一种清洁机器人的滤芯结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人的滤芯结构，包括：安装组件，安装组件侧面设置有盖板，且在另一侧端面设置有转轴孔，安装组件可通过侧端面的转轴孔连接滤芯组件，安装组件内腔顶端设置有驱动组件，且驱动盖板内主动轮转动，盖板设置有主动带、从动轮和弹性轮，弹性轮内部包括固定槽与钢性弹簧，固定槽内设置有伸缩杆，伸缩杆一端固定在固定槽内，伸缩杆另一端固定在弹性轮两侧，钢性弹簧通过伸缩杆设置在固定槽内，安装组件内腔设置有滑槽，且滑槽外侧设置有凸起，Y形支撑杆可利用滑槽进行滑动，Y形支撑杆顶端设置有月牙槽，传动轮通过轴承和Y形支撑杆与传动组件相扣合，滤芯组件设置有滤芯滚筒，此装置在使用时安全省力。此装置在使用时安全省力。此装置在使用时安全省力。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的滤芯结构


[0001]本技术涉及清洁装置
，具体为一种清洁机器人的滤芯结构。

技术介绍

[0002]滤芯作为清扫车的耗材需要定期更换，目前在更换滤芯过程中，操作人员在安装和拆卸滤芯时需要使用将滤芯转动部位对准转轴孔，再加上滤芯较重，要用较大的力量来避免下坠和对
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孔安装，此过程使得操作人员安装和拆卸滤芯时非常费劲。与此同时，无论是在拆卸还是安装过程中，滤芯都容易发生歪斜，从而导致滤芯卡死的现象。
[0003]如申请号：202120971103.8，本技术公开了一种清洁车的滤芯结构及清洁车，该清洁车的滤芯结构包括壳体、滤芯组件、支撑件、风机和刮板，壳体限定出安装腔，壳体上设有与安装腔连通的安装孔，安装腔的侧壁上设有环绕安装孔设置的导向部；滤芯组件，滤芯组件的一端能够穿过安装孔在导向部的导向下插入安装腔，滤芯组件相对壳体可转动，支撑件连接在安装腔的侧壁上，支撑件用于支撑滤芯组件，风机连接在壳体上，且风机的进风口与滤芯组件连通，刮板连接在壳体上，且止抵在滤芯组件的周面上。该清洁车的滤芯结构避免了滤芯组件安装和拆卸时发生歪斜的现象，并且避免了安装或者拆卸时操作人员需要较大力气平衡滤芯组件，方便了滤芯组件的安装和拆卸。
[0004]上述申请的一种清洁机器人的滤芯结构在更换滤芯过程中，操作人员在安装滤芯时需要将滤芯转动部位对准转轴孔，再加上滤芯较重，要用较大的力量来避免下坠和对孔安装，此过程使得操作人员安装和拆卸滤芯时非常费劲，且在对准转轴孔后，还需要进行人工位置校准。r/>[0005]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种清洁机器人的滤芯结构，以达到更具有实用价值的目的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种清洁机器人的滤芯结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种清洁机器人的滤芯结构，包括：
[0008]安装组件，所述安装组件侧面设置有盖板，且在另一侧端面设置有转轴孔，所述安装组件可通过侧端面的转轴孔连接滤芯组件，且所述安装组件内设置有滑动机构和驱动机构。
[0009]优选的，还包括：
[0010]所述安装组件内腔顶端设置有驱动组件，所述驱动组件为驱动机构，且用来驱动所述盖板内主动轮转动。
[0011]优选的，还包括有：
[0012]所述盖板还设置有主动带、从动轮和弹性轮，所述主动轮通过主动带带动从动轮
转动，弹性轮设置在所述主动带两侧。
[0013]优选的，还包括有：
[0014]所述弹性轮内部还包括固定槽与钢性弹簧，所述固定槽内设置有伸缩杆，伸缩杆一端固定在固定槽内，伸缩杆另一端固定在所述弹性轮两侧，所述钢性弹簧通过伸缩杆设置在固定槽内，且通过所述钢性弹簧可使所述弹性轮始终紧密贴合所述主动带。
[0015]优选的，还包括有：
[0016]所述安装组件内腔设置有滑槽，且所述滑槽外侧设置有凸起，Y形支撑杆可利用所述滑槽进行滑动，所述Y形支撑杆顶端设置有月牙槽，所述月牙槽用来支撑传动轮，且传动轮通过轴承和所述Y形支撑杆与传动组件相扣合。
[0017]优选的，还包括有：
[0018]所述滤芯组件设置有滤芯滚筒。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：此装置安装有支撑装置，利用支撑装置可将滤芯安全平稳的放置，在使用时只需将滤芯放置在Y形支撑杆上，安装组件内设置有滑槽，Y形支撑杆可利用滑槽进行滑动，Y形支撑杆在完全进入滑槽前存在高度差，从而使传动轮转动时不会与Y形支撑杆接触，从而保证设备的安全性；
[0020]且此装置在放置滤芯时不用刻意的寻找转轴孔位，滤芯上的转动机构与安装组件上的转动机构圆心在同一水平线上，Y形支撑杆所支撑的转动机构利用滑槽可将传动机构套合在安装组件内的传动组件上，此过程虽然需要手动进行，但是利用滑槽可极大减小操作者使用负担；
[0021]在安装组件内部还设置有弹性轮，通过弹性轮内部的固定槽、钢性弹簧和伸缩杆，可始终保持主动带与主动轮和从动轮之间的紧密性，从而增加三者之间的摩擦系数，其到一定的防打滑作用，且设置一种新型传动组件，从而更好的使滤芯组件与传动组件套合。
附图说明
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术安装组件侧剖结构示意图；
[0024]图3为本技术安装组件后视结构示意图；
[0025]图4为本技术安装组件前视结构示意图；
[0026]图5为本技术传动轮结构示意图；
[0027]图6为本技术传动组件结构示意图。
[0028]图中：1、安装组件；2、盖板；3、滤芯组件；4、驱动组件；5、主动轮；6、主动带；7、从动轮；8、轴承；9、传动轮；10、Y形支撑杆；11、滑槽；12、滤芯滚筒；13、传动组件；14、月牙槽；15、固定槽；16、钢性弹簧；17、弹性轮；18、凸起。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种清洁机器人的滤芯结构，包括：安装组件1，安装组件1侧面设置有盖板2，且在另一侧端面设置有转轴孔，安装组件1可通过侧端面的转轴孔连接滤芯组件3，且安装组件1内设置有滑动机构和驱动机构；安装组件1内腔顶端设置有驱动组件4，驱动组件4为驱动机构，且用来驱动盖板2内主动轮5转动，驱动组件4为设备主要动力元件，从而带动整个设备进行转动等工作；盖板2还设置有主动带6、从动轮7和弹性轮17，主动轮5通过主动带6带动从动轮7转动，弹性轮17设置在主动带6两侧；弹性轮17内部还包括固定槽15与钢性弹簧16，固定槽15内设置有伸缩杆，伸缩杆一端固定在固定槽15内，伸缩杆另一端固定在弹性轮17两侧，钢性弹簧16通过伸缩杆设置在固定槽15内，且通过钢性弹簧16可使弹性轮17始终紧密贴合主动带6，在安装组件1内部还设置有弹性轮17，通过弹性轮17内部的固定槽15、钢性弹簧16和伸缩杆，可始终保持主动带6与主动轮5和从动轮7之间的紧密性，从而增加三者之间的摩擦系数，其到一定的防打滑作用；安装组件1内腔设置有滑槽11，且滑槽11外侧设置有凸起18，设置凸起18即是使Y形支撑杆10在完全进入滑槽11前与完全进入滑槽11后存在高度差，防止传动轮9转动时与Y形支撑杆10接触，又是方便Y形支撑杆10利用滑槽11进行滑动，Y形支撑杆10可利用滑槽11进行滑动，Y形支撑杆10顶端设置有月牙槽14，月牙槽14用来支撑传动轮9，且传动轮9通过轴承8和Y形支撑杆10与传动组件13相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的滤芯结构，其特征在于，包括：安装组件（1），所述安装组件（1）侧面设置有盖板（2），且在另一侧端面设置有转轴孔，所述安装组件（1）可通过侧端面的转轴孔连接滤芯组件（3），且所述安装组件（1）内设置有滑动机构和驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的滤芯结构，其特征在于，还包括：所述安装组件（1）内腔顶端设置有驱动组件（4），所述驱动组件（4）为驱动机构，且用来驱动所述盖板（2）内主动轮（5）转动。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的滤芯结构，其特征在于，还包括有：所述盖板（2）设置有主动带（6）、从动轮（7）和弹性轮（17），所述主动轮（5）通过主动带（6）带动从动轮（7）转动，弹性轮（17）设置在所述主动带（6）两侧。4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人的滤芯结构，其特征在于，还包括有：所述弹性轮（17）内部包括固定槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶松兵，马宏莉，
申请(专利权)人：凌坤南通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：