果茶加工设备和加工方法技术

本公开提供了果茶加工设备和加工方法。果茶加工设备包括载料机构、切片机构、加料结构和捶打机构。载料机构包括机械手和连接所述机械手的载料杯。切片机构用于对果料切片。加料机构包括称重计，在所述载料杯被放置于所述称重计时，所述加料机构向所述载料杯加入添加料。捶打机构包括锤头，用于在所述载料杯移动至捶打工位时捶打位于所述载料杯内的果料。上述的果茶加工设备和加工方法通过载料机构移动载料杯在多个工位之间移动，通过切片机构对果料切片以及通过加料机构向载料杯中加入添加料，通过捶打机构捶打载料杯中的果料和添加料，从而可以自动完成果茶的加工制作。从而可以自动完成果茶的加工制作。从而可以自动完成果茶的加工制作。

【技术实现步骤摘要】
果茶加工设备和加工方法


[0001]本公开涉及果茶加工设备领域，尤其是一种果茶加工设备和加工方法。

技术介绍

[0002]近年来，由于手打柠檬茶的做法符合大众的口味，手打柠檬茶的专卖店和摊位也在逐年增加。然而，在人工成本及房租日益高涨的背景下，由于移动支付的普及，全自助的新兴商业模式正在被市场认可。近年来的自动售货机占地面积小、使用电子货币进行结算，无需人工操作，急需提供一种能够自动完成对柠檬茶的加工设备。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种果茶加工设备和加工方法，能够自动完成果茶的加工和制作。
[0004]为此，本公开首先提供了一种果茶加工设备，包括：
[0005]载料机构，包括机械手和连接所述机械手的载料杯，所述机械手用于移动所述载料杯；
[0006]切片机构，用于对果料切片，在所述载料杯移入果料工位时，所述切片机构切片的果料被移入所述载料杯；
[0007]加料机构，包括称重计，在所述载料杯被放置于所述称重计时，所述加料机构向所述载料杯加入添加料；
[0008]捶打机构，包括锤头，用于在所述载料杯移动至捶打工位时捶打位于所述载料杯内的果料。
[0009]根据所述的果茶加工设备，还包括装杯机构，用于将所述捶打机构捶打后的果茶移入茶杯内。
[0010]根据所述的果茶加工设备，所述载料杯包括杯体和杯盖，所述载料机构还包括连接座，所述连接座一端转动地连接所述机械手的末端，另外一端连接所述杯体，通过所述连接座相对所述机械手摆动而调整所述杯体与水平面的角度；所述杯盖转动地连接所述连接座，用于相对所述连接座转动而扣合在所述杯体。
[0011]根据所述的果茶加工设备，所述切片机构包括：
[0012]基座，包括切片腔和设置在所述切片腔内的多个刀片；
[0013]切片组件，包括伸缩驱动源和移动座，所述移动座位于所述切片腔内并且连接所述伸缩驱动源，所述移动座的朝向所述刀片的端部设有与所述刀片交错设置的抵推齿；
[0014]在所述果料落入所述切片腔时，所述移动座的抵推齿将所述果料推向所述刀片并且从所述刀片之间的间隙穿过而落入所述载料杯内。
[0015]根据所述的果茶加工设备，所述切片机构还包括料斗和拨片，所述料斗的底部设有连通所述切片腔的料口，所述拨片转动地连接所述料斗，用于将所述果料拨入所述料口而进入所述切片腔内。
[0016]根据所述的果茶加工设备，所述加料机构包括制冰机和茶水机，在所述载料杯移动至所述称重计上时，所述制冰机向所述载料杯加入预定重量的冰块或者所述茶水机向所述载料杯加入预定重量的茶水。
[0017]根据所述的果茶加工设备，所述捶打机构包括：
[0018]固定架；
[0019]捶打电机，设置于所述固定架；
[0020]曲柄，连接所述捶打电机的输出轴；
[0021]第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴一端转动地连接所述曲柄，另外一端转动地连接所述第二连接轴，所述第二连接轴沿竖直方向移动地连接所述固定架，另外一端连接所述锤头；
[0022]所述曲柄和所述第一连接轴带动所述第二连接轴沿竖直方向移动，带动所述锤头捶打所述载料杯内的果料和冰块至少之一。
[0023]根据所述的果茶加工设备，所述装杯机构包括：
[0024]机械爪，沿水平方向移动设置，用于抓取所述茶杯，并且沿水平方向移动所述茶杯；
[0025]封杯机，用于密封所述茶杯，在所述机械爪抓取所述茶杯移动至预设时，所述机械手移动所述载料杯以将所述载料杯内的果茶导入所述茶杯后，所述机械爪移动所述茶杯至所述封杯机封口。
[0026]根据所述的果茶加工设备，所述装杯机构还包括升降组件，所述升降组件包括：
[0027]升降驱动部件；
[0028]升降台，用于在所述升降驱动部件的牵引下沿竖直方向移动，在所述升降台位于第一位置时，所述机械爪将所述茶杯放置于所述升降台；在所述升降台升降至第二位置时，所述封杯机对所述茶杯进行封口。
[0029]此外，本公开还提供了一种果茶加工方法，包括以下步骤：
[0030]在载料机构的载料杯移动至果料工位时，切片机构将切片的果料移入所述载料杯内；
[0031]在所述载料杯移动至称重计上时，加料机构向所述载料杯内加入预设重量的冰块；
[0032]在所述载料杯移动至捶打工位时，捶打机构的锤头捶打所述载料杯内的果料和冰块；
[0033]在所述载料杯移动至称重计上时，加料机构向所述载料杯内加入预设重量的茶水；
[0034]在机械爪抓取茶杯移动至预设位置时，所述载料杯将果茶倒入所述茶杯，移动所述茶杯至装杯机构，将所述茶杯封口。
[0035]相较于现有技术，上述的果茶加工设备和加工方法通过载料机构移动载料杯在多个工位之间移动，通过切片机构对果料切片以及通过加料机构向载料杯中加入添加料，通过捶打机构捶打载料杯中的果料和添加料，从而可以自动完成果茶的加工制作，减少了人工劳动成本，只需要人为每天更换一次材料及清洗设备，即可一整天无人操作。而且，该果茶加工设备占地面积小、能够方便地制作出果茶，满足消费者对饮品品质和便利性的需求。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是果茶加工设备的结构示意图。
[0038]图2是果茶加工设备的俯视图。
[0039]图3是载料机构的结构示意图。
[0040]图4是切片机构的结构示意图。
[0041]图5是料斗和拨片的结构示意图。
[0042]图6是切片组件和基座的结构示意图。
[0043]图7是加料机构的结构示意图。
[0044]图8是捶打机构的结构示意图。
[0045]图9是装杯机构的结构示意图。
[0046]图10是机械爪的结构示意图。
[0047]图11是升降组件的结构示意图。
[0048]主要元件符号说明
[0049][0050][0051]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0052]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公
开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0053]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果茶加工设备，其特征在于，包括：载料机构，包括机械手和连接所述机械手的载料杯，所述机械手用于移动所述载料杯；切片机构，用于对果料切片，在所述载料杯移入果料工位时，所述切片机构切片的果料被移入所述载料杯；加料机构，包括称重计，在所述载料杯被放置于所述称重计时，所述加料机构向所述载料杯加入添加料；捶打机构，包括锤头，用于在所述载料杯移动至捶打工位时捶打位于所述载料杯内的果料。2.如权利要求1所述的果茶加工设备，其特征在于，还包括装杯机构，用于将所述捶打机构捶打后的果茶移入茶杯内。3.如权利要求1所述的果茶加工设备，其特征在于，所述载料杯包括杯体和杯盖，所述载料机构还包括连接座，所述连接座一端转动地连接所述机械手的末端，另外一端连接所述杯体，通过所述连接座相对所述机械手摆动而调整所述杯体与水平面的角度；所述杯盖转动地连接所述连接座，用于相对所述连接座转动而扣合在所述杯体。4.如权利要求1所述的果茶加工设备，其特征在于，所述切片机构包括：基座，包括切片腔和设置在所述切片腔内的多个刀片；切片组件，包括伸缩驱动源和移动座，所述移动座位于所述切片腔内并且连接所述伸缩驱动源，所述移动座的朝向所述刀片的端部设有与所述刀片交错设置的抵推齿；在所述果料落入所述切片腔时，所述移动座的抵推齿将所述果料推向所述刀片并且从所述刀片之间的间隙穿过而落入所述载料杯内。5.如权利要求4所述的果茶加工设备，其特征在于，所述切片机构还包括料斗和拨片，所述料斗的底部设有连通所述切片腔的料口，所述拨片转动地连接所述料斗，用于将所述果料拨入所述料口而进入所述切片腔内。6.如权利要求1所述的果茶加工设备，其特征在于，所述加料机构包括制冰机和茶水机，在所述载料杯移动至所述称重计上时，所述制冰机向所述载料杯加入预定重量的冰块或者所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志鹏，胡南壮，梅杰贤，凌振舫，李柏良，杨名琦，
申请(专利权)人：李志鹏，
类型：发明
国别省市：