线组件上；将所述第二位置信息导入样条曲线组件中，生成三维道路模型，所述对所述第一位置信息进行处理，得到多个第二位置的第一位置信息具体包括：当相邻的两个第一位置的距离大于预设距离阈值时，调用地图接口，对相邻的两个第一位置之间的路点进行第一补充；当第一补充后，相邻的两个第一位置间的路点数量小于预设阈值时，通过相邻的两个第一位置，以及第一补充后的路点，进行第二补充；所述第一补充和第二补充的路点的位置为第二位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一位置和第二位置的第一位置信息进行处理，得到多个路段具体包括：对所述道路进行划分，得到多个路段；每个路段包括路段ID、路段起点坐标、路段终点坐标和路段的角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置网格体并在Actor中定义网格体更新函数；在所述网格体更新函数中定义样条曲线网格体组件，并将所述样条曲线网格体组件绑定到所述样条曲线组件上具体包括：设置网格体作为沿样条曲线拉伸的横截面；在Actor中定义网格体更新函数，在所述网格体更新函数中定义样条曲线网格体组件，
将所述样条曲线网格体组件帮点在样条曲线组件上；根据样条曲线中相...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪明伟，王元昊，闫婧，李可心，薛梦园，郑利兵，
申请(专利权)人：木卫四北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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