一种光伏组件引线整形机构及整形方法技术

本申请提供了一种光伏组件引线整形机构及整形方法，其中机构包括第一整形组件和第二整形组件，所述第一整形组件位于所述第二整形组件前方，所述第一整形组件包括一对夹爪和横向气缸，所述横向气缸驱动所述夹爪在水平方向上相向或相背运动；所述第二整形组件包括拨线件、第一升降气缸、压线件和第二升降气缸，所述第一升降气缸能够带动所述拨线件升降，所述第二升降气缸能够带动所述压线件升降，所述压线件包括一对平行的压线柱，所述拨线件位于所述压线柱之间。该机构通过第一整形组件将外张的引线内收，通过第二整形组件将内收的引线扳直，从而无论引线初始状态如何，均能够将其整形为基本竖直状态，方便后续接线盒的自动化安装。装。装。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件引线整形机构及整形方法


[0001]本专利技术涉及光伏组件自动化组装技术，尤其涉及一种光伏组件引线整形机构及整形方法。

技术介绍

[0002]光伏组件的通常结构如图1所示，光伏组件10的正面1 a为光伏电池板，其背面1b上设置有若干组引线11，光伏电池板通过引线11连接接线盒。
[0003]为了实现光伏组件上接线盒的自动化组装，需要将引线伸出端扳到基本竖直的位置。但是引线伸出端的原有张开角度不统一，有的如图2所示，引线伸出端21向外张开，即引线伸出端21与引线根部22之间的夹角为锐角。有的如图3所示，引线伸出端31向内倾斜，即引线伸出端31与引线根部32之间的夹角为钝角。这就为自动化安装接线盒带来了困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种光伏组件引线整形机构及方法，能够将光伏组件上的引线伸出端整形为基本垂直状态，方便后续安装接线盒。
[0005]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种光伏组件引线整形机构，包括第一整形组件和第二整形组件，所述第一整形组件位于所述第二整形组件前方，所述第一整形组件包括一对夹爪和横向气缸，所述横向气缸驱动所述夹爪在水平方向上相向或相背运动；所述第二整形组件包括拨线件、第一升降气缸、压线件和第二升降气缸，所述第一升降气缸能够带动所述拨线件升降，所述第二升降气缸能够带动所述压线件升降，所述压线件包括一对平行的压线柱，所述拨线件位于所述压线柱之间。
[0007]在一实施例中，所述夹爪的内侧为导线整形端，所述导线整形端的截面为楔形，所述导线整形端的下表面为平面，上表面为倾斜面。
[0008]在一实施例中，所述拨线件的上表面为两个相对倾斜设置的导线接触面。
[0009]在一实施例中，所述拨线件朝向所述第一整形组件的一端为棱锥形尖端。
[0010]在一实施例中，所述压线柱的内侧面包括一向外倾斜的内收面。
[0011]在一实施例中，所述压线柱的底端宽度大于引线宽度。
[0012]在一实施例中，所述拨线件和所述压线柱之间的最小间距在1 mm～3mm之间。
[0013]在一实施例中，本机构还包括定位组件，所述定位组件位于所述第二整形组件后方，所述定位组件包括相机和光源，所述相机设置于所述光源上方并且拍摄方向竖直向下，所述相机用于拍摄整形后的引线以确定其位置。
[0014]在一实施例中，所述第一整形组件、第二整形组件和定位组件均设置于龙门架上。
[0015]根据本专利技术的第二方面，提供了一种光伏组件引线整形方法，包括以下步骤：
[0016]第一整形组件的夹爪移动到引线伸出端外侧，然后相向运动，带动引线伸出端向内倾斜；
[0017]第二整形组件的拨线件水平地插入引线伸出端之间，压线柱下降压住引线根部，然后拨线件上升，将引线伸出端向上拨动，使引线伸出端达到基本竖直状态。
[0018]本专利技术实施例的有益效果是：通过第一整形组件将外张的引线内收，通过第二整形组件将内收的引线扳直，从而无论引线初始状态如何，均能够将其整形为基本竖直状态，方便后续接线盒的自动化安装。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0021]图1是光伏组件的基本结构示意图；
[0022]图2是引线外张状态示意图；
[0023]图3是引线内收状态示意图；
[0024]图4是一个实施例所提供的光伏组件引线整形机构示意图；
[0025]图5是图4的光伏组件引线整形机构的侧视图；
[0026]图6是夹爪结构示意图；
[0027]图7是拨线件结构示意图；
[0028]图8是压线件结构示意图；
[0029]图9是拨线件与压线件位置关系示意图；
[0030]图10是第一整形组件整形过程示意图；
[0031]图11是第二整形组件整形过程示意图；
[0032]图12是另一实施例中所提供的光伏组件引线整形机构示意图；
[0033]图13是又一实施例中所提供的光伏组件引线整形机构示意图。
具体实施方式
[0034]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本专利技术的保护范围进行任何限制。
[0035]如图4和图5所示，本实施例中提供了一种光伏组件引线整形机构40。图4为该机构的侧视图，如图4所示，该机构包括第一整形组件41和第二整形组件42。第一整形组件41位于第二整形组件42前方，即如果光伏组件沿着x方向相对光伏组件引线整形机构40运动，会先经过第一整形组件41，再经过第二整形组件42。
[0036]如图5为该机构的立体结构示意图，如图5所示，第一整形组件41包括一对夹爪411
和横向气缸412，横向气缸412能够驱动夹爪411在水平方向上相向或相背运动。第二整形组件42包括拨线件421、第一升降气缸422、压线件423和第二升降气缸424，第一升降气缸422能够带动拨线件421升降，第二升降气缸424能够带动压线件423升降，压线件423包括一对平行的压线柱423a，拨线件421位于压线柱423a之间。
[0037]图6展示了夹爪411的结构。如图6所示，夹爪411的内侧为导线整形端，导线整形端的截面为楔形，导线整形端的下表面411b为平面，上表面411a为倾斜面。考虑到引线伸出端通常最大张开角度，导线整形端的上表面411a与下表面411b之间的夹角一般在10
°
～30度之间，以确保能够插入引线伸出端与引线根部之间。
[0038]图7展示了拨线件421的结构。如图7所示，拨线件421整体近似三棱柱形，其上表面为两个相对倾斜设置的导线接触面421a、421b。当拨线件421升起时，导线接触面421a、421b与导线伸出端接触，并将导线伸出端向外拨开。进一步地，为了便于插入导线伸出端之间，拨线件421朝向第一整形组件方向的一端为棱锥形尖端421c。
[0039]图8展示了压线件423的具体结构。如图8所示，压线件423包括一对平行设置的压线柱423a，为了给拨线件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件引线整形机构，其特征在于，包括第一整形组件和第二整形组件，所述第一整形组件位于所述第二整形组件前方，所述第一整形组件包括一对夹爪和横向气缸，所述横向气缸驱动所述夹爪在水平方向上相向或相背运动；所述第二整形组件包括拨线件、第一升降气缸、压线件和第二升降气缸，所述第一升降气缸能够带动所述拨线件升降，所述第二升降气缸能够带动所述压线件升降，所述压线件包括一对平行的压线柱，所述拨线件位于所述压线柱之间。2.根据权利要求1所述的光伏组件引线整形机构，其特征在于，所述夹爪的内侧为导线整形端，所述导线整形端的截面为楔形，所述导线整形端的下表面为平面，上表面为倾斜面。3.根据权利要求1所述的光伏组件引线整形机构，其特征在于，所述拨线件的上表面为两个相对倾斜设置的导线接触面。4.根据权利要求3所述的光伏组件引线整形机构，其特征在于，所述拨线件朝向所述第一整形组件的一端为棱锥形尖端。5.根据权利要求1所述的光伏组件引线整形机构，其特征在于，所述压线柱的内侧面包括一向外倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，郑先元，
申请(专利权)人：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：