图像优化方法、装置、介质和计算设备制造方法及图纸

技术编号:39285854 阅读:10 留言:0更新日期:2023-11-07 10:57
本申请的实施方式提供了一种图像优化方法、装置、介质和计算设备。该方法包括:获取待优化的腹腔镜图像;腹腔镜图像由白光镜头采集得到;基于腹腔镜图像的图像变化特征,从多种图像优化任务中确定待执行的目标任务;其中,图像变化特征基于腹腔镜图像中连续的多个图像帧得到;图像优化任务用于调整腹腔镜图像中的图像参数;图像参数的目标数值随图像变化特征的数值变化而变化;执行目标任务,以优化腹腔镜图像的视觉效果。本申请能够实现对腹腔镜图像的视觉效果的自动优化,降低病变漏诊或误诊的概率,辅助提高腹腔镜手术的精确度和成功率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
图像优化方法、装置、介质和计算设备


[0001]本申请的实施方式涉及计算机视觉领域,更具体地,本申请的实施方式涉及一种图像优化方法、装置、介质和计算设备。

技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]腹腔镜手术,是一种微创手术方法,具有安全、便捷、快速、低创伤等优势。腹腔镜手术可以有效减少手术病人的痛苦,缩短恢复期,降低手术后并发症的发生率。
[0004]腹腔镜手术中,通常使用内窥镜来观察手术腔。目前,白光镜头是一种普遍使用的内窥镜,主要是采用白色光源照亮腔内,从而便于医生观察组织以及器官的表面形态、颜色、血管等特征。然而,手术腔内空间有限,手术腔内常常会因白色光源的过度照明,导致腹腔镜图像过于明亮或者过于阴暗。即光源集中照明的区域对应的图像亮度较高,而光源未集中照明的其他区域的图像亮度较低。此外,手术腔内部分区域受到周围组织的遮挡,也会出现腹腔镜图像亮度过低的问题。而腹腔镜图像的亮度过高或过低均会影响医生的观察视野,因此,基于白光镜头采集的腹腔镜图像进行检查诊断的过程较为依赖医生自身的技术和经验,容易造成病变被漏诊或误诊。
[0005]综上,亟需一种技术方案,用以在现有的白光内窥镜设备的硬件基础上,实现腹腔镜图像的视觉效果优化,降低病变漏诊或误诊的概率。

技术实现思路

[0006]在本上下文中,本申请的实施方式期望提供一种图像优化方法、装置、介质和计算设备,用以优化对腹腔镜图像的视觉效果,降低病变漏诊或误诊的概率,辅助提高腹腔镜手术的精确度和成功率。
[0007]在本申请实施方式的第一方面中,提供了一种图像优化方法,包括:
[0008]获取待优化的腹腔镜图像;所述腹腔镜图像由白光镜头采集得到;
[0009]基于所述腹腔镜图像的图像变化特征,从多种图像优化任务中确定待执行的目标任务;其中,所述图像变化特征基于所述腹腔镜图像中连续的多个图像帧得到;所述图像优化任务用于调整所述腹腔镜图像中的图像参数;所述图像参数的目标数值随所述图像变化特征的数值变化而变化;
[0010]执行所述目标任务,以优化所述腹腔镜图像的视觉效果。
[0011]在本申请实施方式的第二方面中,提供了一种图像优化装置,包括:
[0012]获取单元,用于获取待优化的腹腔镜图像;所述腹腔镜图像由白光镜头采集得到;
[0013]确定单元,用于基于所述腹腔镜图像的图像变化特征,从多种图像优化任务中确定待执行的目标任务;其中,所述图像变化特征基于所述腹腔镜图像中连续的多个图像帧得到;所述图像优化任务用于调整所述腹腔镜图像中的图像参数;所述图像参数的目标数
值随所述图像变化特征的数值变化而变化;
[0014]执行单元,用于执行所述目标任务,以优化所述腹腔镜图像的视觉效果。
[0015]在本申请实施方式的第三方面中,提供了一种计算机可读存储介质,其包括指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行第一方面中任一项所述的方法。
[0016]在本申请实施方式的第四方面中,提供了一种计算设备,所述计算设备包括:至少一个处理器、存储器和输入输出单元;其中,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于调用所述存储器中存储的计算机程序来执行第一方面中任一项所述的方法。
[0017]本申请实施例中,提供了一种图像优化方法、装置、介质和计算设备。本申请实施例中,可以获取待优化的腹腔镜图像,该腹腔镜图像可以是白光镜头采集到的视频图像。进而,基于腹腔镜图像的图像变化特征,从多种图像优化任务中确定待执行的目标任务。由于图像变化特征是基于腹腔镜图像中连续的多个图像帧得到的,因而,基于该图像变化特征能够监测到在这些图像帧中需要增强优化的视觉效果,从而从多种图像优化任务中选取更具有针对性的图像优化任务来调整需要增强的图像参数,提升腹腔镜图像中对应的视觉效果。并且,图像参数的目标数值随图像变化特征的数值变化而变化,使腹腔镜图像在视觉效果上的过渡更为自然流畅。最后,执行目标任务,以优化腹腔镜图像的视觉效果。
[0018]本申请实施例中,结合腹腔镜图像的图像变化特征自动执行匹配的图像优化任务,实现了对腹腔镜图像的视觉效果的自动优化,降低病变漏诊或误诊的概率,辅助提高腹腔镜手术的精确度和成功率。并且,通过上述实施例无需更新升级硬件即可优化腹腔镜图像的视觉效果,大大降低内窥镜设备的改造成本。
附图说明
[0019]通过参考附图阅读下文的详细描述,本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式,其中:
[0020]图1为本申请一实施例提供的一种图像优化方法的流程示意图;
[0021]图2为本申请一实施例提供的一种目标任务确定方法的流程示意图;
[0022]图3为本申请一实施例提供的一种参数监测界面的示意图;
[0023]图4为本申请一实施例提供的另一种参数监测界面的示意图;
[0024]图5为本申请一实施例提供的一种参数调整方法的流程示意图;
[0025]图6为本申请一实施例提供的一种反光点掩码的示意图;
[0026]图7为本申请一实施例提供的一种反光点掩码分量的示意图;
[0027]图8为本申请一实施例提供的一种反光点消除结果的示意图;
[0028]图9为本申请一实施例提供的一种防红溢出处理前腹腔镜图像的示意图;
[0029]图10为本申请一实施例提供的一种防红溢出处理后腹腔镜图像的示意图;
[0030]图11为本申请一实施例提供的一种基于多线程处理方式的图像优化方法的流程示意图;
[0031]图12为本申请一实施例提供的一种图像优化装置的结构示意图;
[0032]图13为本申请一实施例提供的一种介质的结构示意图;
[0033]图14为本申请一实施例提供的一种计算设备的结构示意图。
[0034]在附图中,相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
[0035]下面将参考若干示例性实施方式来描述本申请的原理和精神。应当理解,给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本申请,而并非以任何方式限制本申请的范围。相反,提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整,并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0036]本领域技术人员知道,本申请的实施方式可以实现为一种系统、装置、设备、方法或计算机程序产品。因此,本公开可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等),或者硬件和软件结合的形式。
[0037]相关技术的腹腔镜手术场景中,通常使用内窥镜来观察手术腔。目前,白光镜头是一种普遍使用的内窥镜,采用白色光源可以照亮腔内,从而便于医生观察组织以及器官的表面形态、颜色、血管等特征。然而本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像优化方法,其特征在于,包括:获取待优化的腹腔镜图像;所述腹腔镜图像由白光镜头采集得到;基于所述腹腔镜图像的图像变化特征,从多种图像优化任务中确定待执行的目标任务;其中,所述图像变化特征基于所述腹腔镜图像中连续的多个图像帧得到;所述图像优化任务用于调整所述腹腔镜图像中的图像参数;所述图像参数的目标数值随所述图像变化特征的数值变化而变化;执行所述目标任务,以优化所述腹腔镜图像的视觉效果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述执行所述目标任务,包括:采用伽马映射数组对所述腹腔镜图像进行非线性变化处理,得到第一图像矩阵;所述伽马映射数组基于预设的伽马参数变换得到;采用目标亮度参数调整所述第一图像矩阵,到得第二图像矩阵;和/或基于所述第一图像矩阵中的反光点元素,对所述第一图像矩阵进行反光点消除处理,得到第三图像矩阵;和/或基于预设的通道数量取值范围,调整所述第一图像矩阵中红色通道的数量,得到第四图像矩阵。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述采用伽马映射数组对所述腹腔镜图像进行非线性变化处理之前,所述方法还包括:获取预先设置的伽马参数;所述伽马参数用于表示所述腹腔镜图像中图像亮度的非线性变化趋势;所述伽马参数的数值越大,所述腹腔镜图像的对比度越大;对所述伽马参数进行量化处理,并将处理后的伽马标准参数构建为伽马映射数组;将所述伽马映射数组输入到GPU中;所述采用伽马映射数组对所述腹腔镜图像进行非线性变化处理,得到第一图像矩阵,包括:通过GPU将所述腹腔镜图像从矩阵形式压缩为一维数组形式,得到第一一维图像数组;将所述第一一维图像数组映射到所述伽马映射数组中,得到第二一维图像数组;将所述第二一维图像数组从一维数组形式还原为矩阵形式,得到所述第一图像矩阵;所述第一图像矩阵的行列数与所述腹腔镜图像的行列数一致。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过GPU将所述腹腔镜图像从矩阵形式压缩为一维数组形式,得到第一一维图像数组,包括:将所述腹腔镜图像中每一行的收尾元素拼接到下一行的起始元素处,以构建得到所述第一一维图像数据。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述采用目标亮度参数调整所述第一图像矩阵,到得第二图像矩阵,包括:获取当前设置的目标亮度参数;对所述目标亮度参数进行量化处理,并将处理后的目标亮度参数与所述第一图像矩阵中各个元素相乘,以得到...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔元风孙德佳曾凡罗特
申请(专利权)人:萱闱北京生物科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1