本实用新型专利技术提出一种栽种装置和栽种机器人，所述栽种装置包括：存储仓、储料单元、钻孔单元和覆压单元，存储仓具有空腔和出料口，出料口与空腔连通，空腔用于存储物料，储料单元与存储仓相连且位于空腔内，储料单元用于放置物料并使物料从出料口排出，钻孔单元与存储仓相连，钻孔单元包括钻头，钻头用于在地面上钻种植孔，覆压单元与存储仓相连，覆压单元邻近存储仓的底部布置，覆压单元与钻孔单元沿存储仓的长度方向相对布置，出料口在存储仓的长度方向上位于钻孔单元和覆压单元之间，覆压单元包括覆土轮，覆土轮用于将种植孔周向的土壤覆盖在种植孔上。本实用新型专利技术的栽种装置能够实现存储、种植、覆土的必要栽种过程，使用方便，降低栽种难度。低栽种难度。低栽种难度。
【技术实现步骤摘要】
一种栽种装置和栽种机器人
[0001]本技术涉及农业用机器人领域，具体地，涉及一种栽种装置和栽种机器人。
技术介绍
[0002]现行林业机械无法很好地适应现代林业生产和经营需要。机器人可有效解决上述林业生产和经营中存在的问题，使用机器人代替人力劳动，可减少劳动力成本和林业工作安全隐患，同时提高机械化、自动化和智能化水平，对促进林业现代化具有重要意义。
[0003]相关技术中，由于工作环境复杂恶劣，林业机器人在工作时要面临林地坡度不一、沟壑复杂、障碍多等挑战，因此在树苗的运载、输送、栽种、覆土压实等多个必要栽种过程中，均具有较大的栽种难度。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的实施例提出一种栽种装置，该栽种装置能够实现多种栽种过程，具有使用方便的优点。
[0006]本技术的实施例提出一种栽种机器人，该栽种机器人能够实现多种栽种过程，具有使用方便的优点。
[0007]本技术实施例的栽种装置包括：
[0008]存储仓，所述存储仓具有空腔和出料口，所述出料口与所述空腔连通，且所述出料口位于所述存储仓的底部，所述空腔用于存储物料；
[0009]储料单元，所述储料单元与所述存储仓相连且位于所述空腔内，所述储料单元用于放置所述物料，所述储料单元相对于所述存储仓可移动，以使所述储料单元放置的所述物料从所述出料口排出；
[0010]钻孔单元，所述钻孔单元与所述存储仓相连，所述钻孔单元包括钻头，所述钻头的延伸方向与所述存储仓的高度方向一致，所述钻头用于在地面上钻种植孔；
[0011]覆压单元，所述覆压单元与所述存储仓相连，所述覆压单元邻近所述存储仓的底部布置，所述覆压单元与所述钻孔单元沿所述存储仓的长度方向相对布置，所述出料口在所述存储仓的长度方向上位于所述钻孔单元和所述覆压单元之间，所述覆压单元包括覆土轮，所述覆土轮用于将所述种植孔周向的土壤覆盖在所述种植孔上。
[0012]本技术实施例的栽种装置能够利用存储仓将树苗等物料存储起来，并在钻孔单元钻种植孔后将物料从出料口排出，最后利用覆压单元将种植孔周向上的土壤覆盖在种植孔上，由此实现了存储、种植、覆土的必要栽种过程，使用方便，降低栽种难度。
[0013]在一些实施例中，还包括输送单元，所述输送单元与所述存储仓相连且位于所述出料口的下方，所述输送单元包括输送件，所述输送件的至少部分与所述出料口在所述存储仓的高度方向相对布置，所述输送件用于沿所述存储仓的长度方向输送所述出料口排出的物料。
[0014]在一些实施例中，还包括夹取单元，所述夹取单元与所述存储仓相连，所述夹取单元包括夹取件，所述夹取件在第一位置和第二位置之间可移动，
[0015]在所述第一位置，所述夹取件用于夹取所述输送件上的所述物料；
[0016]在所述第二位置，所述夹取件用于将所述物料的至少部分置于所述种植孔内。
[0017]在一些实施例中，所述夹取单元还包括转动件和伸缩件，所述转动件与所述存储仓相连且沿第一轴线可移动，所述伸缩件的第一端与所述转动件相连，所述伸缩件的第二端与所述夹取件相连。
[0018]在一些实施例中，所述夹取件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部中的一者相对于所述第一夹持部和所述第二夹持部中的另一者可移动。
[0019]在一些实施例中，还包括第一活动件和第二活动件，所述第一活动件与所述第一夹持部相连，所述第一活动件位于所述第一夹持部邻近所述第二夹持部一侧，所述第一活动件绕第一轴线可转动，
[0020]所述第二活动件与所述第二夹持部相连，所述第二活动件位于所述第二夹持部邻近所述第一夹持部一侧，所述第二活动件绕第二轴线可转动，其中，所述第一轴线的延伸方向平行于所述第二轴线的延伸方向，在所述第一位置，所述第一活动件和所述第二活动件与所述物料抵接。
[0021]在一些实施例中，所述第一活动件为多个，多个所述第一活动件沿所述第一夹持部的延伸方向间隔布置，所述第二活动件为多个，多个所述第二活动件沿所述第二夹持部的延伸方向间隔布置。
[0022]在一些实施例中，所述储料单元包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒绕第三轴线可转动，所述第二滚筒绕第四轴线可转动，所述第一滚筒的周侧壁开设多个第一放置槽，多个所述第一放置槽沿所述第一滚筒的周向间隔布置，所述第一滚筒的外周面与相邻两个所述第一放置槽之间形成第一间隔面，
[0023]所述第二滚筒周侧壁开设多个第二放置槽，多个所述第二放置槽沿所述第二滚筒的周向间隔布置，所述第二滚筒的外周面与相邻两个所述第二放置槽之间形成第二间隔面，多个所述第二间隔面与多个所述第一放置槽一一对应。
[0024]在一些实施例中，所述覆压单元还包括压土轮，所述压土轮与所述覆土轮相连且位于所述覆土轮远离所述存储仓一侧，所述压土轮用于将种植孔周向的土壤压实。
[0025]一种栽种机器人，包括行走装置和栽种装置，所述行走装置用于驱动所述栽种装置移动，所述栽种装置包括根据上述实施例中任一项所述的栽种装置。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例的栽种装置的结构示意图。
[0027]图2是本技术实施例的栽种装置的结构示意图。
[0028]图3是本技术实施例的栽种装置的夹取单元的结构示意图。
[0029]图4是本技术实施例的栽种装置的存储仓与输送单元的结构示意图。
[0030]图5是本技术实施例的栽种装置的覆压单元的结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]存储仓30；空腔301；出料口302；进料口303；安装部304；
[0033]储料单元31；第一滚筒311；第一放置槽3111；第一间隔面3112；第二滚筒312；第二放置槽3121；第二间隔面3122；
[0034]钻孔单元32；钻头321；
[0035]覆压单元33；覆土轮331；压土轮332；第一连接杆333；第二连接杆334；
[0036]输送单元34；输送件341；
[0037]夹取单元35；
[0038]夹取件351；
[0039]第一加持部3511；第一活动件3512；第一转动部3513；第一接触部3514；第一凸起3515；
[0040]第二加持部3516；第二活动件3517；第二转动部3518；第二接触部3519；第二凸起3510；
[0041]转动件352；
[0042]伸缩件353；第一转动件3531；第二转动件3532；第三转动件3533；固定轴3534；
[0043]第一连接段3541；第二连接段3542；第三连接段3543；第四连接段3544；第五连接段3545；第六连接段3546。
具体实施方式
[0044]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种栽种装置，其特征在于，包括：存储仓，所述存储仓具有空腔和出料口，所述出料口与所述空腔连通，且所述出料口位于所述存储仓的底部，所述空腔用于存储物料；储料单元，所述储料单元与所述存储仓相连且位于所述空腔内，所述储料单元用于放置所述物料，所述储料单元相对于所述存储仓可移动，以使所述储料单元放置的所述物料从所述出料口排出；钻孔单元，所述钻孔单元与所述存储仓相连，所述钻孔单元包括钻头，所述钻头的延伸方向与所述存储仓的高度方向一致，所述钻头用于在地面上钻种植孔；覆压单元，所述覆压单元与所述存储仓相连，所述覆压单元邻近所述存储仓的底部布置，所述覆压单元与所述钻孔单元沿所述存储仓的长度方向相对布置，所述出料口在所述存储仓的长度方向上位于所述钻孔单元和所述覆压单元之间，所述覆压单元包括覆土轮，所述覆土轮用于将所述种植孔周向的土壤覆盖在所述种植孔上。2.根据权利要求1所述的栽种装置，其特征在于，还包括输送单元，所述输送单元与所述存储仓相连且位于所述出料口的下方，所述输送单元包括输送件，所述输送件的至少部分与所述出料口在所述存储仓的高度方向相对布置，所述输送件用于沿所述存储仓的长度方向输送所述出料口排出的物料。3.根据权利要求2所述的栽种装置，其特征在于，还包括夹取单元，所述夹取单元与所述存储仓相连，所述夹取单元包括夹取件，所述夹取件在第一位置和第二位置之间可移动，在所述第一位置，所述夹取件用于夹取所述输送件上的所述物料；在所述第二位置，所述夹取件用于将所述物料的至少部分置于所述种植孔内。4.根据权利要求3所述的栽种装置，其特征在于，所述夹取单元还包括转动件和伸缩件，所述转动件与所述存储仓相连且沿第一轴线可移动，所述伸缩件的第一端与所述转动件相连，所述伸缩件的第二端与所述夹取件相连。5.根据权利要求4所述的栽种装置，其特征在于，所述夹取件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩宝玲，闫羽童，张云斐，李雅轩，朱立青，康力，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：
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