一种自动化阀门组装系统技术方案

本发明专利技术公布了一种自动化阀门组装系统，它属于管线组装领域，它包括工作台，所述工作台上端设置有内丝打胶机构、外丝打胶机构和阀门锁紧机构；所述内丝打胶机构包括沿竖直方向运动的安装座，所述安装座下端设置有打胶头，所述打胶头位于管线移动路径的上方；所述外丝打胶机构包括设置于管线移动路径一侧的打胶座以及用于将阀门从打胶座上移动到管线上的阀门放置部，打胶座上端设置有阀门放置槽，所述阀门放置槽上设置有打胶孔；所述阀门锁紧机构包括沿竖直方向的运动的升降座，所述升降座上设置有绕竖直轴线旋转的转动部，转动部下端设置有锁紧部，本发明专利技术的目的是提供一种一种自动化阀门组装系统，能够提高自动化水平，降低作业人员的劳动强度。业人员的劳动强度。业人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化阀门组装系统


[0001]本专利技术涉及管线组装领域，具体为一种自动化阀门组装系统。

技术介绍

[0002]电气柜、液体运输系统等管线组装过程中，需要将阀门等安装在方管等管线上，常见的一种管线与阀门组装方式为：在阀门一端接口的外丝上打好胶，然后将接头安装在阀门另一端的接口上；同时在管线等处安装孔的内丝打上密封胶。上述动作完成后，作业人员将阀门安装在管线上。
[0003]上述操作中，为了在阀门的外丝上打胶，需要作业人员握持住阀门，然后将阀门接口上的外丝移动到打胶处，让接口与打胶处相对旋转，以完成打胶；而接头的安装需要作业人员用力将接头按压在阀门上；所以现有的阀门在使用时，需要耗费作业人员大量的时间和精力。同时打胶与接头安装这两个步骤往往是分开进行，所以现有的阀门在使用前，需占用较长的准备时间，进一步加大了作业人员的劳动强度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种自动化阀门组装系统，提高自动化水平，降低作业人员的劳动强度。
[0005]为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动化阀门组装系统，它包括工作台，所述工作台上端设置有内丝打胶机构、外丝打胶机构和阀门锁紧机构；所述内丝打胶机构包括沿竖直方向运动的安装座，所述安装座下端设置有打胶头，所述打胶头位于管线移动路径的上方；所述外丝打胶机构包括设置于管线移动路径一侧的打胶座以及用于将阀门从打胶座上移动到管线上的阀门放置部，所述打胶座上端设置有阀门放置槽，所述阀门放置槽上设置有打胶孔；所述阀门锁紧机构包括沿竖直方向的运动的升降座，所述升降座上设置有绕竖直轴线旋转的转动部，转动部下端设置有锁紧部；利用内丝打胶机构和外丝打胶机构分别在安装处和阀门上打好胶，并利用阀门锁紧机构将阀门锁紧在管线上。
[0006]进一步的，当管线上有多处需要安装阀门等时，为降低作业人员的劳动强度，所述工作台上还设置有夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括底座，所述底座上端于管线移动路径的两侧设置有滑动座，滑动座沿横向滑动，所述滑动座上设置有传送轮；两侧的滑动座向管线移动，从而使得传送轮与管线接触，通过传送轮带动管线移动，以自动更换管线与各机构所对区域，降低作业人员劳动强度。
[0007]进一步的，为完成内丝打胶，所述打胶头包括连接管，所述连接管下端设置有芯棒，所述芯棒上设置有出胶口。
[0008]进一步的，所述连接管下端面于芯棒外侧设置有密封圈，以防止胶往上溢。
[0009]进一步的，为使密封胶均匀覆盖安装处内壁上的螺纹，所述连接管与芯棒转动配合。
[0010]进一步的，为尽量避免出现拉丝，同时将多余的胶抽除，所述芯棒下端与密封板连
接，所述芯棒下部设置有回抽孔。
[0011]进一步的，为减少人为干预，进一步降低作业强度，实现自动将打好胶的阀门放置于管线上，所述阀门放置部包括沿竖直方向运动的支架，所述支架上设置有于打胶座和管线之间移动的阀门取放部。
[0012]进一步的，为带动阀门运动，同时在阀门锁紧前能将阀门扶正，所述阀门取放部包括横梁，所述横梁上沿横向相对设置有夹持板，所述夹持板与横梁上的夹持驱动机构连接。
[0013]进一步的，为提高生产效率，所述横梁环形阵列设置于旋转座侧壁上，所述旋转座沿竖直轴线转动设置于支架上。
[0014]进一步的，它还包括接头安装机构，所述接头安装机构包括沿竖向运动的支座，所述支座下端设置有用于固定接头的安装管。
[0015]本专利技术的有益效果：将阀门放置在阀门放置槽处，密封胶进入阀门放置槽以完成阀门外丝打胶，以降低作业人员的劳动量；同时打胶头下降，从而伸入管线上的安装孔内，并对安装孔内壁进行打胶。内外丝均打胶完成后，利用阀门放置部将阀门放置在管线上的安装孔内，随着阀门锁紧机构的工作，以自动完成阀门的安装，降低作业人员的劳动强度，提升生产效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术俯视结构示意图(机架隐藏)。
[0017]图2为本专利技术侧视结构示意图。
[0018]图3为本专利技术前视结构示意图。
[0019]图4为实施例3的打胶头结构示意图。
[0020]图5为实施例4的打胶头结构示意图。
[0021]图中所述文字标注表示为：1、工作台；2、安装座；3、打胶头；4、管线；5、打胶座；6、阀门放置槽；7、升降座；8、转动部；9、锁紧部；10、底座；11、滑动座；12、传送轮；13、连接管；14、芯棒；15、出胶口；16、密封圈；17、密封板；18、支架；19、横梁；20、夹持板；21、夹持驱动机构；22、旋转座；23、支座；24、安装管；25、机架。
具体实施方式
[0022]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0023]实施例1：如图1
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3所示，本实施例的结构为：它包括工作台1，所述工作台1上端设置有内丝打胶机构、外丝打胶机构、阀门锁紧机构和接头安装机构；所述内丝打胶机构包括沿竖直方向运动的安装座2，所述安装座2下端设置有打胶头3，所述打胶头3位于管线4移动路径的上方。
[0024]所述外丝打胶机构包括设置于管线4移动路径一侧的打胶座5以及用于将阀门从打胶座5上移动到管线4上的阀门放置部，所述打胶座5上端设置有阀门放置槽6，所述阀门放置槽6的底部设置有打胶孔，打胶孔通过支管与密封胶存放存连通；所述阀门锁紧机构包括沿竖直方向的运动的升降座7，所述升降座7上设置有绕竖直轴线旋转的转动部8，所述转
动部8可利用液压驱动，本实施例中转动部8上端与升降座7通过轴承连接，转动部5外壁上设置有一圈与其同心的传动齿轮，升降座7上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴上设置有与传动齿轮啮合的主动齿轮，转动部8下端设置有锁紧部9，转动部8与锁紧部9同轴设置，锁紧部9下端设置有与阀门外径相适配的卡槽。
[0025]所述接头安装机构包括沿竖向运动的支座23，支座23、打胶座5和升降座7可通过气缸等推动而实现自动升降，也可设置与支座23、打胶座5和升降座7螺纹连接的丝杆，通过丝杆的旋转，带动支座23、打胶座5和升降座7沿竖直方向往复运动，所述支座23下端设置有用于固定接头的安装管24，安装管24下端设置有与快速接头外径向适配的定位槽。
[0026]具体工作过程：作业人员将管线4放置在工作台1上，然后打胶头3下降至伸入管线4上的安装孔内，以对安装孔内壁上的内螺纹进行打胶，打胶完成后，打胶头3上升复位。
[0027]同时作业人员将阀门接口放置于阀门放置槽6内，密封胶从打胶孔进入阀门放置槽6，以覆盖阀门接口处的外螺纹，从而完成外丝打胶；同时作业人员将快速接头放置在阀门上端，安装管24向下运动，以将快速接头固定在阀门上。
[0028]随后阀门放置部将阀门从打胶座5上取下，并将阀门安装在管线4的安装孔处，并移动到阀门锁紧机构处。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化阀门组装系统，它包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端设置有内丝打胶机构、外丝打胶机构和阀门锁紧机构；所述内丝打胶机构包括沿竖直方向运动的安装座(2)，所述安装座(2)下端设置有打胶头(3)，所述打胶头(3)位于管线(4)移动路径的上方；所述外丝打胶机构包括设置于管线(4)移动路径一侧的打胶座(5)以及用于将阀门从打胶座(5)上移动到管线(4)上的阀门放置部，所述打胶座(5)上端设置有阀门放置槽(6)，所述阀门放置槽(6)上设置有打胶孔；所述阀门锁紧机构包括沿竖直方向的运动的升降座(7)，所述升降座(7)上设置有绕竖直轴线旋转的转动部(8)，转动部(8)下端设置有锁紧部(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动化阀门组装系统，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括底座(10)，所述底座(10)上端于管线移动路径的两侧设置有滑动座(11)，滑动座(11)沿横向滑动，所述滑动座(11)上设置有传送轮(12)。3.根据权利要求1所述的一种自动化阀门组装系统，其特征在于，所述打胶头(3)包括连接管(13)，所述连接管(13)下端设置有芯棒(14)，所述芯棒(14)上设置有出胶口(15)。4.根据权利要求3所述的一种自动化阀门组装系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺俊生，雷勇毅，王丰，王福阳，朱江岳，
申请(专利权)人：岳阳高澜节能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：