一种清洁机器人用伸缩清洁模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人用伸缩清洁模块，包括：包括连接块，连接块的一侧设置有第一连杆，连接块远离第一连杆的一侧设置有第二连杆，连接块的上方设置有保护罩，连接块的侧壁均设置有滑轨，连接块的内腔设置有第一气缸，第一气缸的上方设置有第二气缸，第一连杆的一侧设置有第一滑块，第二连杆的一侧设置有第二滑块，且第一连杆与第二连杆的底端面均设置有毛刷，保护罩的内腔均设置有气泵，且气泵的输出端通过气管与气缸构成连通结构，第一滑块嵌合在滑轨的内端，且连接块侧壁设置的滑轨与第一连杆一侧设置的第一滑块构成滑动机构，第二滑块嵌合在滑轨的内端，且连接块侧壁设置的滑轨与第二连杆一侧设置的第二滑块构成滑动机构。成滑动机构。成滑动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人用伸缩清洁模块


[0001]本技术涉及清洁设备
，具体为一种清洁机器人用伸缩清洁模块。

技术介绍

[0002]清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合室内外地面全方位清扫工作的车型设备。清扫车往往设有对地面进行清洁的清洁模块，如边刷，在现有技术中，在需要清洁更大面积的地面时，清洁模块的面积也需要变大，这使得清扫车的整体体积变大，同时在对清扫车进行收纳时也需要占用更大空间，整体结构不够紧凑。
[0003]如申请号：CN202121189066.1，提供了一种伸缩清洁模块及清扫车，属于清洁设备
该伸缩清洁模块包括伸缩部件，所述伸缩部件具有动力输出端；连杆组件，所述连杆组件的第一端与所述伸缩部件的动力输出端铰链连接；清洁件，所述清洁件与所述连杆组件的第二端连接，所述清洁件用于对地面进行清洁，实现了清洁件面积不变的情况下，通过伸缩部件带动清洁件运动，从而清洁更大面积的地面，在收纳时，通过伸缩部件将清洁件收回，使得设备整体体积变小，整体结构紧凑性更好。
[0004]类似于上述申请的一种伸缩清洁模块及清扫车目前还存在以下不足：上述装置设置的毛刷在进行转动时，第一清洁件的中部没有设置毛刷，中间部分清洁效果不够明显，所任增大了清洁面积，但是增大有限，不能根据需求进行调节。
[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种清洁机器人用伸缩清洁模块，以达到更具有实用价值的目的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种清洁机器人用伸缩清洁模块，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种清洁机器人用伸缩清洁模块，包括连接块，所述连接块的一侧设置有第一连杆，所述连接块远离第一连杆的一侧设置有第二连杆，所述连接块的上方设置有保护罩，所述连接块的侧壁均设置有滑轨，所述连接块的内腔设置有第一气缸，所述第一气缸的上方设置有第二气缸，所述第一连杆的一侧设置有第一滑块，所述第二连杆的一侧设置有第二滑块，且第一连杆与第二连杆的底端面均设置有毛刷。
[0008]优选的，还包括：
[0009]所述保护罩的内腔均设置有气泵，且气泵的输出端通过气管与气缸构成连通结构。
[0010]优选的，还包括有：
[0011]所述第一滑块嵌合在滑轨的内端，且连接块侧壁设置的滑轨与第一连杆一侧设置的第一滑块构成滑动机构。
[0012]优选的，还包括有：
[0013]所述第二滑块嵌合在滑轨的内端，且连接块侧壁设置的滑轨与第二连杆一侧设置的第二滑块构成滑动机构。
[0014]优选的，还包括有：
[0015]所述第一气缸的一端设置有第一连接杆，且第一连接杆与第一连杆一侧设置的第一滑块构成卡合结构。
[0016]优选的，还包括有：
[0017]所述第二气缸的一端设置有第二连接杆，而且第二连接杆与第二连杆的一侧设置有第二滑块构成卡合结构。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：此装置通过连接块两侧壁的滑轨与第一连杆和第二连杆构成滑动机构，从而使第一连杆和第二连杆，以连接块为中心，利用气泵与气缸向连接块两端移动，从而使清洁模块的长度延长，清洁模块的长度得到延长，从而使清洁模块在转动清洁面积更大，且，在对清洁模块进行收缩时，此装置更加节省空间，通过控制气泵对气缸内冲压，从而使气缸带动第一连杆与第二连杆移动，且可根据需求调节所清洁的面积，在清洁结束过后，通过气泵、气缸、第一滑块、滑轨、第一连接杆和第二连接杆将清洁件收回，使得设备整体体积变小，整体结构紧凑性更好。
附图说明
[0019]图1为本技术正视结构示意图；
[0020]图2为本技术侧视结构示意图；
[0021]图3为本技术俯视结构示意图。
[0022]图中：1、连接块；2、第一连杆；3、第二连杆；4、保护罩；5、滑轨；6、第一气缸；7、第二气缸；8、第一滑块；9、第二滑块；10、毛刷；11、气泵；12、第一连接杆；13、第二连接杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种清洁机器人用伸缩清洁模块，包括连接块1，连接块1的一侧设置有第一连杆2，连接块1远离第一连杆2的一侧设置有第二连杆3，连接块1的上方设置有保护罩4，连接块1的侧壁设置有滑轨5，连接块1的内腔设置有第一气缸6，第一气缸6的上方设置有第二气缸7，第一连杆2的一侧设置有第一滑块8，第二连杆3的一侧设置有第二滑块9，且第一连杆2与第二连杆3的底端面均设置有毛刷10，第一连杆2与第二连杆3通过连接块1的侧壁设置的滑轨5进行滑动，且滑轨5的内端设置有第一滑块8和第二滑块9；保护罩4的内腔均设置有气泵11，且气泵11的输出端通过气管与气缸构成连通结构，气泵11通过气管对第一气缸6和第二气缸7进行冲压，从而使气缸移动，第一滑块8嵌合在滑轨5的内端，且连接块1侧壁设置的滑轨5与第一连杆2一侧设置的第一滑块8构成滑动机构，第二滑块9嵌合在滑轨5的内端，且连接块1侧壁设置的滑轨5与第二连杆3一侧
设置的第二滑块9构成滑动机构，第一气缸6的一端设置有第一连接杆12，且第一连接杆12与第一连杆2一侧设置的第一滑块8构成卡合结构，第二气缸7的一端设置有第二连接杆13，而且第二连接杆13与第二连杆3的一侧设置有第二滑块9构成卡合结构，第一滑块8和第二滑块9嵌合在滑轨5的内端，第一滑块8又与第一连接杆12连接，第二滑块9又与第二连接杆13连接，第一连接杆12又设置在第一气缸6的移动端，第二连接杆13又设置在第二气缸7的移动端。
[0025]工作原理：使用本装置时，根据图1
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3所示，此装置通过气泵、气缸、第一滑块、滑轨、第一连接杆和第二连接杆将清洁件伸缩，通过控制气泵对气缸内冲压，从而使气缸带动第一连杆与第二连杆移动，且连接块两侧壁的滑轨与第一连杆和第二连杆构成滑动机构，从而使第一连杆和第二连杆，以连接块为中心，使第一连杆和第二连杆向连接块两端移动，从而使清洁模块的长度延长，清洁模块的面积得到增大。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人用伸缩清洁模块，其特征在于，包括连接块（1），所述连接块（1）的一侧设置有第一连杆（2），所述连接块（1）远离第一连杆（2）的一侧设置有第二连杆（3），所述连接块（1）的上方设置有保护罩（4），所述连接块（1）的侧壁均设置有滑轨（5），所述连接块（1）的内腔设置有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的上方设置有第二气缸（7），所述第一连杆（2）的一侧设置有第一滑块（8），所述第二连杆（3）的一侧设置有第二滑块（9），且第一连杆（2）与第二连杆（3）的底端面均设置有毛刷（10）。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用伸缩清洁模块，其特征在于，所述保护罩（4）的内腔均设置有气泵（11），且气泵（11）的输出端通过气管与气缸构成连通结构。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人用伸缩清洁模块，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶松兵，马宏莉，
申请(专利权)人：凌坤南通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：