一种码垛搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种码垛搬运机器人，包括放置板和安装组件；安装组件包括固定板、升降架、限制导轨、防尘帘、底座、收卷构件、夹持构件和升降构件，升降架滑动安装在放置板的一侧，固定板固定安装在升降架远离放置板的一侧，夹持构件设置在升降架上，并与放置板连接，限制导轨固定安装在升降架靠近放置板的一侧，防尘帘与放置板固定连接，并与限制导轨滑动连接，收卷构件与升降架连接，并与防尘帘连接，升降构件与升降架连接，底座与升降构件连接，通过夹持构件驱动放置板在升降架上移动，放置板带动防尘帘在限制导轨上移动，收卷构件对防尘帘进行收卷，从而防止对货物进行夹持时放置板出现卡滞。对货物进行夹持时放置板出现卡滞。对货物进行夹持时放置板出现卡滞。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛搬运机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种码垛搬运机器人。

技术介绍

[0002]码垛搬运机器人是一种用于工业生产加工过程中，对包装后的产品进行搬运码垛，通常的码垛搬运机器人只能对同一尺寸大小的货物进行夹持，不能更具货物尺寸大小不同的对货物进行夹持，从而影响码垛搬运机器人的使用效果。
[0003]现有技术CN216511523U公开了一种智能升降式码垛机器人，包括升降架、滑动槽、电机、传动螺杆、连接件、举升板和放置板，滑动槽设置在升降架上，移动升降架带动放置板移动，使货物的接缝处与放置板对齐，电机驱动所述传动螺杆在升降架上转动，传动螺杆驱动连接件在滑动槽上滑动，连接件驱动放置板带动举升板对尺寸大小不同的货物进行夹持，从而提高码垛搬运机器人的使用效果。
[0004]在正常使用中，通过驱动连接件带动放置板在升降架上滑动，由于在对货物进行夹持时，会有杂物进入到滑动槽内，进入到连接件和升降架上的滑动槽之间的缝隙中，从而造成对货物进行夹持时放置板出现卡滞。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种码垛搬运机器人，解决了在对货物进行夹持时，会有杂物进入到滑动槽内，进入到连接件和升降架上的滑动槽之间的缝隙中，从而造成对货物进行夹持时放置板出现卡滞的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种码垛搬运机器人，包括放置板和安装组件；所述安装组件包括固定板、升降架、限制导轨、防尘帘、底座、收卷构件、夹持构件和升降构件，所述升降架滑动安装在所述放置板的一侧，所述固定板固定安装在所述升降架远离所述放置板的一侧，所述夹持构件设置在所述升降架上，并与所述放置板连接，所述限制导轨固定安装在所述升降架靠近所述放置板的一侧，所述防尘帘与所述放置板固定连接，并与所述限制导轨滑动连接，所述收卷构件与所述升降架连接，并与所述防尘帘连接，所述升降构件与所述升降架连接，所述底座与所述升降构件连接。
[0007]其中，所述收卷构件包括收卷筒、收卷杆和收卷电机，所述收卷筒固定安装在所述收卷筒靠近所述限制导轨的一侧；所述收卷杆与所述收卷筒转动连接，并与所述防尘帘固定连接；所述收卷电机与所述收卷筒固定连接，所述收卷电机的输出轴与所述收卷杆固定连接。
[0008]其中，所述夹持构件包括夹持电机和夹持螺杆，所述夹持螺杆与所述升降架转动连接，并与所述放置板螺纹连接；所述夹持电机与所述升降架固定连接，所述夹持电机的输出轴与所述夹持螺杆连接。
[0009]其中，所述升降构件包括安装块、升降螺杆和升降电机，所述安装块与所述底座固定连接，并与所述升降架滑动连接；所述升降螺杆与所述安装块转动连接，并与所述升降架
螺纹连接；所述升降电机与所述安装块固定连接，所述升降电机的输出轴与所述升降螺杆连接。
[0010]其中，所述升降构件还包括稳定导轨和稳定块，所述稳定导轨与所述安装块固定连接，并位于所述安装块靠近所述升降架的一侧；所述稳定块与所述安装块固定连接，并与所述稳定导轨滑动连接。
[0011]本技术的一种码垛搬运机器人，所述夹持电机驱动所述夹持螺杆在所述升降架上转动，所述夹持螺杆驱动所述放置板在所述升降架上移动，使得货物抵接在所述固定板上，对货物进行夹持，所述放置板带动所述防尘帘在所述限制导轨上移动，所述收卷电机驱动所述收卷杆在所述收卷筒上转动，所述收卷杆带动所述防尘帘进行转动，对所述防尘帘进行收卷，从而防止对货物进行夹持时所述放置板出现卡滞。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0013]图1是本技术第一实施例码垛搬运机器人的整体架构示意图。
[0014]图2是本技术防尘帘和收卷杆的结构示意图。
[0015]图3是本技术放置板和夹持螺杆的结构示意图。
[0016]图4是本技术限制导轨和防尘帘的结构示意图。
[0017]图5是本技术第二实施例码垛搬运机器人的整体结构示意图。
[0018]图中：101
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放置板、102
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固定板、103
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升降架、104
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限制导轨、105
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防尘帘、106
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底座、107
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收卷筒、108
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收卷杆、109
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收卷电机、110
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夹持电机、111
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夹持螺杆、112
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安装块、113
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升降螺杆、114
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升降电机、201
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稳定导轨、202
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稳定块。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]本申请第一实施例为：
[0021]请参阅图1
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图4，图1是本技术第一实施例码垛搬运机器人的整体架构示意图，图2是本技术防尘帘和收卷杆的结构示意图，图3是本技术放置板和夹持螺杆的结构示意图，图4是本技术限制导轨和防尘帘的结构示意图，本技术提供了一种码垛搬运机器人，包括放置板101和安装组件；所述安装组件包括固定板102、升降架103、限制导轨104、防尘帘105、底座106、收卷构件、夹持构件和升降构件，所述收卷构件包括收卷筒107、收卷杆108和收卷电机109，所述夹持构件包括夹持电机110和夹持螺杆111，所述升降构件包括安装块112、升降螺杆113和升降电机114，通过前述方案解决了在对货物进行夹持时，会有杂物进入到滑动槽内，进入到连接件和所述升降架103上的滑动槽之间的缝隙中，从而造成对货物进行夹持时所述放置板101出现卡滞的问题，可以理解的是前述方案可以用在的情况下。
[0022]针对本具体实施方式，通过所述夹持构件驱动所述放置板101在所述升降架103上
移动，所述放置板101带动所述防尘帘105在所述限制导轨104上移动，所述收卷构件对所述防尘帘105进行收卷，从而防止对货物进行夹持时所述放置板101出现卡滞。
[0023]其中，所述升降架103滑动安装在所述放置板101的一侧，所述固定板102固定安装在所述升降架103远离所述放置板101的一侧，所述夹持构件设置在所述升降架103上，并与所述放置板101连接，所述限制导轨104固定安装在所述升降架103靠近所述放置板101的一侧，所述防尘帘105与所述放置板101固定连接，并与所述限制导轨104滑动连接，所述收卷构件与所述升降架103连接，并与所述防尘帘105连接，所述升降构件与所述升降架103连接，所述底座106与所述升降构件连接，所述升降架103为侧面设计有滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛搬运机器人，包括放置板，其特征在于，还包括安装组件；所述安装组件包括固定板、升降架、限制导轨、防尘帘、底座、收卷构件、夹持构件和升降构件，所述升降架滑动安装在所述放置板的一侧，所述固定板固定安装在所述升降架远离所述放置板的一侧，所述夹持构件设置在所述升降架上，并与所述放置板连接，所述限制导轨固定安装在所述升降架靠近所述放置板的一侧，所述防尘帘与所述放置板固定连接，并与所述限制导轨滑动连接，所述收卷构件与所述升降架连接，并与所述防尘帘连接，所述升降构件与所述升降架连接，所述底座与所述升降构件连接。2.如权利要求1所述的码垛搬运机器人，其特征在于，所述收卷构件包括收卷筒、收卷杆和收卷电机，所述收卷筒固定安装在所述收卷筒靠近所述限制导轨的一侧；所述收卷杆与所述收卷筒转动连接，并与所述防尘帘固定连接；所述收卷电机与所述收卷筒固定连接，所述收卷电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓杰，
申请(专利权)人：重庆市璧山区宏耀电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：