一种电力自动化立库专用识别调度装置制造方法及图纸

一种电力自动化立库专用识别调度装置，包括导向底座、转向机构、夹持机构、识别旋转机构、升降机构、取放机构、控制电柜和主控平台，所述导向底座安装在轨道上，所述导向底座的上分别设置转向机构和识别旋转机构，所述转向机构的一端配装夹持机构，所述转向机构的后端设置识别旋转机构，所述识别旋转机构上配装升降机构，所述升降机构一端配装取放机构，所述控制电控配置在识别旋转机构的后端，通过夹持机构和转向机构能快速夹取货物，并能改变货物的方向，便于通过正反不同的标识对货物进行识别，同时识别旋转机构能旋转不同的角度并识别货架，提高了货物入库和出库效率，避免了出入库出现差错的问题。库出现差错的问题。库出现差错的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电力自动化立库专用识别调度装置

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[0001]本专利技术涉及电力行业自动化立库专用设备领域，特别涉及一种电力自动化立库专用识别调度装置。

技术介绍
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[0002]随着自动化的普及和发展，各行各业涉及仓储基本都开始采用立库进行接收、发放、存储保管等活动，尤其是物流行业比较流行自动化立库，自动化立体库主要由高层货架、巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及周边设备组成。只要操作员给系统以出库拣选、入库分拣、包装组配、储存等作业指令，该系统就会调用巷道堆垛机、自动分拣机、自动导向车及其配套的周边搬运设备协同运作，自动化地完成各种作业。
[0003]目前在电力行业虽然开始引入自动化立库进行仓储管理，但是货物的都是通过堆垛机进行调度，现有公开号为CN106915586B堆垛机具体公开了包括第一立柱、第二立柱、载货台、提升组件和导向组件。载货台设于相对设置的第一立柱和第二立柱之间。提升组件包括液压缸、动力源和活塞杆，采用液压驱动方式提升载货台。载货台上设有第一气缸和第二气缸，导向组件包括固定轮、钢丝绳、卷筒、第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮共同控制支撑板的方向。第一导向轮和第二导向轮上均设有角度传感器和速度传感器，分别用于检测钢丝绳的偏角和支撑板的移动速度，能够高效完成货物堆放和取拿、实时检测货物的移动速度及准确位置。现有的技术存在的问题是堆垛机载物台上的货物只能输送至堆垛机两侧的货架，使用范围较小，其次调运过程中货物不能进行识别检测，会造成货物入库和出库效率低下，甚至出现调运错误问题。

技术实现思路
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[0004]有鉴于此，本专利技术的主要目的是为了解决货物入库和出库效率低下和出现差错的问题，为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种电力自动化立库专用识别调度装置，包括导向底座、转向机构、夹持机构、识别旋转机构、升降机构、取放机构、控制电柜和主控平台，所述导向底座安装在轨道上，所述导向底座的上分别设置转向机构和识别旋转机构，所述转向机构的一端配装夹持机构，所述转向机构的后端设置识别旋转机构，所述识别旋转机构上配装升降机构，所述升降机构一端配装取放机构，所述控制电控配置在识别旋转机构的后端，所述主控平台配装在导向底座的一侧，且所述主控平台与控制电柜电线连接。
[0006]优选的，所述转向机构包括底板、调速电机、导向板、转向板、摆臂、连杆、伸缩杆、套座、转向柱、限位板和定位柱，所述底板安装在导向底座的上方，所述底板上依次固定安装调速电机、导向板和转向板，所述导向板中间开设圆孔，所述转向板上开设转向槽；所述调速电机的输出端配装摆臂，所述摆臂的一端与连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端与伸缩杆的一端活动连接，所述伸缩杆的另一端固定连接套座；所述转向槽内配装转向柱，
所述转向柱上安装限位板，所述限位板上部设置套座，所述套座套装在转向柱上，所述转向柱的顶端固定设置定位柱，且定位柱上设置若干定位圆孔。
[0007]优选的，所述夹持机构包括横板、定位销、伺服电缸、识别器、夹持座、碶型块、嵌位块、铰接座和夹臂，所述横板通过定位销配装在定位柱上，所述横板中间设置伺服电缸，所述横板上部还设置识别器，所述伺服电缸与夹持座固定连接，且伺服电缸的伸缩端伸入夹持座内部，所述夹持座横向开设滑槽，所述滑槽内两侧分别设置碶型块，所述两个碶型块的相对面分别开设轨道槽，所述嵌位块位于两个碶型块的中间，且嵌位块的两侧分别位于轨道槽内，所述嵌位块上还设置铰接座，所述铰接座与伺服电缸的伸缩端连接，所述每个碶型块的前端设置夹臂。
[0008]优选的，所述识别旋转机构包括驱动电机、主动圆盘、从动圆盘、活动柱、龙门式立架、信息采集箱和图像采集器，所述驱动电机安装在导向底座内，所述主动圆盘活动配装在导向底座的上表面，所述主动圆盘上表面边缘设置齿圈，所述主动圆盘通过齿圈与从动圆盘啮合，且所述主动圆盘与从动圆盘中间设置活动柱，所述从动圆盘上固定安装龙门式立架，所述龙门式立架的中间内壁两侧开设升降槽，所述龙门式立架的一侧设置信息采集箱，所述信息采集箱上安装图像采集器，所述信息采集箱与控制电柜电性连接，所述图像采集器与主控平台信号连接。
[0009]优选的，所述升降机构包括升降电机、减速器、丝杠、升降板、丝杠套座、可调伸缩臂和校准识别器，所述升降电机的底部设置减速器，所述减速器安装在龙门式立架的上部，所述减速器的输出端配装丝杠，所述丝杠的底部配装丝杠套座，所述丝杠套座安装在从动圆盘上，所述丝杠上活动配装升降板，所述升降板的两侧分别伸入升降槽内，所述升降板的一端设置可调伸缩臂，所述升降板的上部两侧还设置校准识别器，所述校准识别器与主控平台信号连接。
[0010]优选的，所述取放机构包括挡板、载物台、导向臂、驱动器、T型板、推拉臂、预紧螺杆和导向座，所述挡板安装在可调伸缩臂的前端，所述挡板的前端设置载物台，所述挡板的上部设置导向座；所述挡板的后端两侧分别设置导向臂，所述导向臂的后端连接T型板，所述T型板和挡板之间还安装驱动器，所述驱动器位于两个导向臂之间，所述T型板的上部活动安装推拉臂，所述推拉臂与T型板垂直，且所述推拉臂上部还设置预紧螺杆，所述推拉臂的下表面与导向座的上部接触。
[0011]优选的，所述导向底座的底部开设导向槽，所述导向槽内部横向设置第一电机和第二电机，且所述第一电机和第二电机交错分布。
[0012]优选的，所述载物台横向设置若干转动杆，所述推拉臂的前端还设置吸附磁极。
[0013]本专利技术的有益效果在于：
[0014]本专利技术在主控平台的作用下，通过夹持机构和转向机构能快速夹取货物，并能改变货物的方向，便于通过正反不同的标识对货物进行识别，同时识别旋转机构能旋转不同的角度识别货架；其次在升降机构和取放机构的作用下能根据编码信息将货物送至指定高度存放和调取，提高了货物入库和出库效率，避免了出入库出现差错问题。
附图说明：
[0015]图1为一种电力自动化立库专用识别调度装置的三维结构示意图；
[0016]图2为一种电力自动化立库专用识别调度装置的侧视结构示意图；
[0017]图3为一种电力自动化立库专用识别调度装置的前视结构示意图；
[0018]图4为一种电力自动化立库专用识别调度装置的俯视结构示意图；
[0019]图5为一种电力自动化立库专用识别调度装置的后视结构示意图；
[0020]图6为一种电力自动化立库专用识别调度装置的仰视结构示意图；
[0021]图7为图4中A部的放大结构示意图；
[0022]图8为图5中沿B
‑
B线的剖视结构示意图；
[0023]图中：导向底座1、转向机构2、夹持机构3、识别旋转机构4、升降机构5、取放机构6、控制电柜7、主控平台8、底板20、调速电机21、导向板22、转向板23、摆臂24、连杆25、伸缩杆26、套座27、转向柱28、限位板29、定位柱291、横板30、定位销31、伺服电缸32、识别器33、夹持座3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力自动化立库专用识别调度装置，包括导向底座(1)、转向机构(2)、夹持机构(3)、识别旋转机构(4)、升降机构(5)、取放机构(6)、控制电柜(7)和主控平台(8)，所述导向底座(1)安装在轨道上，所述导向底座(1)的上分别设置转向机构(2)和识别旋转机构(4)，所述转向机构(2)的一端配装夹持机构(3)，所述转向机构(2)的后端设置识别旋转机构(4)，所述识别旋转机构(4)上配装升降机构(5)，所述升降机构(5)一端配装取放机构(6)，所述控制电控(7)配置在识别旋转机构(4)的后端，所述主控平台(8)配装在导向底座(1)的一侧，且所述主控平台(8)与控制电柜(7)电线连接，其特征在于：所述转向机构(2)包括底板(20)、调速电机(21)、导向板(22)、转向板(23)、摆臂(24)、连杆(25)、伸缩杆(26)、套座(27)、转向柱(28)、限位板(29)和定位柱(291)，所述底板(20)安装在导向底座(1)的上方，所述底板(20)上依次固定安装调速电机(21)、导向板(22)和转向板(23)，所述导向板(22)中间开设圆孔，所述转向板(23)上开设转向槽；所述调速电机(21)的输出端配装摆臂(24)，所述摆臂(24)的一端与连杆(25)的一端活动连接，所述连杆(25)的另一端与伸缩杆(26)的一端活动连接，所述伸缩杆(26)的另一端固定连接套座(27)；所述转向槽内配装转向柱(28)，所述转向柱(28)上安装限位板(29)，所述限位板(29)上部为套座(27)，且所述套座(27)套装在转向柱(28)上，所述转向柱(28)的顶端固定设置定位柱(291)，且定位柱(291)上设置若干定位圆孔。2.根据权利要求1所述的一种电力自动化立库专用识别调度装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括横板(30)、定位销(31)、伺服电缸(32)、识别器(33)、夹持座(34)、碶型块(35)、嵌位块(36)、铰接座(37)和夹臂(38)，所述横板(30)通过定位销(31)配装在定位柱(291)上，所述横板(30)中间设置伺服电缸(32)，所述横板(30)上部还设置识别器(33)，所述伺服电缸(32)与夹持座(34)固定连接，且伺服电缸(32)的伸缩端伸入夹持座(34)内部，所述夹持座(34)横向开设滑槽，所述滑槽内部两侧分别设置碶型块(35)，所述两个碶型块(35)的相对面分别开设轨道槽，所述嵌位块(36)位于两个碶型块(35)的中间，且嵌位块(36)的两侧分别位于轨道槽内，所述嵌位块(36)上还设置铰接座(37)，所述铰接座(37)与伺服电缸(32)的伸缩端连接，所述每个碶型块(35)的前端设置夹臂(38)。3.根据权利要求1所述的一种电力自动化立库专用识别调度装置，其特征在于：所述识别旋转机构(4)包括驱动电机(40)、主动圆盘(41)、从动圆盘(42)、活动柱(43)、龙门式立架(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：严绍奎，刘朋远，李云鹏，张浩淼，伍祥，梁飞，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司营销服务中心国网宁夏电力有限公司计量中心，
类型：发明
国别省市：