一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统，该系统包括制造基台、支撑工装、旋转驱动装置和若干个增材机器人。本实用新型专利技术通过设置于所述制造基台，所述支撑工装包括第一支撑部和第二支撑部，冲击式转轮中间件的通过转轴分别设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部；通过旋转驱动装置驱动所述转轴转动，以使所述冲击式转轮中间件跟随转轴转动；并通过若干个设置于所述制造基台的增材机器人，对冲击式转轮中间件旋转至加工位置的相应区域进行外部水斗增材制造；通过自动调节角度以及多个增材机器人同时焊接的方式，解决目前冲击式转轮外部水斗制造效率不高的技术问题。冲击式转轮外部水斗制造效率不高的技术问题。冲击式转轮外部水斗制造效率不高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统


[0001]本技术涉及冲击式转轮
，尤其涉及到一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统。

技术介绍

[0002]冲击式转轮是冲击式水轮发电机组的关键核心部件，冲击式转轮结构包括中心体和沿圆周方向均匀分布的多个水斗。采用中心体锻件加机器人电弧增材外部水斗是冲击式转轮的一种制造方式。
[0003]由于电弧增材制造的焊接机理是层层堆积形成，在面对具有若干个水斗的冲击式转轮的外部水斗焊接工艺中，采用传统人工焊接需要不断调整焊接角度，且只能逐一焊接，焊接效率远远不能满足工期要求。因此，如何提供一种增材焊接系统，实现对多个外部水斗连续的焊接，是一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统，旨在解决目前冲击式转轮外部水斗制造效率不高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统，所述系统包括：
[0006]制造基台；
[0007]支撑工装，设置于所述制造基台，所述支撑工装包括第一支撑部和第二支撑部，冲击式转轮中间件的通过转轴分别设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部；
[0008]旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述转轴转动，以使所述冲击式转轮中间件跟随转轴转动；
[0009]若干个增材机器人，设置于所述制造基台，对冲击式转轮中间件旋转至加工位置的相应区域进行外部水斗增材制造。
[0010]可选的，冲击式转轮中间件包括轮轴以及绕轮轴设置的内部水斗。
[0011]可选的，冲击式转轮中间件的相应区域为每个内部水斗的切面。
[0012]可选的，所述制造基台设有加工凹槽，所述支撑工装的第一支撑部和第二支撑部分别设置于所述加工凹槽的两侧，以使所述冲击式转轮中间件的底部置于所述加工凹槽内。
[0013]可选的，若干个增材机器人配置为对每个内部水斗对应的外部水斗执行相同加工时间的增材动作，若干个增材机器人分别对每个外部水斗执行对应部分的增材动作后，获得完整的外部水斗。
[0014]可选的，每个增材机器人配置为对指定的内部水斗对应的外部水斗执行全部的增材动作，获得完整的外部水斗。
[0015]可选的，还包括增材控制设备，所述增材控制设备分别连接控制旋转驱动装置和
若干个增材机器人，实现对冲击式转轮中间件旋转与增材机器人的交互控制。
[0016]可选的，所述冲击式转轮中间件的内部水斗在每个安装角度设有一对，所述增材机器人设有若干对，每对增材机器人配置为在对应安装角度的一对内部水斗上执行外部水斗增材。
[0017]本技术实施例提出的一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统，该系统包括制造基台、支撑工装、旋转驱动装置和若干个增材机器人。本技术通过设置于所述制造基台，所述支撑工装包括第一支撑部和第二支撑部，冲击式转轮中间件的通过转轴分别设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部；通过旋转驱动装置驱动所述转轴转动，以使所述冲击式转轮中间件跟随转轴转动；并通过若干个设置于所述制造基台的增材机器人，对冲击式转轮中间件旋转至加工位置的相应区域进行外部水斗增材制造；通过自动调节角度以及多个增材机器人同时焊接的方式，解决目前冲击式转轮外部水斗制造效率不高的技术问题。
附图说明
[0018]图1为本技术中冲击式转轮外部水斗增材制造系统的示意图。
[0019]图2为本技术中冲击式转轮的外部水斗和根部水斗的结构示意图。
[0020]图3为本技术中冲击式转轮转动并同时执行增材焊接的示意图。
[0021]图4为本技术中成对增材机器人对成对的外部水斗执行增材的示意图。
[0022]附图说明：1
‑
增材机器人，2
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旋转驱动装置，3
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支撑工装，4
‑
制造基台，5
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内部水斗，6
‑
外部水斗。
[0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]目前，在相关
中，由于电弧增材制造的焊接机理是层层堆积形成，在面对具有若干个水斗的冲击式转轮的外部水斗焊接工艺中，采用传统人工焊接需要不断调整焊接角度，且只能逐一焊接，焊接效率远远不能满足工期要求。
[0026]为了解决这一问题，提出本技术的冲击式转轮外部水斗增材制造系统的各个实施例。本技术提供的冲击式转轮外部水斗增材制造系统通过设置于所述制造基台，所述支撑工装包括第一支撑部和第二支撑部，冲击式转轮中间件的通过转轴分别设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部；通过旋转驱动装置驱动所述转轴转动，以使所述冲击式转轮中间件跟随转轴转动；并通过若干个设置于所述制造基台的增材机器人，对冲击式转轮中间件旋转至加工位置的相应区域进行外部水斗增材制造；通过自动调节角度以及多个增材机器人同时焊接的方式，解决目前冲击式转轮外部水斗制造效率不高的技术问题。
[0027]本技术实施例提供了一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统，参照图1，图1为本技术冲击式转轮外部水斗增材制造系统实施例的流程示意图。
[0028]本实施例中，一种冲击式转轮外部水斗6增材制造系统，所述系统包括制造基台4、支撑工装3、旋转驱动装置2和若干个增材机器人1。
[0029]需要说明的是，支撑工装3，设置于所述制造基台4，所述支撑工装3包括第一支撑部和第二支撑部，冲击式转轮中间件的通过转轴分别设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部；旋转驱动装置2，所述旋转驱动装置2驱动所述转轴转动，以使所述冲击式转轮中间件跟随转轴转动；若干个增材机器人1，设置于所述制造基台4，对冲击式转轮中间件旋转至加工位置的相应区域进行外部水斗6增材制造。
[0030]在优选的实施例中，如图2所示，冲击式转轮中间件包括轮轴以及绕轮轴设置的内部水斗5。需要说明的是，冲击式转轮的制造工艺中，通常将轮轴与绕轮轴设置的内部水斗5通过中心体锻件集合复合增材工艺制造，获得冲击式转轮中间件。在获得冲击式转轮中间件后，只需在每个对应的内部水斗5的相应区域上进行外部水斗6增材制造，即可获得完整的冲击式转轮。
[0031]具体而言，冲击式转轮中间件的相应区域为每个内部水斗5的切面，该切面为内部水斗5与外部水斗6的接触面。
[0032]在优选的实施例中，所述制造基台4设有加工凹槽，所述支撑工装3的第一支撑部和第二支撑部分别设置于所述加工凹槽的两侧，以使所述冲击式转轮中间件的底部置于所述加工凹槽内。
[0033]由此，通过加工凹槽的设置，降低冲击式转轮中间件以及若干个增材机器人1的重心，提高系统稳定性，也提升加工操作员的可操作性。
[0034]在优选的实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲击式转轮外部水斗增材制造系统，其特征在于，所述系统包括：制造基台；支撑工装，设置于所述制造基台，所述支撑工装包括第一支撑部和第二支撑部，冲击式转轮中间件的通过转轴分别设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述转轴转动，以使所述冲击式转轮中间件跟随转轴转动；若干个增材机器人，设置于所述制造基台，对冲击式转轮中间件旋转至加工位置的相应区域进行外部水斗增材制造。2.如权利要求1所述的冲击式转轮外部水斗增材制造系统，其特征在于，冲击式转轮中间件包括轮轴以及绕轮轴设置的内部水斗。3.如权利要求1所述的冲击式转轮外部水斗增材制造系统，其特征在于，冲击式转轮中间件的相应区域为每个内部水斗的切面。4.如权利要求1所述的冲击式转轮外部水斗增材制造系统，其特征在于，所述制造基台设有加工凹槽，所述支撑工装的第一支撑部和第二支撑部分别设置于所述加工凹槽的两侧，以使所述冲击式转轮中间件的底部置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洁，金宝，廖湘，潘少民，刘攀，朱强，陈飞宇，郭中才，高炼玲，
申请(专利权)人：中国三峡建工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：