一种循环式光伏半导体清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种循环式光伏半导体清洗装置，属于光伏半导体清洗技术领域，该一种循环式光伏半导体清洗装置，包括机体，所述机体上环形阵列设置有有机物清洗池、自然氧化物清洗池、颗粒清洗池和金属清洗池，所述有机物清洗池与自然氧化物清洗池之间设置有第一纯水清洗池，所述自然氧化物清洗池与颗粒清洗池之间设置有第二纯水清洗池，所述颗粒清洗池与金属清洗池之间设置第三纯水清洗池。多个清洗池以环形阵列的形式布置，机械手装置在多个清洗池的阵列中心做圆周转动，当机械手装置带动完成最后一道清洗工序时，可以马上回转至第一道清洗工序，减少了机械手装置来回的运动路径，节省了能耗，提升了清洗效率。提升了清洗效率。提升了清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种循环式光伏半导体清洗装置


[0001]本技术属于光伏半导体清洗装置
，具体涉及一种循环式光伏半导体清洗装置。

技术介绍

[0002]光伏半导体产品在生产制造工艺中，不可避免的会受到沾污，沾污会影响产品性能，严重时候甚至会导致电路失效，因而需要对光伏半导体进行清洗。
[0003]光伏半导体受到的沾污主要有颗粒物、金属、有机物、自然氧化层多个类型，对于不同沾污类型，需要设定单独的清洗池来对应清洗，不同沾污的清洗池中，也需要选择不同清洗剂溶液；如图2所示，现有的自动化清洗装置的多个清洗槽是线性设置的，利用机械手依次将装有光伏半导体产品的物料篮依次送至不同清洗槽内清洗，具体为：机械手组件将光伏半导体先送至有机物清洗池，清洗完成后送至纯水清洗池洗去残液，再送至有机物清洗池，依次下去直至完成全部清洗后送出，完成全部清洗后，机械手再回到初始位置，抓取下一组光伏半导体产品进行清洗，整个清洗过程，机械手需要进行一来一回的运动，整个运动路径过长，能耗较高，同时极大影响了设备的清洗效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种循环式光伏半导体清洗装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的光伏半导体清洗装置在使用过程中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种循环式光伏半导体清洗装置，包括机体，所述机体上环形阵列设置有有机物清洗池、自然氧化物清洗池、颗粒清洗池和金属清洗池，所述有机物清洗池与自然氧化物清洗池之间设置有第一纯水清洗池，所述自然氧化物清洗池与颗粒清洗池之间设置有第二纯水清洗池，所述颗粒清洗池与金属清洗池之间设置第三纯水清洗池，所述金属清洗池与有机物清洗池之间设置有第四纯水清洗池，所述有机物清洗池、自然氧化物清洗池、颗粒清洗池和金属清洗池的阵列中心位置处设置有做回转运动的机械手装置；
[0006]所述有机物清洗池的一侧设置有进料传送带，所述第四纯水清洗池的一侧设置有出料传送带。
[0007]优选的，所述机械手装置包括回转盘、第一推拉杆、第二推拉杆和挂钩，所述回转盘内设置有伺服电机。
[0008]优选的，所述第二推拉杆上设置有感应器，所述有机物清洗池上设置有进料定位传感器，所述第四纯水清洗池上设置有出料定位传感器。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]多个清洗池以环形阵列的形式布置，机械手装置在多个清洗池的阵列中心做圆周转动，当机械手装置带动完成最后一道清洗工序时，可以马上回转至第一道清洗工序，减少了机械手装置来回的运动路径，节省了能耗，提升了清洗效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的主体结构示意图；
[0012]图2为现有光伏半导体清洗装置的结构示意图。
[0013]图中：1、有机物清洗池；2、第一纯水清洗池；3、自然氧化物清洗池；4、第二纯水清洗池；5、颗粒清洗池；6、第三纯水清洗池；7、金属清洗池；8、第四纯水清洗池；9、进料传送带；10、出料传送带；11、物料篮；12、回转盘；13、第一推拉杆；14、挂钩；15、第二推拉杆；16、机械手装置；17、机体。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]参照图1
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2,一种循环式光伏半导体清洗装置，包括机体17，机体17上环形阵列设置有有机物清洗池1、自然氧化物清洗池3、颗粒清洗池5和金属清洗池7，有机物清洗池1与自然氧化物清洗池3之间设置有第一纯水清洗池2，自然氧化物清洗池3与颗粒清洗池5之间设置有第二纯水清洗池4，颗粒清洗池5与金属清洗池7之间设置第三纯水清洗池6，金属清洗池7与有机物清洗池1之间设置有第四纯水清洗池8，有机物清洗池1、自然氧化物清洗池3、颗粒清洗池5和金属清洗池7的阵列中心位置处设置有做回转运动的机械手装置16；
[0016]有机物清洗池1的一侧设置有进料传送带9，第四纯水清洗池8的一侧设置有出料传送带10。
[0017]针对现有光伏半导体清洗装置清洗过程中机械手需要进行一来一回的运动，运动路径过长、能耗较高、影响装置清洗效率的问题，本方案将各清洗池环形阵列设置，机械手装置16做回转运动，当完成最后一道第四纯水清洗池8，机械手装置16直接回转到进行第一道清洗的有机物清洗池1上，从而减少了来回的运动路径，节省了能耗，提升了清洗效率；
[0018]具体的，光伏半导体材料反正在物料篮11内，通过进料传送带9送至进料位，机械手装置16将物料篮11抓取后，送至有机物清洗池1内清洗，有机物清洗池1内添加有H2SO4/H2O2，可以洗去光伏半导体上的有机物和部分金属沾污，完成有机物清洗后，机械手装置16转动将物料篮11送至第一纯水清洗池2，洗去光伏半导体在有机物清洗池1中沾染的残液；随后，机械手装置16转动将物料篮11送至自然氧化物清洗池3，自然氧化物清洗池3内存放添加有HF，用于除去光伏半导体的自然氧化层，完成自然氧化物清洗后，机械手装置16转动将物料篮11送至第二纯水清洗池4，洗去光伏半导体在自然氧化物清洗池3中沾染的残液；然后，机械手装置16转动将物料篮11送至颗粒清洗池5，颗粒清洗池5内为添加有NH4OH和H2O2的清洗液，可以洗去光伏半导体上颗粒沾污，完成颗粒清洗后，机械手装置16转动将物料篮11送至第三纯水清洗池6，洗去光伏半导体在颗粒清洗池5中沾染的残液；最后，机械手装置16转动将物料篮11送至金属清洗池7，金属清洗池7内添加有HCL/H2O2，可以洗去光伏半导体上金属沾污，完成金属清洗后，机械手装置16转动将物料篮11送至第四纯水清洗池8，洗去光伏半导体在金属清洗池7中沾染的残液后，将从物料篮11从出料传送带10送出。
[0019]进一步地，机械手装置16包括回转盘12、第一推拉杆13、第二推拉杆15和挂钩14，
回转盘12内设置有伺服电机。
[0020]本方案中，机械手装置16用于抓取、转运以及送出物料篮11，抓取过程具体为：物料篮11抵达有机物清洗池1一侧的抓取位时，回转盘12将第二推拉杆15转动至有机物清洗池1的上方；第一推拉杆13升降调节，使得挂钩14高度低于物料篮11把手高度，第二推拉杆15高度高于物料篮11把手高度；第二推拉杆15向外伸出，使得物料篮11把手在第二推拉杆15和挂钩14之间；第一推拉杆13上升，挂钩14将物料篮11挂上，第二推拉杆15复位收回，完成抓取；
[0021]转运过程具体为：第一推拉杆13下降，将物料篮11浸入清洗池内，利用清洗池完成对应清洗；第一推拉杆13上升，将物料篮11提出，回转盘12转动，将物料篮11移动至下一清洗池的上方，重复以上过程；
[0022]送出过程具体为：该过程为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环式光伏半导体清洗装置，其特征在于：包括机体，所述机体上环形阵列设置有有机物清洗池、自然氧化物清洗池、颗粒清洗池和金属清洗池，所述有机物清洗池与自然氧化物清洗池之间设置有第一纯水清洗池，所述自然氧化物清洗池与颗粒清洗池之间设置有第二纯水清洗池，所述颗粒清洗池与金属清洗池之间设置第三纯水清洗池，所述金属清洗池与有机物清洗池之间设置有第四纯水清洗池，所述有机物清洗池、自然氧化物清洗池、颗粒清洗池和金属清洗池的阵列中心位置处设置有做回...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇昊，高瑞，杨政东，
申请(专利权)人：江阴瑞林精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：