一种扒渣机扒头更换机器人及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种扒渣机扒头更换机器人及其控制方法，包括安装在同一平台的机器人和扒渣机，所述扒渣机设有扒杆，扒杆上固定安装有气缸和滑道，滑道上安装有插销，以使气缸拉动插销沿滑道运动，将插销插入或脱离扒头，从而更换扒头；机器人通过控制柜控制进行取放扒头；平台上设有扒头存送箱和废扒头收纳箱，扒头存送箱用于为机器人输送新扒头，废扒头收纳箱用于存放机器人从扒杆上拆卸下的废扒头；采用机器人代替人工更换扒头，效率高，安全可靠；扒头插销及拆装气缸设置在保护罩内，气体冷却，不易损坏；采用伺服电机和伺服油缸控制扒杆定位，准确可靠。准确可靠。准确可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种扒渣机扒头更换机器人及其控制方法


[0001]本专利技术属于冶金机械
，具体涉及一种扒渣机扒头更换机器人及其控制方法。

技术介绍

[0002]钢铁市场形势非常严峻，对钢材产品质量要求非常苛刻，一旦出现质量问题，给企业造成的损失和影响都比较大。炼钢厂是产品质量的关键环节，主要任务是将铁水扒渣、脱硫、脱磷、脱碳和脱氧合金化。因此铁水脱硫前的扒渣是非常重要的，扒渣越干净，铁水成分控制越好，但扒渣设备损坏越大，特别是扒头消耗越多，更换频繁，工人劳动强度增大。若扒头更换不及时，将导致无法正常扒渣、严重影响生产和钢水冶炼质量。
[0003]因此，需要一种扒渣机扒头更换机器人及其控制方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种扒渣机扒头更换机器人及其控制方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扒渣机扒头更换机器人，包括安装在同一平台的机器人和扒渣机，所述扒渣机设有扒杆，扒杆上固定安装有气缸和滑道，滑道上安装有插销，以使气缸拉动插销沿滑道运动，将插销插入或脱离扒头，从而更换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扒渣机扒头更换机器人，其特征在于，包括安装在同一平台的机器人和扒渣机，所述扒渣机设有扒杆，扒杆上固定安装有气缸和滑道，滑道上安装有插销，以使气缸拉动插销沿滑道运动，将插销插入或脱离扒头，从而更换扒头；机器人通过控制柜控制进行取放扒头；平台上设有扒头存送箱和废扒头收纳箱，扒头存送箱用于为机器人输送新扒头，废扒头收纳箱用于存放机器人从扒杆上拆卸下的废扒头。2.根据权利要求1所述的一种扒渣机扒头更换机器人，其特征在于，所述扒渣机通过伺服电机控制，伺服电机内设有编码器，能够控制扒渣机的转动角度和停止位置。3.根据权利要求1所述的一种扒渣机扒头更换机器人，其特征在于，所述扒杆通过马达驱动，扒杆通过伺服缸控制扒杆上下摆动的位置。4.根据权利要求1所述的一种扒渣机扒头更换机器人，其特征在于，所述扒杆上设有保护罩，用于防护插销、滑道和气缸。5.根据权利要求4所述的一种扒渣机扒头更换机器人，其特征在于，所述保护罩上设有冷却气进口，用于冷却保护罩内插销、滑道和气缸。6.根据权利要求1所述的一种扒渣机扒头更换机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：于亮涛，侯风岭，杜鹏，李宪，刘文凭，张彤，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：