本发明专利技术属于快递分拣技术领域，尤其涉及一种分拣机的动态称重装置及其称重方法，该动态称重装置，包括输送轨道和在输送轨道上运动的输送小车，输送小车上设有承料盘，还包括：称重模块，供电轨道，第二导电体，称重模块设在输送小车与承料盘之间，称重模块在通电时能对承料盘进行称重；供电轨道设在输送轨道上，输送轨道上设有第一导电体；第二导电体设在输送小车上，第二导电体与称重模块连接；其中，输送小车通过供电轨道时，第二导电体能与第一导电体连接给称重模块通电，与现有技术相比，本发明专利技术满足了分拣机在运动状态下完成包裹的称重，同时分拣机不会带动包裹进行过多的动作，包裹输送稳定。稳定。稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种分拣机的动态称重装置及其称重方法
[0001]本专利技术属于快递分拣
，尤其涉及一种分拣机的动态称重装置及其称重方法。
技术介绍
[0002]随着物流行业的日益进步，自动化输送逐渐普及；现有物流包裹的输送前后，如需要称重的话，通常是在输送前后对包裹进行单独称重，费时费力；申请人在先申请的公开号为：CN114803351A的中国专利技术专利申请公开了一种自动称重机构及具有该称重机构的输送装置，该输送装置通过单独的称重件的设置，能够在包裹输送的过程中，对包裹进行称重，称重便捷，结构简单，使用方便，且将输送与称重分开，减少两者相互的干扰，使用便捷。
[0003]在使用过程中专利技术人发现，这种称重方式在称重时需要承料盘带着包裹在竖直方向上进行一个升降的动作，这样对于一些外形特殊的包裹，如圆筒件，在承料盘升降的过程中有包裹脱落的风险，虽然概率很小，但对物流行业来说也是难以接受的，因此专利技术人对包裹的称重方式进行了革新，遂得到本申请。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种分拣机的动态称重装置及其称重方法，满足了分拣机在运动状态下完成包裹的称重，同时分拣机不会带动包裹进行过多的动作，包裹输送稳定。
[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种分拣机的动态称重装置，包括输送轨道和在输送轨道上运动的输送小车，输送小车上设有承料盘，还包括：
[0006]称重模块，称重模块设在输送小车与承料盘之间，称重模块在通电时能对承料盘进行称重；
[0007]供电轨道，供电轨道设在输送轨道上，供电轨道上设有第一导电体；
[0008]第二导电体，第二导电体设在输送小车上，第二导电体与称重模块连接；
[0009]其中，输送小车通过供电轨道时，第二导电体能与第一导电体连接给称重模块通电。
[0010]在本技术方案中，被分拣的包裹放在承料盘上，输送小车带着包裹在输送轨道上运动，当输送小车运动到供电轨道处时，第二导电体与供电轨道上的第一导电体连接，此时供电轨道、第一导电体、第二导电体、称重模块之间形成电流回路，称重模块被激活给承料盘及其上的包裹进行称重，称重完成后输送小车离开供电轨道，第二导电体与第一导电体分离，称重模块停止工作。
[0011]在上述技术方案中，进一步的，供电轨道靠近输送小车的一侧间隔开设有两条定位滑轨，定位滑轨沿输送小车运动方向开设，两条定位滑轨中均设有第一导电体；第二导电体有两个，两个第二导电体能分别进入两条定位滑轨中与两个第一导电体连接。
[0012]在上述技术方案中，进一步的，输送小车上设有两根连接杆，两个第二导电体分别
与两根连接杆连接，连接杆具有弹性。
[0013]在上述技术方案中，进一步的，第一导电体为铜条，第一导电体的两端靠近定位滑轨的两端。
[0014]在上述技术方案中，进一步的，第二导电体为碳刷，碳刷的长度小于铜条的长度。
[0015]在上述技术方案中，进一步的，第二导电体与第一导电体的连接时间大于0.1s。
[0016]本专利技术同时公开了一种适于前述分拣机的动态称重装置的称重方法，该称重方法包括：
[0017]X1、上料：输送小车运行到上料区，包裹放置到承料盘上，输送小车带着包裹在输送轨道上朝下料区运动；
[0018]X2、称重：输送小车运动至供电轨道处，在输送小车的带动下，两个第二导电体分别进入两条定位滑轨中与两个第一导电体连接，在第二导电体与第一导电体连接的过程中称重模块通电对承料盘及其上的包裹进行称重，并将数值传输至终端，即完成称重；
[0019]X3、下料：称重完成后，两个第二导电体从两条定位滑轨中退出，输送小车带着包裹沿着输送轨道运动到下料去，将包裹卸下。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]1.通过将称重模块设置在输送小车与承料盘之间，在输送小车靠近供电轨道时激活称重模块来对包裹进行称重，称重过程中输送小车不需要带着包裹进行升降或者其他运动，只需要正常的输送过程就能完成称重，称重精准，包裹输送稳定。
[0022]2.通过设置两条定位滑轨，若在输送小车运动过程中发生侧倾，使第二导电体的角度发生变化时，由于定位滑轨的设置，第二导电体也能被定位滑轨及时纠正角度，与第一导电体完成连接。
[0023]3.通过设置两根连接杆来对两个第二导电体进行固定，同时连接杆具有弹性，这样当第二导电体进入定位滑轨后，连接杆会将第二导电体向第一导电体方向推，使第二导电体与第一导电体紧密连接，保证在称重过程中电路始终连通。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术立体结构示意图。
[0026]图2为本专利技术主体部分立体结构示意图。
[0027]图3为本专利技术侧视结构示意图。
[0028]图4为图2中A处局部放大结构示意图。
[0029]图5为本专利技术中主体部分截面结构示意图。
[0030]图中标记表示为：
[0031]1‑
输送轨道、2
‑
输送小车、3
‑
承料盘、4
‑
称重模块、5
‑
供电轨道、501
‑
定位滑轨、6
‑
第一导电体、7
‑
第二导电体、8
‑
连接杆。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0034]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分拣机的动态称重装置，包括输送轨道(1)和在所述输送轨道(1)上运动的输送小车(2)，所述输送小车(2)上设有承料盘(3)，其特征在于，还包括：称重模块(4)，所述称重模块(4)设在所述输送小车(2)与所述承料盘(3)之间，所述称重模块(4)在通电时能对所述承料盘(3)进行称重；供电轨道(5)，所述供电轨道(5)设在所述输送轨道(1)上，所述供电轨道(5)上设有第一导电体(6)；第二导电体(7)，所述第二导电体(7)设在所述输送小车(2)上，所述第二导电体(7)与所述称重模块(4)连接；其中，所述输送小车(2)通过所述供电轨道(5)时，所述第二导电体(7)能与所述第一导电体(6)连接给所述称重模块(4)通电。2.根据权利要求1所述的一种分拣机的动态称重装置，其特征在于：所述供电轨道(5)靠近所述输送小车(2)的一侧间隔开设有两条定位滑轨(501)，所述定位滑轨(501)沿所述输送小车(2)运动方向开设，两条所述定位滑轨(501)中均设有第一导电体(6)；所述第二导电体(7)有两个，两个所述第二导电体(7)能分别进入两条所述定位滑轨(501)中与两个所述第一导电体(6)连接。3.根据权利要求2所述的一种分拣机的动态称重装置，其特征在于：所述输送小车(2)上设有两根连接杆(8)，两个所述第二导电体(7)分别与两根所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅德军，
申请(专利权)人：浙江名创光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。