一种发动机药柱转运、对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种发动机药柱转运、对接装置，该装置呈“U”型结构，包括横梁，缓冲垫，吊挂，连接杆及吊杆，所述横梁与吊杆采用高强度螺栓连接，吊挂长度为横梁长度的70％

【技术实现步骤摘要】
一种发动机药柱转运、对接装置


[0001]本专利技术涉及固体火箭发动机
，及具体涉及一种发动机药柱转运、对接装置，应用于大尺寸单孔发动机药柱转运、药柱与壳体对接、药柱与壳体分离。

技术介绍

[0002]目前很多发动机的装药方式采用了自由药柱装填的方式。在药柱生产过程中、药柱与壳体分离，药柱通过工装浇筑成型固化后，再与发动机壳体进行总装。传统的大型固体发动机装药结构为浇筑式装药，浇筑式发动机需要在壳体到位后，在壳体绝热层/衬层表面上浇筑推进剂药浆，药浆浇筑完成后进行固化、整形等后续操作。与传统的浇筑式装药结构相比，自由装填药柱的生产方式可提前进行药柱生产，作业时间短，生产效率高。
[0003]大型固体发动机装填药柱尺寸较大，单个药柱直径1米，长达2米，总重在2t以上。在总装过程中，要保护药柱不受伤害，还需要简化对接流程，总装难度较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题
[0005]本专利技术提供一种发动机药柱转运、对接装置，以解决在总装过程中既要保护药柱不受伤害，还需要简化对接流程，总装难度较大等问题。
[0006]为解决技术问题本专利技术采用的技术方案
[0007]一种发动机药柱转运、对接装置，该装置呈“U”型结构，包括：横梁1，缓冲垫2，吊挂3，连接杆6及吊杆5，所述横梁与吊杆连接，所述连接杆6与吊杆5另一端固定连接，平行于横梁设置；所述吊挂固定于连接杆6上，所述缓冲垫2套设在横梁1靠近吊杆连接端，转运、对接过程中起缓冲作用，保护药柱表面。<br/>[0008]进一步地，所述横梁呈圆柱形结构，横梁长度为药柱长度的80％
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90％，以确保药柱移动过程中重心落在对接装置上。
[0009]进一步地，所述横梁前端加工成圆形倒角，在横梁移动过程中保护药柱表面不受伤害。
[0010]进一步地，所述横梁与吊杆采用高强度螺栓连接。
[0011]进一步地，所述吊挂长度为横梁长度的70％
‑
85％，确保药柱移动过程中重心落在对接装置上。
[0012]进一步地，所述缓冲垫为非金属材料，缓冲垫的外直径大于药柱中心孔直径。
[0013]本专利技术获得的技术效果
[0014]本装置设计巧妙，能够简化操作流程，实现药柱与壳体的准确对接，并确保对接过程中人员的安全。
附图说明
[0015]图1：药柱总装转运、对接装置示意图；
[0016]图2：药柱示意图；
[0017]其中：1
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横梁，2
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缓冲垫，3
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支耳，4
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吊挂，5
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连接杆，6
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吊杆。
具体实施方式
[0018]本专利技术的目的是提供了大尺寸中心孔药柱转运、对接装置。药柱转运、对接装置由横梁1、缓冲垫2、支耳3、吊挂4、连接杆5、吊杆6组成。对接装置主要材质为金属材料(铁、铝)，呈“U”型结构，该装置可用于发动机总装过程中药柱的转运、药柱与壳体的对接、药柱与壳体的分离，根据药柱重量，对接装置可设计为承重200Kg、500Kg、1t、2t或者其他重量的装置。横梁呈圆柱形结构，横梁长度为药柱长度的80％
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90％，以确保药柱移动过程中重心落在对接装置上。可根据不同的药柱孔内径、长度设计不同结构的横梁。在药柱对接过程中，选择尺寸合适的横梁。横梁前端加工成圆形倒角，在横梁移动过程中可保护药柱表面不受伤害。横梁与吊杆通过高强度螺栓连接。吊挂长度为横梁长度的70％
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85％，以确保药柱移动过程中重心落在对接装置上。横梁上安装有缓冲垫，转运、对接过程中起缓冲作用，保护药柱表面。缓冲垫可以使用橡胶垫或者其他非金属材料。
[0019]为使本专利技术所提出的技术方案的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图，对本专利技术所提出的技术方案的实施例进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是所提出的技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]本专利技术提供了大尺寸单孔药柱转运、对接的操作工艺：
[0022](1)发动机壳体固定在装配小车架上，将发动机壳体卧式放置在可移动装配车架上；
[0023](2)测量壳体底部距离地面的垂直距离，记录为d1；
[0024](3)将本专利技术对接装置的横梁从药柱尾端穿入圆柱孔，缓冲垫紧靠药柱端面，操作前选择合适的缓冲垫，缓冲垫的外直径要大于药柱中心孔直径。
[0025](4)将吊挂固定在吊杆的重心线上。
[0026](5)操作天车位置，使其位于对接装置吊挂重心的上方，将吊带挂在对接装置吊挂和天车吊钩上。
[0027](6)缓慢操作天车“上升”键，将药柱向上提升5cm
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10cm。
[0028](7)观察药柱在悬空状态下是否保持水平；
[0029](8)如果药柱在悬空状态下未保持水平状态，记录的药柱的向下倾斜方向，操作天车“下降”键，松开吊挂，根据倾斜程度将对接装置吊挂向药柱向下倾斜方向移动1cm
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5cm。重复上述4、5、6的工艺操作，直至药柱在悬空状态呈水平方向。操作过程中一名操作人员手扶对接装置的支耳，保持药柱水平，不发生倾倒。
[0030](9)调节药柱的方向，药柱中心线要与天车横梁保持平行。调节可移动装配车架的位置，使壳体中心线与药柱中心线同轴，壳体距离药柱前端面正前方向10cm
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20cm，踩死装配小车角刹。
[0031](10)继续缓慢操作天车“上升”键，将药柱与地面的垂直距离提升至d1后，停止操
作天车“上升”键(壳体底部离地面的垂直距离)。操作过程中一名操作人员手扶对接装置的支耳，保持药柱水平，不发生倾倒。
[0032](11)缓慢操作天车其他按键，使药柱向壳体方向缓慢移动，直至两者距离3mm
‑
20mm。继续校正药柱位置，使药柱圆柱面完全覆盖在壳体圆柱面之内。
[0033](12)继续缓慢操作天车，使药柱向壳体内缓缓移动，前五分之四的移动距离天车可选择(30
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40)cm/min的速度，最后五分之一的距离，天车选择5cm/min的速度，直至药柱前端面与壳体前封头贴合。
[0034](13)进行尺寸测量，根据药柱尾端面与壳体的距离来判断药柱是否到位。
[0035](14)尺寸到位后，缓慢操作天车“下降”键，放松吊带，取出对接装置。吊带放松过程中，需要一名操作人员向前手推对接装置支耳或者药柱，防止吊带放松过程中药柱回弹。
[0036]实施例2
[0037]本专利技术还可以用于大尺寸单孔药柱与壳体的分离操作工艺：
[0038](1)通过软件计算出药柱与对接装置的重心位置后，将对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机药柱转运、对接装置，其特征在于，该装置呈“U”型结构，包括：横梁(1)，缓冲垫(2)，吊挂(4)，连接杆(5)及吊杆(6)，所述横梁与吊杆连接，所述连接杆(5)与吊杆(6)另一端固定连接，平行于横梁设置；所述吊挂固定于连接杆(5)上，所述缓冲垫(2)套设在横梁(1)靠近吊杆连接端，转运、对接过程中起缓冲作用，保护药柱表面。2.根据权利要求1所述的一种发动机药柱转运、对接装置，其特征在于：所述横梁呈圆柱形结构，横梁长度为药柱长度的80％
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90％，以确保药柱移动过程中重心落在对接装置上。3.根据权利要求1或2所述的一种发动机药柱转运、对接装置，其特征在于：所述横梁前端加工成圆形倒角，在横梁移动过程中保护药柱表面不受伤害。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，左国平，秦龙，斯琴夫，塞毕力格，
申请(专利权)人：内蒙合成化工研究所，
类型：发明
国别省市：