一种图像处理方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：获取候选目标图像；基于所述候选目标图像，获取所述候选目标对象的状态信息；所述状态信息至少包括所述候选目标对象的轮廓数量和姿态信息；若所述轮廓数量为二，且所述姿态信息符合预设条件，则将所述原始图像作为目标图像；将所述目标图像进行去雾处理，得到去雾图像。本申请在微创手术获取去雾图像这一应用场景中，获取的原始图像是众多的，本申请方法通过只对所有可能起雾的原始图像进行去雾，使得计算机在进行图像去雾处理时的数据处理量整体较小，相对于对所有的原始图像进行去雾，本申请方法能够降低后续输出图像流的延迟。迟。迟。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，具体为一种图像处理方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]微创手术(MinimallyInvasiveSurgery，MIS)是一种使用显微镜或者内窥镜等特殊器械来进行观察，以获得较小切口的手术。与传统手术相比，微创手术具有切口小、病患恢复时间短、医疗费用低等技术优势。随着微创手术的发展，市面上出现了腹腔镜手术，腹腔镜是由一个灵活的、纤细的管道，和一个位于管道内部的光纤系统组成，光纤系统将光线传送到腹腔镜的末端，以拍摄获取高清晰度的腹腔视频，操作者基于拍摄的腹腔视频进行一系列的手术操作。
[0003]在大多数的腹腔镜手术中均需要使用到超声刀。超声刀是利用高频振动产生切割力来切割组织，并产生一定的热量进行止血。但是，超声刀的使用会产生一些烟雾，这些烟雾会遮挡操作者手术操作时的视野。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，至少解决在微创手术获取去雾图像这一应用场景中，获取的手术图像存在烟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取候选目标图像，所述候选目标图像中包括候选目标对象；所述候选目标图像基于原始图像获取；基于所述候选目标图像，获取所述候选目标对象的状态信息；所述状态信息至少包括所述候选目标对象的轮廓数量以及所述候选目标对象的姿态信息，所述候选目标对象的轮廓基于所述候选目标图像的亮度信息确定；若所述轮廓数量为二，且所述姿态信息符合预设条件，则将所述原始图像作为目标图像；将所述目标图像进行去雾处理，得到去雾图像；所述去雾图像用于输入显示设备。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述候选目标图像，获取所述候选目标对象的状态信息，包括：获取所述候选目标图像各个像素点的灰度值；对各个像素点的灰度值进行至少一次修正后，获取各个像素点的修正值；基于各个像素点的修正值，获取各个像素点的目标值，所述目标值为0或者1；基于各个像素点的目标值，获取与所述候选目标图像对应的二值图像；基于所述二值图像，获取所述候选目标对象的状态信息。3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述目标图像进行去雾处理，得到去雾图像，包括：基于原始图像，分别获取灰度图像、透射率估计图像和暗通道图像；基于所述暗通道图像，获取大气光照强度；基于所述透射率估计图像和所述灰度图像，获取滤波图像；基于所述滤波图像，获取透射率；基于所述原始图像、所述大气光照强度和所述透射率，得到所述去雾图像。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述原始图像、所述大气光照强度和所述透射率，得到所述去雾图像，包括：建立空张量，所述空张量与原始图像的尺寸相同；获取所述原始图像的各个像素点的各个通道像素值；基于各个像素点的各个通道像素值、所述透射率和所述大气光照强度，获取各个像素点的各个通道像素的归一化值；将各个像素点的各个通道像素的归一化值，转换至所述空张量中，得到去雾图像。5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取候选目标图像，所述候选目标图像中包括：候选目标对象；所述候选目标图像，基于原始图像获取；处理模块，用于基于所述候...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔元风，罗特，孙德佳，曾凡，叶齐伟，吴文龙，陶武超，殷海洋，
申请(专利权)人：萱闱北京生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：