一种实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨系统，属于盾构机技术领域，解决了现有盾构机运输车易脱轨的问题；其包括定位检测组件和防脱轨组件，防脱轨组件固定在盾构机运输车上，盾构机运输车上的上位机电分别与定位检测组件和防脱轨组件电连接；定位检测组件包括用于检测颜色定位轨道颜色的图像传感器，颜色定位轨道固定在铁轨的中部，图像传感器固定在盾构机运输车上。本实用新型专利技术利用定位检测组件和防脱轨组件之间的配合，监测盾构机运输车的运行状态，并在盾构机运输车与铁轨发生偏移时，增强盾构机运输车与铁轨的连接，避免盾构机运输车脱轨。避免盾构机运输车脱轨。避免盾构机运输车脱轨。

【技术实现步骤摘要】
一种实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨系统


[0001]本技术涉及盾构机
，具体涉及一种实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨系统。

技术介绍

[0002]盾构法隧道施工技术因其施工速度快、安全性能高以及对周围地层扰动小等显著特点在地铁隧道建设中得到广泛应用。盾构隧道施工期间的运输作业主要采用运输车作为运输设备，运输施工材料、工程机具设备等。但由于运输车属于轨道运输，运输过程中经常出现运输车脱轨的问题，严重影响施工人员的安全，脱轨事故的处理影响盾构隧道的施工进度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的上述问题，本技术提供了一种实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨系统，解决了现有盾构机运输车易脱轨的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]提供一种实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨系统，包括定位检测组件和防脱轨组件，防脱轨组件固定在盾构机运输车上，盾构机运输车上的上位机电分别与定位检测组件和防脱轨组件电连接；定位检测组件包括用于检测颜色定位轨道颜色的图像传感器，颜色定位轨道固定在铁轨的中部，图像传感器固定在盾构机运输车上。
[0006]本方案中，利用定位检测组件检测盾构机运输车的运行状态，收集盾构机运输车的偏移轨道信号，并将偏移轨道信号反馈至上位机中，从而完成盾构机运输车运行状态的监测；当盾构机运输车在铁轨上偏移时，利用上位机报警并启动防脱轨组件，从而防止盾构机运输车脱轨。
[0007]进一步地，图像传感器固定在盾构机运输车的轮对上；轮对位于盾构机运输车的底部，便于图像传感器检测颜色定位轨道的颜色。
[0008]进一步地，轮对的车轴中部上安装有轴承，轴承的外壳顶部通过固定杆与盾构机运输车的底部固定相连，图像传感器固定在轴承的外壳底部上；利用轴承和固定杆消除轮对车轴的旋转运动，使图像传感器保持相对静止，始终正对颜色定位轨道。
[0009]进一步地，图像传感器集成有陀螺仪元件；陀螺仪元件具有防抖动的功能，提高图像传感器检测的稳定性。
[0010]进一步地，防脱轨组件包括两个L型杆，两个L型杆的一端分别旋转设置在轮对上的两侧轴箱上，两个L型杆的另一端上均安装有球轮，两个轴箱分别带动两个L型杆相向转动，以将两个球轮分别与铁轨抵触；利用两个L型杆使轮对保持与铁轨的接触，从而防止盾构机运输车脱轨。
[0011]进一步地，L型杆的一端上设有铰链支座，铰链支座与轴箱铰链连接，L型杆上套有套筒，套筒与液压杆的一端铰链连接，液压杆的另一端与轴箱内的液压缸连接；采用液压缸
带动液压杆伸缩，液压杆带动套筒在L型杆向上滑动，套筒的水平分力带动L型杆在轴箱转动，从而使球轮与铁轨抵触，转动过程平稳、可靠。
[0012]进一步地，颜色定位轨道包括定位钢轨，定位钢轨的中轴线与铁轨的中心线重合，定位钢轨的上端面设有多条颜色不同的反光色条；利用图像传感器检测多条反光色条的颜色，从而能够清晰地反馈出盾构机运输车与铁轨的偏移程度。
[0013]进一步地，定位钢轨上移动设置有清洁机器人，利用清洁机器人定时清洁反光色条，避免反光色条上的杂质或者灰尘影响图像传感器的颜色检测。
[0014]本技术公开了一种实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨系统，其有益效果为：
[0015]本技术利用定位检测组件和防脱轨组件之间的配合，监测盾构机运输车的运行状态，并在盾构机运输车与铁轨发生偏移时，增强盾构机运输车与铁轨的连接，避免盾构机运输车脱轨。
附图说明
[0016]图1为实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨系统的结构示意图；
[0017]图2为实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨系统的正视图；
[0018]图3为颜色定位轨道的结构示意图；
[0019]图4为轴承的结构示意图；
[0020]图5为防脱轨组件的结构示意图；
[0021]其中：1、轮对；2、颜色定位轨道；3、轴承；4、清洁机器人；5、防脱轨组件；6、铁轨；7、图像传感器；8、反光色条；9、反光色条代号；10、固定杆；11、套筒；12、铰链支座；13、液压杆；14、球轮。
具体实施方式
[0022]下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的技术创造均在保护之列。
[0023]实施例1
[0024]参考图1
‑
图2，本实施例提供一种实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨系统，其目的是解决现有盾构机运输车易脱轨的问题，其具体结构包括定位检测组件和防脱轨组件5。
[0025]定位检测组件用于检测盾构机运输车运行状态，防脱轨组件5用于防止所述盾构机运输车脱轨，定位检测组件和防脱轨组件5均与盾构机运输车的上位机电连接；上位机接收定位检测组件检测的盾构机运输车偏移轨道信号后，启动防脱轨组件5，以防止盾构机运输车脱轨。
[0026]本实施例中，利用定位检测组件检测盾构机运输车的运行状态，收集盾构机运输车的偏移轨道信号，并将偏移轨道信号反馈至上位机中，完成盾构机运输车运行状态的监测；当盾构机运输车在铁轨6上偏移时，利用上位机报警并启动防脱轨组件5，从而防止盾构
机运输车脱轨。
[0027]具体的，定位检测组件包括图像传感器7和颜色定位轨道2。
[0028]图像传感器7固定在盾构机运输车上，用于检测位于铁轨6中部的颜色定位轨道2的颜色。
[0029]本实施例的图像传感器7集成有陀螺仪元件，陀螺仪元件具有防抖动的功能，提高图像传感器7检测的稳定性。
[0030]作为本实施例的进一步方案，参考图4，图像传感器7固定在盾构机运输车的轮对1上；轮对1位于盾构机运输车的底部，便于图像传感器7检测颜色定位轨道2的颜色。
[0031]轮对1的车轴中部上安装有轴承3，轴承3的外壳顶部通过固定杆10与盾构机运输车的底部固定相连，图像传感器7固定在轴承3的外壳底部上；利用轴承3和固定杆10消除轮对1车轴的旋转运动，使图像传感器7保持相对静止，始终正对颜色定位轨道2。
[0032]作为本实施例的另一种方案，为了保持图像传感器7的相对静止，减少安装步骤，可去掉固定杆10，而在轴承3的外壳的底部配置配重块，利用配重块的重力保证轴承3外壳相对静止，不随轮对1一同旋转。
[0033]作为本实施例的进一步方案，参考图3，颜色定位轨道2包括定位钢轨，定位钢轨的中轴线与铁轨6的中心线重合，定位钢轨的上端面设有多条颜色不同的反光色条8；利用图像传感器7检测多条反光色条8的颜色变化，能够清晰地反馈出盾构机运输车与铁轨6的偏移程度。
[0034]本实施例中，多条反光色本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨系统，其特征在于：包括定位检测组件和防脱轨组件(5)，所述防脱轨组件(5)固定在盾构机运输车上，所述盾构机运输车上的上位机电分别与定位检测组件和防脱轨组件(5)电连接；所述定位检测组件包括用于检测颜色定位轨道(2)颜色的图像传感器(7)，所述颜色定位轨道(2)固定在铁轨(6)的中部，所述图像传感器(7)固定在所述盾构机运输车上。2.根据权利要求1所述的实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨系统，其特征在于：所述图像传感器(7)固定在所述盾构机运输车的轮对(1)上。3.根据权利要求2所述的实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨系统，其特征在于：所述轮对(1)的车轴中部上安装有轴承(3)，所述轴承(3)的外壳顶部通过固定杆(10)与所述盾构机运输车的底部固定相连，所述图像传感器(7)固定在所述轴承(3)的外壳底部上。4.根据权利要求3所述的实时盾构机运输车运行状态监测报警及防脱轨系统，其特征在于：所述图像传感器(7)集成有陀螺仪元件。5.根据权利要求2所述的实时盾构机...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢涛，邬林宏，张昀，左瑞瑞，杨海华，张彬，
申请(专利权)人：中交二公局铁路建设有限公司，
类型：新型
国别省市：