【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手
[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种智能机械手。
技术介绍
[0002]在一些医疗器材的使用中，通常需要长时间对准患者的某个部位，例如TDP治疗仪、熏艾机构等，医生通常会使用支架等将医疗器材固定在某个位置，使医疗器材与患者的病灶部位距离适当，照射或熏艾一定时间。由于在治疗的过程当中医生有可能无法同时顾及很多病人，导致有些时候病人的某个部位可能会出现照射或熏艾时间过长或者过短的情况，影响治疗效果。
技术实现思路
[0003]鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种智能机械手，能够带动TDP治疗仪或熏艾机构运动，照射或熏艾预设时间后，机械臂能够带动TDP治疗仪或熏艾机构脱离，确保照射时间或熏艾时间符合要求，治疗效果更好。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供了一种智能机械手，包括轨道、滑架和两个机械臂，所述轨道用于安装于墙顶或悬挂架且采用Z字形结构延伸，所述滑架可伸缩且能够沿所述轨道滑动，每个所述机械臂均包括悬臂和机械爪，所述悬臂的顶端...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机械手，其特征在于，包括轨道、滑架和两个机械臂，所述轨道用于安装于墙顶或悬挂架且采用Z字形结构延伸，所述滑架可伸缩且能够沿所述轨道滑动，每个所述机械臂均包括悬臂和机械爪，所述悬臂的顶端与所述滑架连接，所述机械爪设置于所述悬臂的底端，其中一个所述机械臂连接有TDP治疗仪，另外一个所述机械臂连接有熏艾机构；照射或熏艾预设时间时，所述智能机械臂能够控制所述TDP治疗仪或所述熏艾机构脱离原位置，所述智能机械手具有两个所述机械臂均向下伸出工作的第一状态，以及其中一个所述机械臂向上收起且另外一个所述机械臂向下伸出工作的第二状态。2.根据权利要求1所述的智能机械手，其特征在于，其中一个机械臂上设置有伸缩臂，所述伸缩臂与所述TDP治疗仪邻近，所述伸缩臂可伸缩且能够调节与所述TDP治疗仪的距离，所述伸缩臂的前端设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测照射位置的温度；所述第一温度传感器具有最低阈值和最高阈值，当所述第一温度传感器检测到的温度低于最低阈值时，能够控制所述机械爪靠近病人，当所述第一温度传感器检测到的温度高于最高阈值时，能够控制所述机械爪远离病人。3.根据权利要求1所述的智能机械手，其特征在于，所述机械臂上设置有测距传感器，所述测距传感器用于检测所述TDP治疗仪或所述熏艾机构与病人的距离且控制对应的所述机械爪靠近或远离病人。4.根据权利要求1所述的智能机械手，其特征在于，所述智能机械手还包括远程遥控器，所述远程遥控器用于控制所述滑架和所述机械臂的动作，以实现远程控制；所述机械臂具有若干个治疗位置，若干个治疗位置与不同的治疗区域一一对应，所述远程遥控器根据其中一个治疗区域确定其他若干个治疗区域，所述智能机械手能够自动控制所述机械臂到达指定的治疗位置。5.根据权利要求1所述的智能机械手，其特征在于，所述机械爪包括主体和两个爪体，所述爪体包括基座、第一履带和若干个第一驱动轮，所述基座可滑动地设置于所述主体，两个所述爪体的所述基座能够相互靠近或远离，所述第一驱动轮可转动地设置于所述基座，所述第一驱动轮的转动中心线沿水平方向设置，所述第一履带套设于若干个所述第一驱动轮外侧，所述第一履带沿竖向设置，两个所述爪体的所述第一履带之间形成宽度可调的夹持区间，至少一个所述第一驱动轮单向转动且使所述第一履带的内侧能够向上单向运动；所述机械爪具有第一状态和第二状态：当所述机械爪处于所述第一状态时，两个所述爪体的所述第一履带夹持物品且能够使物品悬空；当所述机械爪处于所述第二状态时，物品接触放置平台且两个所述爪体始终夹持物品，物品被放置平台抵住且不能向下运动，所述第一履带能够转动且所述爪体相对于物品向下运动。6.根据权利要求1所述的智能机械手，其特征在于，所述熏艾机构包括盒体和推进组件，所述盒体设置有插艾孔和熏艾孔，所述熏艾孔设置有防烫网，所述盒体内设置第二温度传感器，所述第二温度传感器与艾条临近且用于检测艾条的燃烧头位置；所述推进组件包括至少三个夹持滚轮和驱动件，三个夹持滚轮呈环形分布且分别可转动地...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，齐延芳，陈宇航，赵越，肖紫涵，
申请(专利权)人：电子科技大学成都学院，
类型：发明
国别省市：
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