一种无人驾驶实现系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶实现系统及方法，系统包括无人驾驶车辆和安全管理平台，将所述无人驾驶车辆作为区块矿机接入区块链中，形成区块链联盟；所述安全管理平台用于：获取无人驾驶车辆的导航起止点，根据所述导航起止点获取规划路线，并将所述规划路线写入区块链联盟；所述区块链联盟用于：根据所述规划路线计算无人驾驶车辆的最小交集路线，并根据所述最小交集路线获取所有交集车辆的优化路线，将所述优化路线分发至对应区块矿机；所述无人驾驶车辆用于：根据所述优化路线结合辅助驾驶系统进行决策分析，并根据决策分析结果进行自动驾驶。本发明专利技术基于区块链联盟进行信息共享互通、共同决策，解决抢夺资源的问题，实现无人驾驶。驶。驶。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶实现系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，具体涉及一种无人驾驶实现系统及方法。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，越来越多的计算机技术应用在汽车上，无人驾驶技术成为了汽车产业的一大变革。
[0003]无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。无人驾驶汽车是智能汽车发展的趋势，市场上的无人驾驶汽车是基于无人驾驶汽车上的各类传感器进行路况分析，再交由无人驾驶系统对无人驾驶汽车进行行车规划。但目前尚未实现全场景的无人驾驶，基本在智能驾驶阶段，各无人驾驶车辆不能实现信息互通，必须由人工干预，阻碍了无人驾驶技术的进一步发展。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种无人驾驶实现系统及方法。
[0005]第一方面，一种无人驾驶实现系统，包括无人驾驶车辆和安全管理平台，将所述无人驾驶车辆作为区块矿机接入区块链中，形成区块链联盟；
[0006]所述安全管理平台用于：获取无人驾驶车辆的导航起止点，根据所述导航起止点获取规划路线，并将所述规划路线写入区块链联盟；
[0007]所述区块链联盟用于：根据所述规划路线计算无人驾驶车辆的最小交集路线，并根据所述最小交集路线获取所有交集车辆的优化路线，将所述优化路线分发至对应区块矿机；
[0008]所述无人驾驶车辆用于：根据所述优化路线结合辅助驾驶系统进行决策分析，并根据决策分析结果进行自动驾驶。
[0009]进一步地，所述安全管理平台具体用于：
[0010]获取无人驾驶车辆的导航起止点；
[0011]根据所述导航起止点基于高精地图进行路线规划，得到规划路线；
[0012]将所述规划路线下达至分布于区块链的对应区块矿机，以将所述规划路线写入区块链联盟。
[0013]进一步地，所述区块链联盟具体用于：
[0014]接收所述规划路线，并获取相关道路信息，所述相关道路信息包括路况信息和车况信息；
[0015]根据所述规划路线和相关道路信息进行交集路线分析，以计算无人驾驶车辆的最小交集路线，所述最小交集路线包括各无人驾驶车辆在同一时间经过同一地点时交集最小的路线。
[0016]进一步地，所述区块链联盟还用于：
[0017]根据所述最小交集路线计算所有交集车辆最快到达目的地的优化路线，以对路线
有交集的无人驾驶车辆进行行驶排序，得到每个无人驾驶车辆的排序最优解；
[0018]将所述优化路线分发至对应区块矿机，以将基于共同决策的行驶路线下发至无人驾驶车辆。
[0019]进一步地，所述无人驾驶车辆具体用于：
[0020]通过V2X技术进行万物互联，并与辅助驾驶系统建立通信连接；
[0021]接收所述优化路线，根据所述优化路线结合V2X技术和辅助驾驶系统进行决策分析，并根据决策分析结果自动驱车驶向目的地；
[0022]向安全管理平台实时反馈无人驾驶状态。
[0023]第二方面，一种无人驾驶实现方法，应用于第一方面所述的无人驾驶实现系统，包括：
[0024]安全管理平台获取无人驾驶车辆的导航起止点，根据所述导航起止点获取规划路线，并将所述规划路线写入区块链联盟；
[0025]区块链联盟根据所述规划路线计算无人驾驶车辆的最小交集路线，并根据所述最小交集路线获取所有交集车辆的优化路线，将所述优化路线分发至对应区块矿机；
[0026]无人驾驶车辆根据所述优化路线结合辅助驾驶系统进行决策分析，并根据决策分析结果进行自动驾驶。
[0027]进一步地，所述安全管理平台获取无人驾驶车辆的导航起止点，根据所述导航起止点获取规划路线，并将所述规划路线写入区块链联盟，具体为：
[0028]安全管理平台获取无人驾驶车辆的导航起止点；
[0029]安全管理平台根据所述导航起止点基于高精地图进行路线规划，得到规划路线；
[0030]安全管理平台将所述规划路线下达至分布于区块链的对应区块矿机，以将所述规划路线写入区块链联盟。
[0031]进一步地，所述区块链联盟根据所述规划路线计算无人驾驶车辆的最小交集路线，并根据所述最小交集路线获取所有交集车辆的优化路线，具体为：
[0032]区块链联盟接收所述规划路线，并获取相关道路信息，所述相关道路信息包括路况信息和车况信息；
[0033]区块链联盟根据所述规划路线和相关道路信息进行交集路线分析，以计算无人驾驶车辆的最小交集路线，所述最小交集路线包括各无人驾驶车辆在同一时间经过同一地点时交集最小的路线。
[0034]进一步地，所述将所述优化路线分发至对应区块矿机，具体为：
[0035]区块链联盟根据所述最小交集路线计算所有交集车辆最快到达目的地的优化路线，以对路线有交集的无人驾驶车辆进行行驶排序，得到每个无人驾驶车辆的排序最优解；
[0036]区块链联盟将所述优化路线分发至对应区块矿机，以将基于共同决策的行驶路线下发至无人驾驶车辆。
[0037]进一步地，所述无人驾驶车辆根据所述优化路线结合辅助驾驶系统进行决策分析，并根据决策分析结果进行自动驾驶，具体为：
[0038]无人驾驶车辆通过V2X技术进行万物互联，并与辅助驾驶系统建立通信连接；
[0039]无人驾驶车辆接收所述优化路线，根据所述优化路线结合V2X技术和辅助驾驶系统进行决策分析，并根据决策分析结果自动驱车驶向目的地；
[0040]无人驾驶车辆向安全管理平台实时反馈无人驾驶状态。
[0041]本专利技术的有益效果体现在：将无人驾驶车辆作为区块矿机接入区块链中并形成区块链联盟，安全管理平台获取无人驾驶车辆的规划路线并写入区块链联盟，区块链联盟根据规划路线计算交集车辆的优化路线，无人驾驶车辆则根据对应的优化路线结合V2X技术和辅助驾驶系统进行决策分析，根据决策分析结果自动驾驶并反馈驾驶状态，进而基于区块链联盟进行信息共享互通、共同决策，解决抢夺资源的问题，实现无人驾驶。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0043]图1为本专利技术实施例一提供的一种无人驾驶实现系统的模块框图；
[0044]图2为本专利技术实施例一提供的一种无人驾驶实现系统的原理示意图；
[0045]图3为本专利技术实施例一提供的一种无人驾驶实现系统的区块链联盟示意图；
[0046]图4为本专利技术实施例二提供的一种无人驾驶实现方法的流程图。
具体实施方式
[0047]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶实现系统，其特征在于，包括无人驾驶车辆和安全管理平台，将所述无人驾驶车辆作为区块矿机接入区块链中，形成区块链联盟；所述安全管理平台用于：获取无人驾驶车辆的导航起止点，根据所述导航起止点获取规划路线，并将所述规划路线写入区块链联盟；所述区块链联盟用于：根据所述规划路线计算无人驾驶车辆的最小交集路线，并根据所述最小交集路线获取所有交集车辆的优化路线，将所述优化路线分发至对应区块矿机；所述无人驾驶车辆用于：根据所述优化路线结合辅助驾驶系统进行决策分析，并根据决策分析结果进行自动驾驶。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶实现系统，其特征在于，所述安全管理平台具体用于：获取无人驾驶车辆的导航起止点；根据所述导航起止点基于高精地图进行路线规划，得到规划路线；将所述规划路线下达至分布于区块链的对应区块矿机，以将所述规划路线写入区块链联盟。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶实现系统，其特征在于，所述区块链联盟具体用于：接收所述规划路线，并获取相关道路信息，所述相关道路信息包括路况信息和车况信息；根据所述规划路线和相关道路信息进行交集路线分析，以计算无人驾驶车辆的最小交集路线，所述最小交集路线包括各无人驾驶车辆在同一时间经过同一地点时交集最小的路线。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶实现系统，其特征在于，所述区块链联盟还用于：根据所述最小交集路线计算所有交集车辆最快到达目的地的优化路线，以对路线有交集的无人驾驶车辆进行行驶排序，得到每个无人驾驶车辆的排序最优解；将所述优化路线分发至对应区块矿机，以将基于共同决策的行驶路线下发至无人驾驶车辆。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶实现系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆具体用于：通过V2X技术进行万物互联，并与辅助驾驶系统建立通信连接；接收所述优化路线，根据所述优化路线结合V2X技术和辅助驾驶系统进行决策分析，并根据决策分析结果自动驱车驶向目的地；向安全管理平台实时反馈无人驾驶状态。6.一种无人驾驶实现方法，其特征在于，应用于权利要求1
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5任一项所述的无人驾驶实现系统，包括：安全管理平台获取无人驾驶车辆的导航起止点，根据所述导航起止点获取规划路线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金彪，郭井阳，杨东，
申请(专利权)人：浙江绿色慧联有限公司，
类型：发明
国别省市：